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公开(公告)号：CN110340746B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910347500.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及用于超声加工系统声学性能开发调试的动态匹配箱，超声加工系统包括电声系统的超声电源、超声换能器，动态匹配箱包括箱体及安装于箱体内的功率检测模块、频率显示模块、电感调节模块、匹配电容模块；功率检测模块连接于超声电源变压器与电感调节模块之间，用于检测电声系统的功率使用情况；频率显示模块与超声电源连接，用于采集超声电源变压器输出端的频率信号以实时检测电声系统的频率；电感调节模块连接于功率检测模块与匹配电容模块之间，匹配电容模块并联在超声换能器的两端，电感调节模块与匹配电容模块用于对超声加工系统进行动态阻抗匹配。本发明动态匹配箱集频率、功率显示，电感电容调节为一体，并能进行相应阻抗调节。
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公开(公告)号：CN108738697B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810530158.8
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，成本高。本发明的刀片固定在活动罩上；活动罩由曲柄滑块机构驱动，连杆为环形；减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动；当活动罩子打开到最大位置时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔对齐，手持杆子使柑橘进入活动罩子和固定罩子之间；随后活动罩子相对固定罩子闭合，刀片将柑橘梗切断，此时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔错开；接着活动罩子重新打开到最大位置时，柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出，经连杆的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置。本发明抓果装置和剪切装置一体化设计，结构简单，可实现任意朝向摘取柑橘。
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公开(公告)号：CN108901358B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810754943.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN108781754B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810529956.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了柑橘辅助采摘器及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低，采摘人员易受伤。本发明的主体电机经齿轮啮合传动驱动环形刀片；杆位电机经曲柄连杆机构驱动连接罩；活动罩与连接罩构成转动副；连接罩带动活动罩相对收集筒开闭运动；当活动罩相对收集筒打开时，手持伸缩杆使柑橘进入活动罩与收集桶之间，随后在杆位电机驱动下活动罩相对收集筒闭合，柑橘梗处在活动罩上其中两个限位柱之间；此时，向下拉动伸缩杆，使得活动罩相对连接罩转动，从而使柑橘梗运动到环形刀片处受到环形刀片剪切；剪切掉的柑橘滑入收集桶，进而滑入收集管道。本发明实现定向和不同朝向柑橘的快速切割。
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公开(公告)号：CN108789153A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810556906.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种刀具参数检测机构及方法，刀具参数检测机构用于安装在数控磨刀机的数控滑台上，包括固定在数控滑台上的安装底板、滑台机构、第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述滑台机构均固定设置在所述安装底板上，第一检测件位于所述滑台机构的一侧，所述第二检测件安装于所述滑台机构上，第二检测件在滑台机构的驱动下可相对安装底板运动。有益效果是：刀具参数检测机构可安装于数控磨刀机的数控滑台上，方便控制并获取刀具的参数，实现铣刀、丝锥、钻头、匕首等典型刃面的参数化编程及运动译码控制。本发明还综合考虑了数控磨刀机各机构的运转空间，第二检测件根据是否工作可相对安装底板收缩或展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108637802A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810557073.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B24B3/00
Abstract: 本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种偏置滑台，包括滑台底板和水平移动顶板；所述滑台底板沿其中一侧边沿设置一容纳槽，容纳槽将所述滑台底板分割形成一宽侧部和一窄侧部；所述宽侧部、所述窄侧部上沿长度方向设置有直线导轨，所述水平移动顶板平行设置在所述滑台底板的上方，水平移动顶板与所述直线导轨滑动连接。有益效果是：本发明在滑台底板上设置容纳槽，可将安装于本发明的滑台上的部分组件伸入该容纳槽内，使装置与滑台连接更加紧凑，节省装置的占用空间，减小体积。滑台底板通过容纳槽形成不同宽窄的两侧，在宽侧部上可以按照相应的组件，结构设计合理。此外，本发明的滑台还可以实现自动化控制，结构简单且操作方便。
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公开(公告)号：CN104198813B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410196215.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种正交相关法测量超声换能器阻抗角的装置及方法，该装置包括传感器、调理电路、ARM Cortex‑M3微处理器和LCD显示单元，该方法将传感器采集换能器电压、电流信号；通过调理电路将传感器输出的信号调理成可被模数转换器接收的信号；再模数转换器将电压、电流模拟量转换成数字量；引入与电压正交的数字量，并与电流做时间常数等于0的相关计算；将电压数字量和电流数字量分别做时间常数等于0和1的相关计算和相关计算；由相关计算2和3计算得到实际信号的频率，并引入角度；由相关计算1、相关计算2和角度计算共同得到阻抗角度。本发明测量精度高，计算量小、适用于非同步采样，且非常适合高频信号的相位差测量。
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公开(公告)号：CN105123428B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510666883.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01G23/04
Abstract: 本发明公开了一种移栽树木土球自动打包机。人工包装苗的木根部质量不能保证，且效率低下，工作量大，成本高。本发明的草绳安装轴固定在支架上；开环弹性卡扣固定在支架顶部；驱动装置驱动传动轴，并将动力传给主动锥齿轮和第一主动带轮带动；第一主动带轮传递动力给绕线装置；主动锥齿轮经传动装置传递动力给凸轮夹线装置和凸轮勾线装置，凸轮夹线装置和凸轮勾线装置配合绕紧草绳；传动装置包括主动不完全齿轮和从动不完全齿轮；凸轮夹线装置包括夹线凸轮和推杆；凸轮勾线装置包括勾线凸轮、铝棒、凸轮滚子和角铝；铝棒开有勾槽。本发明适用于多种直径树木土球的打包，且操作简单、稳定可靠、高效、环保。
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公开(公告)号：CN104332095B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410481866.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种摆动从动件凸轮-轮系组合教具。凸轮机构摆动从动件运动规律知识点、凸轮机构反转法、周转轮系中传动比计算的转化机架原理是教学中的难点，多数学生不能完全理解原理以及基本知识点。本发明包括总支架、驱动转换装置、传动轮系机构、行星轮系机构和凸轮组件；驱动转换装置手动或电动驱动传动轮系机构和行星轮系机构；凸轮组件的运动及反转法通过行星轮系机构实现。本发明能演示不同类型摆动从动件的运动规律，实现摆动从动件头部形状可变换、基圆和理论廓线可扩展、凸轮转角可读、摆动从动件角位移可读、运动规律展示、摆动从动件凸轮机构反转法和周转轮系传动比计算的转化机架原理知识点演示。
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公开(公告)号：CN106218962A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610598567.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了发圈分装机。目前的圈包装为人工操作，包装效率较低。本发明包括进料斗、旋转机构、平动筛机构、分料装置、计数器和出料装置；旋转机构设置在下料斗底部；平动筛机构设置在旋转机构下方，使原料均匀下料；分料装置的传送带机构与平动筛机构的筛子之间设有三条分道条；传送带机构的输出端在每相邻两条分道条之间均设置计数器；出料装置设置在计数器下方，包括出料桶、第一转轴、第二转轴和合流件；出料桶分隔成两个出料室；出料室内第一转轴固定有第一出料卡圈；第一出料卡圈的顶部卡槽与第一挡板固定；第二转轴上固定第二出料卡圈，第二出料卡圈底部的两个卡槽内固定两块第二挡板。本发明填补了在工业生产中柔性材料分装的缺口。
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