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公开(公告)号：CN117664104A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311545313.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01C21/00 , G06T7/73 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/50
Abstract: 本发明提出了一种墙角族语义尺寸链构建系统及方法。机器人融合多传感器信息并基于yolo算法获取物体和墙角的语义信息，根据对应时刻室内环境中每个物体和墙角的位置、类别以及彩色图像的深度信息映射到语义映射图上；机器人通过gmapping算法构建二维栅格地图，再将语义映射图和二维栅格地图合并得到合并后的语义地图；机器人根据合并语义地图中各墙角之间、墙角与室内物体之间的类别和位置关系构建墙角族语义尺寸链，并得到相应的检索表；机器人实时在室内环境中移动，根据识别到的墙角数量、墙角与室内物体之间的类别和位置关系在检索表中查找，查找成功后进行预定位。本发明为机器人定位提供丰富且稳定的信息，对移动机器人领域具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN107133986B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710284292.X
申请日：2017-04-26
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种基于二维标定物的相机标定方法，在进行标定图像优选的基础上实现相机标定，包括准备平面标定板，用相机采集平面标定板每个角度的图像，对每幅图像进行角点提取，计算每幅图像对应的单应性矩阵，初始化随机抽取一致性的参数，从所有的单应性矩阵中随机选取单应性矩阵，计算IAC，并判断每幅图像对应的单应性矩阵与IAC之间的距离，根据判断得到内点集和内点数的总和，并进行局部优化；最后根据所有内点估计IAC，去除外点对应的图像集，完成标定图像优选；根据标定图像优选结果进一步得到标定结果。本发明可以提升张正友二维平面的标定方法，获得更稳定可靠的标定精度。
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公开(公告)号：CN106246910B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610863124.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种内部注入润滑脂的可调密封圈。其技术方案是：所述可调密封圈是由空心O型环(1)和环形底座(2)组成的整体，在环形底座(2)的外壁向空心O型环(1)的空腔开有注脂通孔(3)，环形底座(2)的外壁设有两个定位销(4)。空心O型环(1)的截面形状是以所述可调密封圈中心线为对称轴的近似圆管组成，所述近似圆管是由同圆心的近似内圆和近似外圆围成。所述环形底座(2)的截面形状是以所述可调密封圈中心线为对称轴的矩形组成。所述注脂通孔(3)是沿孔口抛物线向内且沿所述抛物线外侧切割为渐扩型抛物面，切割后的抛物面体为注脂通孔(3)的连体孔塞。本发明具有使用寿命长、效率高、可靠性强、低摩擦、高频响和能调整密封性能的特点。
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公开(公告)号：CN104564901B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510040160.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微型圆坑的低摩擦液压缸。其技术方案是：所述液压缸的活塞(1)外壁和液压缸的缸筒(3)内壁的间隙δ=10~15μm。在活塞(1)的外壁或液压缸的缸筒(3)的内壁设有微型圆坑(2)，微型圆坑(2)沿轴线方向和沿圆周方向等间距分布，微型圆坑(2)沿轴线方向和沿圆周方向的间距l=40~60μm。所述微型圆坑(2)为变直径圆形微坑，每个微型圆坑的坑口直径d=(0.4~0.6)l，每个微型圆坑的深度h=(0.2~0.4)d。圆形微坑(2)沿径向方向的截面轮廓线为倒正态分布曲线形、多段圆弧形和抛物线形中的一种。所述的液压缸为单活塞杆液压缸或为双活塞杆液压缸。本发明具有摩擦力小、磨损量小、动态响应高和泄漏量低的特点。
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公开(公告)号：CN104388619B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410681102.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明公开了一种相控阵雷达使用中防止串气积灰的防护装置，包括雷达和雷达筒体，雷达筒体套设在雷达外侧，雷达筒体上部焊接有安装法兰，雷达顶端固定安装有阶梯形雷达外壳基板，阶梯形雷达外壳基板通过垫圈连接卡口围绕有分拆式圆环垫圈，圆环悬挂线固定连接在阶梯形雷达外壳基板上，雷达和雷达筒体之间的空隙中还填充耐高温玻璃填充棉。本发明对雷达外壳基板加工过程中通过采用阶梯设计，在雷达安装好后，将活动垫圈安装到雷达下部，通过活动垫圈隔断炉内高温环境，再在垫圈内填充耐高温玻璃填充棉，这样一来不管炉内温度如何变化，都能确保炉壳温度在合适的工作范围内，因石棉、垫圈都可以方便取出，不会影响雷达的更换、维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104595177A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510040312.X
