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公开(公告)号：CN108901358A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810754943.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN108901358B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810754943.1
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。
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公开(公告)号：CN108257365A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810082465.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局不确定性证据动态融合的工业报警器设计方法，属于工业报警器设计技术领域。本发明将基于连续型的Sigmoid隶属度函数和Gaussian型隶属度函数，将采集到的过程变量数据转换成每时刻的报警证据，在这个过程中将全集的不确定性信息赋予一定的数值，更能体现对不确定性证据的处理；采用条件化证据线性更新规则，将当前每时刻的报警证据与前一时刻的全局报警证据进行更新融合，最终得到当前时刻的全局报警证据，再依据相关的决策定理进行报警决策。在更新融合的过程中有效的降低了过程变量的随机不确定性和认知不确定性，提高了报警器的精度。
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公开(公告)号：CN108257365B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810082465.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局不确定性证据动态融合的工业报警器设计方法，属于工业报警器设计技术领域。本发明将基于连续型的Sigmoid隶属度函数和Gaussian型隶属度函数，将采集到的过程变量数据转换成每时刻的报警证据，在这个过程中将全集的不确定性信息赋予一定的数值，更能体现对不确定性证据的处理；采用条件化证据线性更新规则，将当前每时刻的报警证据与前一时刻的全局报警证据进行更新融合，最终得到当前时刻的全局报警证据，再依据相关的决策定理进行报警决策。在更新融合的过程中有效的降低了过程变量的随机不确定性和认知不确定性，提高了报警器的精度。
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公开(公告)号：CN208675801U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821091778.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本实用新型由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本实用新型体型较小、成本较低。
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