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公开(公告)号：CN114744720A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210456461.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多电池储能系统功率均衡控制方法。本发明通过获取每个储能变流器相连的储能单元侧SOP来控制储能变流器输出功率，兼顾了功率充放与电池一致性的要求；本发明每个储能流器只需考虑对应直流侧的储能单元信息，满足下垂控制的特点；当每个储能电池存在温差差异状况时。本发明通过调用对应储能电池SOP信息，合理分配各储能变流器输出功率；同时，在储能电池温度、容量、老化程度不同时，SOC达到一致后会再次出现不一致状况，SOP综合考虑SOC、电压、容量、温度等约束，可以更好的满足电池一致性的要求。
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公开(公告)号：CN114594690A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210252354.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多边遥操作系统的H无穷模糊容错控制方法，首先将非线性多边遥操作系统建模为具有通信时变时滞的T‑S模糊系统。接着根据执行器部分失效和多类型的通信时延的特点，通过运用自由权矩阵的方法来建立H无穷模糊容错架构。其中主从机器人之间的通信时延是异步且时变的。接着通过建立模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函，得到使闭环系统不仅随机均方稳定，而且具有指定H∞噪声抑制性能的充分条件。然后，处理了充分条件下矩阵不等式的非线性，利用Matlab求出控制器增益。本发明在兼顾系统随机均方稳定性的同时又具有H∞扰动抑制性能，设计了一个异步容错控制器，使得系统在存在执行器故障的时候仍然能保持可观的运行状态。
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公开(公告)号：CN114365979A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210058933.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及低碳建筑技术领域，具体为一种低碳建筑配套设备，包括固定套，所述固定套固定连接在建筑外墙上，契合机构能够与转动轴进行配合从而保证整体清洁设备能够在幕墙上通过重力进行移动，一改传统建筑幕墙清理时往往通过吊绳用人工清理的弊病，从而大大降低了能源的消耗，达到低碳的目的；清洁机构能够通过设备的运动轨迹不同正、反转动擦拭，且在擦拭过程中可将清洁剂推入，再此过程中无需额外能量供给，进而在保证幕墙清洁效果的同时降低能量消耗。
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公开(公告)号：CN111949707B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010782820.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于影场的隐马尔可夫模型的非侵入式负荷分解方法。本发明在获取各个小区各个用户的用电设备数据后，对数据进行预处理，得到每个用户的总功率序列，使用DTW算法对每个用户的功率序列进行匹配对比，对相似度较高数据段进行标记，获得其类域独立数据与类域重叠数据。然后对类域重叠数据进行分段处理，通过滑动窗口算法得出功率序列的重叠区间，从而达到简化数据库的目的。再通过建立HMM模型对用电数据进行分解辨识。本发明在通过数据简化后能够大量减少数据处理量，提高负荷分解辨识效率，同时，通过HMM模型能够降低因为特征相近所带来的误判。
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公开(公告)号：CN114121506A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111387981.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电容引脚弯折设备，涉及电容器生产加工技术领域，包括基板、扇形架、夹持装置、弹性套、挤压内座、挤压外层、放置座和引脚折弯机构；所述基板顶壁上环形分布有与之固定连接且成对出现的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，夹持装置能够通过机械结构完成卸力，从而保证对形状各异的电容在保证良好的夹持功能的前提下使每处夹持的力度保持在一个合理的范围内，不会出现外凸的地方压力大、内凹处夹持力度下的问题，且由于整体通过机械结构完成夹持功能，其控制成本较低，且结构耐用、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088888A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111451158.7
申请日：2021-12-01
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种渔业碳汇计量装置，涉及碳汇计量技术领域，包括外壳体和内壳体，外壳体顶部底部开设有第一通孔，内壳体顶部底部均开设有第二通孔，内壳体顶部开口设有过滤网，浮游样本能够穿过过滤网但无法透过第二通孔，外壳体内壁还设有至少一个储能驱动装置，各储能驱动装置能存储潮汐能并驱动内壳体相对外壳体转动，外壳体内部还固定设置有挤压装置，挤压装置顶部与过滤网挤压接触。通过在内壳体上设置过滤网，其能够将浮游样本过滤后落入其中，无需额外供电装置，通过利用潮汐能的储能驱动装置带动内外壳体相对旋转，以此使挤压装置挤压过滤网将堵塞在过滤网的网孔上的杂质挤压出去，并通过旋转离心运动将过滤网上的杂质甩离过滤网。
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公开(公告)号：CN114040596A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385961.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种PCB板精确剪脚设备，涉及引脚切除技术领域；包括基座和竖直设置的液压缸，所述基座外底部固定设置于所述液压缸伸出端的顶部，所述基座上活动设置有三个判断块，三个所述判断块接触连接后能够形成内部中空的圆筒状结构，所述判断块外侧通过复位簧与所述基座的内侧壁连接；所述判断块内侧设置有位置确定装置，所述位置确定装置上设置有截断装置，所述截断装置能够将深入所述判断块内部的引脚截断。本发明提供的PCB板精确剪脚设备，能够根据PCB板的锡点大小来自动适应出引脚切割位置，从而确保引脚切除彻底，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN114004140A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111120544.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/367 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种超声波换能器带载建模方法。本发明首先，基于动力学仿真和梅森电路建立的MSD等效模型，在给定的换能器参数的情况下，通过Matlab仿真和负载实验，得到了关于阻抗变化的仿真数据和负载力变化的实验数据。然后改变换能器中的一个参数，得到下一组数据，用最小二乘法进行数据的匹配得到关系矩阵。最后，通过自适应属性权重神经网络模型对数据进行训练。输入一组材料参数和负载力，便可得到相对应的阻抗。本发明能够很好地体现负载力与阻抗的对应关系，且即使是动态负载的情况下，其阻抗也能准确快速地对应出来。
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公开(公告)号：CN113895269A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111340716.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能处理车位被占问题的充电桩，涉及新能源充电桩技术领域，包括基座，所述基座中线位置处设置有抬升装置，连杆展开装置能够通过活动环的运动控制外端杆、主连杆的展开长度与角度，进而实现配合后续机构完成对占用充电车位的燃油车进行移位的目的，从而实现最大化的利用充电桩；调节装置能够根据车辆的尺寸不同来调节活动轮与固定轮形成的宽度与轮胎内卡块展开的宽度，来适应不同尺寸的车辆，从而配合其他机构完成对车辆的换位。
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公开(公告)号：CN113885313A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111151166.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学 , 杭电(海宁)信息科技研究院有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多智能车系统周期采样事件触发协同控制方法。本发明针对多智能车系统的动力学方程，将系统中各个智能车的通讯拓扑关系用一个无向连通图表示；其次设计动力学方程中的智能车控制器，使得该控制器的控制输入不再需要智能车的速度信息而是仅交互位置信息就能使该多智能车系统达到状态一致；据此设计对应的事件触发条件函数；然后根据控制要求，应用数学方法进一步分析得到相应的矩阵不等式；解出使得该多智能车系统稳定的各个参数；最后将最终所设计出的控制输入以及事件触发条件函数写入该智能车系统中。本发明中当速度信息不容易测量或不可测量时，仅通过交互位置信息就能使得整个系统最终达到状态一致性。
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