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公开(公告)号：CN114115254A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111353398.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种多机器人弹性编队的RRT路径规划方法，本发明针对RRT算法的随机性和障碍物周围震荡的问题，引入目标节点拓展权重，使目标节点方向和随机采样节点方向共同决定新节点产生的方向，对路径规划进行了很大程度的优化；同时针对多机器人编队引入虚拟弹簧的概念，在跟随机器人的移动路径受到障碍物影响的情况下，障碍物施加的压力致使虚拟弹簧压缩，编队队形调整至可以顺利通过的状态，并且在跟随机器人顺利通过障碍物后，障碍物施加的压力消失，编队队形恢复至初始状态，使得多机器人能够通过判断障碍物的有无来自适应调整其编队。
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公开(公告)号：CN113985461A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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公开(公告)号：CN113253323A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN113129337A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110400856.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉跟踪领域，提供了背景感知跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：构建背景感知模型，从背景感知模型中提取真实样本用于训练滤波器，所述真实样本指从测试视频中实时提取的目标信息和背景信息；从测试视频之外的视频数据集中以参考目标为条件来搜索目标对象，挖掘包括与目标相关度高于预设阈值的图像作为困难样本，重新根据所述困难样本训练并更新滤波器；通过更新后的滤波器更新DCFNet框架的输出，实现对目标的在线跟踪。解决了由傅里叶频域卷积带来的边界效应问题，增强了跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112558116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011271260.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于BOC及其衍生信号的无模糊跟踪方法，基于BOC信号的形状码向量，进而推导出BOC和衍生信号的自相关表达式和矩阵形式的相关函数形式，对BOC信号的自相关函数进行分解，得到组合相关的子函数，利用子函数的对称和峰值相等特性，确定重构规则，利用重构规则对相关函数进行重构，得到只保留窄相关主峰的新的相关函数，能够完全消除BOC及其衍生信号的副峰，保留窄峰特性，提高跟踪精度，同时改进了接收机中的码跟踪环路结构，减少了滤波电路，简化了接收机中的跟踪结构，硬件实现复杂性有所降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112015202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925226.8
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能无人机反制方法，该方法包括：在敏感区域通过安装无人机监测系统、无人机反制系统和远程控制系统，形成无人机禁飞区；其中当无人机监测系统监测到无人机后，将无人机的飞行状态及无线电信号信息发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后识别无人机型号和无人机的飞行方向和速度；控制中心向无人机反制系统发送指令对无人机进行反制，其中反制包括干扰、迫降、返航、导航诱骗等。本文采用的远程智能无人机反制系统，能够有效的实现在敏感区域对无人机进行探测和反制，有效保护敏感区域的安全。
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公开(公告)号：CN109444935A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811205995.X
申请日：2018-10-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种低采样率的多普勒周跳探测和修复方法，其特征在于，包括如下步骤：1）获取L1频段的观测数据；2）计算拉格朗日内插值；3）载波相位内插值进行差分运算；4）载波载波相位差值进行多项式拟合运算；5）求解多项式系数；6）计算载波相位外推值；7）获得多普勒外推值；8）获得多项式外推值多普勒周跳；9）获得拉格朗日内插多普勒周跳；10）多项式外推多普勒周跳与拉格朗日内插多普勒周跳做差；11）设置门限；12）判断周跳；13）周跳修复。这种方法不仅可以探测出小周跳，并且在采样率比较低的情况下能提高探测周跳的精度。
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公开(公告)号：CN119625926A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411421611.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及自动监测预警技术领域，具体涉及一种基于多源融合的地灾监测预警系统及方法，系统包括数据采集模块、后台业务模块、地灾预警模块、预警发布模块、数据可视化模块，首先，数据采集模块用于获取GNSS位移数据、传感器数据和气象产品数据，并且将多种数据整合起来用于地灾监测与预警。其次，设计了可灵活替换预警算法模型的地灾预警模块，该模块利用历史监测数据进行模型的训练，训练生成的两个最优模型文件和两个最优参数文件用于实现快速建模并进行位移预测，若预测位移超出阈值，则将预测值和预警结果处理成固定的JSON格式并发送到RabbitMQ，等待预警发布模块消费数据。预警发布模块拼接通知内容并按照配置信息指定的方式发送至联系人。
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公开(公告)号：CN118174718A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410317775.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及晶振驯服、时间同步、自动控制领域，具体是一种基于卫星授时的晶振驯服系统和方法。本发明基于卫星授时的晶振驯服系统和方法，通过状态控制器协调晶振，提前将标准的1PPS信号与晶振产生的本地秒脉冲之间的差值送入过度过程，使跃迁值平滑化，从而达到滤波的效果，使控制过程更精确，快速驯服晶振，解决了晶振驯服超调和快速性之间矛盾的问题。再通过扩张观测器估计温度、湿度、电压、噪声、震动、老化等因素对晶振造成的干扰的方法，实时跟踪并补偿系统状态，实施主动抗扰，使晶振拥有很强的抗扰动能力，解决了晶振受干扰导致的频率随机起伏和长期稳定性差的问题，提高了晶振的稳定度和准确度。
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公开(公告)号：CN117890934A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073446.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于FPGA的GNSS信号ICAO模型实现方法，码片检测模块检测前码片和下一个码片的状态，并判断是否启动时间统计模块；时间统计模块将时间数据实时传递给数字畸变模块和畸变参数调整模块；数字畸变参数调整模块修正因频率控制字取整，造成的畸变误差；数字畸变模块基于时间数据对码片进行数字畸变处理，模拟畸变通过结合FPGA和幅频响应特性实现滤波器的设计，本发明实现各个导航系统的不同卫星的TMA畸变信号、TMB畸变信号和TMC畸变信号的模拟，增加监测和评估卫星信号算法的验证手段以及保证测试样本的多样，从而解决了GNSS信号模拟器难以复现复杂环境下的数字畸变、模拟畸变、混合畸变信号的问题。
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