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公开(公告)号：CN107895342A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711220699.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06T1/20 , G06T1/60 , G06T7/0004 , G06T7/90 , G06T2200/28 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速颜色筛选方法的实现方法，该方法首先对线阵CCD采集的一行的有效像素数进行像元划分，即确定起始像素位置和结束像素位置，并将位于起点像素与结束像素之间的像素分成N个通；接着对每个像素进行单点颜色判决，用从上位机接收的M组颜色阈值对采集的像素数据进行实时判断，如果采集到的像素数据落在八组颜色阈值中至少一组的数值范围内，则将采集的像素数据保存为1，否则为0；最后根据每个通道的累加值与从上位机接收的通道阈值的比较结果进行通道判决确定颜色筛选结果；该方法通过硬件的方式对采集的图像数据进行实时的处理判断，大大提高了颜色筛选的速度，并且降低了成本提高了系统的集成度。
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公开(公告)号：CN107872657A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711220625.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的色域空间转换的方法，采本发明将处理过程分为并行的五个部分；在流水线的第一部分接收一个像素的RGB三个分量值并寄存，在流水线的第二部分完成并位以及减法操作，确定这个像素RGB三个分量值的大小排序情况；在流水线的第三部分根据这像素的RGB三个分量的大小排序情况以及RGB色域空间向HSV色域空间转换的算法公式为流水线下部分所需的参数赋值，在流水线的第四部分调用除法模块并将所需参数输入除法模块，应用得到的除法模块输出结果在流水线的第五部分计算得到色域空间转换后的HSV三个分量的值，本发明大大提高了图像色域空间的转换速度，为后续的图像处理提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN107527357A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710718630.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种暴力场景中人脸检测定位与实时跟踪方法，该方法包括获取监控视频帧内个像素的光流矢量幅度；根据光流矢量幅度判断监控视频帧是否为暴力场景。根据YCbCr空间内的肤色均值与肤色方差计算初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0。根据初始暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置O0计算后续暴力场景监控视频帧内人脸跟踪区域的中心位置Om+1，最后根据人脸跟踪区域的中心位置Om+1来获得第m+1帧暴力场景视频帧的人脸跟踪区域，实现暴力场景中人脸的检测定位与实时跟踪。
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公开(公告)号：CN105277774B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510716286.8
申请日：2015-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动力电池管理的高精度电流监测电路，现有的技术无法解决由于电流传感器的剩磁和运算放大器的温漂导致电路的零漂问题，零漂现象降低了监测电流的精度，本发明包括线性霍尔电流传感器、微型继电器、MCU、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9；本发明在每次电路上电后、电池静态状态下便进行一次自动调零操作，确保电流监测电路工作时输出的失调电压接近零，从而提高了监测电流的精度。
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公开(公告)号：CN107122313A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710261767.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F12/0855 , G06F5/06 , H04N5/372
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA驱动线阵CCD的高速图像数据采集方法，采用FPGA驱动高速线阵CCD，通过使用全局周期计数器，分频计数器来产生CDD及AD的驱动时序。利用FIFO缓存图像数据并进行速度匹配，采用状态机模式对三路FIFO进行读写控制将三路FIFO缓存中的数据按顺序输出。通过设计高速通讯接口EMIF来与DSP交互数据。大大提高了工业机器视觉系统中前端图像数据采集速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441519A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610833410.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G01F25/003 , G06K9/38
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气表机械表盘的转圈检测方法。本发明方法首先利用图像处理方法对燃气表机械表盘最后一位字符区域进行自动的精确定位，接着本方法自适应的构造机械表盘最后一位字符区域的参考图像，从而利用最后一位字符当前图像与参考图像之间的差分结果完成转圈检测，最终利用检测到的转圈数所对应的容量与燃气表实际的进气量进行比较，计算燃气表机械表盘的流量误差。本发明方法具有效率高、可靠高、准确性高的优点，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN105978432A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610288304.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种提高六轴工业机器人电流环带宽的方法。在各轴电流环计算开始计算时，分别将相电流数据准备好，从而将电流采样时延有效的控制到最小；同时采用单个载波周期内双次采样双占空比即时更新的办法，在10kHz的开关管频率下实现了20kHz的电流环调整率，将计算时延有效控制到最小；这些设计方法使得六轴工业机器人各电流环带宽得到了显著扩展，各轴均有着良好的响应性能。
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公开(公告)号：CN103529754B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310474322.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种任意曲线旋转插补方法。现有数控系统对非圆曲线的旋转插补应用的比较少，不能满足高复杂度曲线加工需要。本发明方法首先把旋转曲线分为N部分单调函数，然后控制X轴、Z轴方向，再累加计算标准非圆曲线插补模块输出，当累加达到一定值时，插补输出，直至插补结束。发明任意曲线旋转插补算法编程简单，可以适用于任意曲线的旋转插补，加工效率和质量由标准曲线插补模块确定。
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公开(公告)号：CN105915129A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610287207.0
申请日：2016-05-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明公开了一种用于工业机器人的绝对值编码器解码方法，该方法通过绝对值编码器反馈回来的位置信息计算出电角度，根据绝对值编码器串行通讯协议解析出转子位置数据，采用初始时刻查询全部位置数据，之后每次查询单回转数据，再将前后两次单圈值的增量累计入绝对位置的方法，可以实现超过20kHz的位置采样率；由于本发明所采用电机最高转速不超过6000RPM，在一次位置采样周期间隔内，转子位置不可能转过超出一整圈的行程，因此这种方法是可靠的，并且突破了直接每次查询全部位置而只能达到最高18kHz左右的位置采样率限制，这为实现20kHz的电流调整率提供了更为精确的转子位置信息的基础。
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公开(公告)号：CN105789676A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610179156.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: H01M10/04 , H01M10/446
Abstract: 本发明涉及一种基于消息传播的动力电池配组方法。现有配组方法劳动强度大，易受检测人员主观因素的影响，容易造成误测量和误匹配的现象。本发明方法首先获取动力电池充放电回路中所有电池的充放电电压数据，然后计算所有电池充放电序列两两间的距离，获得电池两两间的相似度度量，采用消息传播算法对电池进行聚类，最终根据聚类结果，完成电池配组。本发明方法的电池配组结果与传统人工配组相比，可以大大提高组内电池的一致性，从而大大提高成组电池的品质。
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