申请日：2015-01-27
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种具有局部微型单元体结构的柱塞泵配流盘。其技术方案是：压油窗口(2)和吸油窗口(4)沿所述配流盘的一条直径线对称分布，所述的一条直径线将配流盘面分为等面积的两个半圆形配流盘面。在任一半圆形配流盘面设有微型单元体结构(6)，微型单元体结构(6)等密度分布。所述微型单元体结构(6)为微型凸台，微型凸台的上表面形状为三角形、四边形、圆形、多边形和椭圆形中的一种；所述微型凸台的上表面面积之和为半圆形配流盘面面积50~90%，两相邻微型凸台的形心距为6～60μm，所述微型凸台的上表面与另一半圆形配流盘面为同一平面，每个微型凸台的高度为5～50μm。本发明具有成本低、结构简单、适用面广、偏载磨损小和使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN102562118A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210012803.X
申请日：2012-01-16
Applicant: 扬州力德工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 佛山市南海南洋电机电器有限公司
Abstract: 本发明涉及一种矿难逃生舱内专用空气净化及制冷装置，其技术方案是：逃生仓的壳体[1]内设置有吸气管[8]，吸气管[8]与空气过滤柜[7]的进风口相通，空气过滤柜[7]的出风口通过风道[4]与抽风机[6]的进风口相通，抽风机[6]的出风口与空调内机[2]的进风口相通；在逃生仓的壳体[1]外设置有空调外机[3]，空调内机[2]与空调外机[3]通过铜管连接；空调外机[3]的冷凝器[11]围绕空调外机[3]的风扇[10]和压缩机[9]设置，冷凝器[11]由内向外弯曲排列成2～5排，其中最里面一排与空调外机后板[5]固定贴合成一体；空调外机后板[5]与逃生舱的壳体[1]呈凸凹状相互镶合成整体；空调外机后板[5]为导热率大于48w/m.k的金属板。本发明具有空气质量较好、除湿和降温效果好的特点。
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公开(公告)号：CN109869375A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910252102.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种限速阀实时流量特性测试装置及其测试方法。其技术方案是：比例变量泵(2)压油口与第一比例溢流阀(3)进油口和电液换向阀(4)P口相通，电液换向阀(4)A口通过被测限速阀(6)与流量计(8)进口相通，电液换向阀(4)B口与流量计(8)出口相通，电液换向阀(4)T口与第二比例溢流阀(12)进口相通。压力传感器(7)、流量计(8)、第一比例溢流阀(3)、第二比例溢流阀(12)、放大器(11)与数据采集卡(9)对应的输入输出通道连接，比例变量泵(2)信号输入端与放大器(11)输出通道连接。数据采集卡(9)和辅助测试软件装在计算机(10)内。本发明具有系统简单、测试精度高、安装方便的优点和自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN109186509A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811048369.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01B17/04
Abstract: 本发明涉及一种变间隙密封液压缸变形活塞唇边变形量测量装置及测量方法。其技术方案是：所述测量装置是在变间隙密封液压缸(1)的缸筒(6)外表面贴有超声波探头(2)，超声波探头(2)通过数据线与超声波脉冲激励发射接收仪(3)、数字示波器(4)和计算机(5)连接。所述测量方法是通过数据处理得到反射波的时域图像和反射波的频域图像，再通过数据分析与处理得到反射系数频谱图，根据反射系数频谱图中是否存在极小值点，由公式(1)或(2)得到油膜厚度δ，然后根据修正系数α进行油膜厚度δ修正，最后得到变形活塞(7)唇边变形量t。本发明结构简单，能快速准确测量出变形活塞唇边变形量，为变间隙密封液压缸密封间隙可控技术研究提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108679012A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810775652.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种重调机大臂液压驱动系统。其技术方案是：所述液压驱动系统包括液压泵站、驱动缸回路、平衡缸回路和平衡缸补油回路。液压泵站通过液压管道与驱动缸回路和平衡缸缸回路相连，平衡缸补油回路通过液压管道与平衡缸回路相连。驱动缸回路由三位四通电磁换向阀(9)控制驱动缸(20)的运行，驱动缸回路的压力由第一溢流阀(14)和第二溢流阀(15)控制；平衡缸回路由二位四通电磁换向阀(32)控制平衡缸(21)的运行，平衡缸回路的压力由电磁减压阀(34)控制；平衡缸补油回路的蓄能器(24)通过二位三通手动换向阀(33)与平衡缸(21)相连。本发明运行稳定、能耗低、安全性能高、液压系统故障易于排查。
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