公开(公告)号：CN108901358A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810754943.1

申请日：2018-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 叶红仙 ,  晁虎 ,  屠正欣 ,  徐海洋 ,  陆欧文 ,  冯仓

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。

公开(公告)号：CN108901358B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201810754943.1

申请日：2018-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 叶红仙 ,  晁虎 ,  屠正欣 ,  徐海洋 ,  陆欧文 ,  冯仓

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。

公开(公告)号：CN108990540B

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201810754871.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 晁虎 ,  叶红仙 ,  屠正欣 ,  陆欧文

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。

公开(公告)号：CN108990540A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810754871.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 晁虎 ,  叶红仙 ,  屠正欣 ,  陆欧文

IPC: A01D46/247

Abstract: 本发明公开了一种梳齿结构的樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和梳齿采摘装置组成；梳齿采摘装置的连轴齿柱、第一中间齿柱、第二中间齿柱及支撑齿柱由电机驱动；各齿柱两端均固定调节齿；旋转刀片两端与支撑齿柱和连轴齿柱分别固定；剪切时，将外壳的通道对准樱桃，旋转至顶部的第一调节齿、第二调节齿、第三调节齿和第四调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的旋转刀片靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在旋转刀片剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断，采摘好的樱桃落入收集装置中。本发明体型较小、成本较低。

公开(公告)号：CN208675801U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821091778.8

申请日：2018-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 晁虎 ,  屠正欣 ,  陆欧文 ,  叶红仙 ,  徐海洋 ,  冯仓

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本实用新型由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本实用新型体型较小、成本较低。