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公开(公告)号：CN116861613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310240409.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
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公开(公告)号：CN116821594A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116719283A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310680121.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
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公开(公告)号：CN115455653A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965920.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F8/30 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于联合仿真平台的热力学解算方法及装置、电子设备，包括：利用联合仿真平台，构建前端热力学媒介包；通过前端热力学媒介包中的函数调用接口层的函数，同时传递用户配置信息；基于用户配置信息，通过接口层的函数调用外部流体特性代码，生成热力学解算模型实例，计算热力学性质；将热力学性质存储在物性对象中，并返回给前端热力学媒介包一个唯一标识号；根据联合仿真平台的请求信息，利用前端热力学媒介包的函数，调用对应接口层的函数，同时传递唯一标识号，接口层的函数通过唯一标识号检索获取热力学性质并返回。本发明为化工行业联合仿真提供了热力学支持，系统解决化工行业联合仿真热力学服务缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN114157456A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111360677.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法，监测装置包括：协议深度解析模块，被配置为用于捕捉EtherCAT数据包，将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架；关键点监测模块，被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护；数据检测模块，被配置为用于通过监测分类频率，判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块，可以实现异常行为的识别、定位、预警，解决了多维度、深层次的安全监测问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112965759A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110238337.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本任务管理装置及方法，所述装置包括：界面进程模块，至少用于编辑脚本、监视和调试，对任务数量进行限制；后台执行进程模块，用于脚本任务执行；外部调用接口模块，至少包括选择脚本接口和触发接口，所述选择脚本接口返回用户选择的脚本ID，触发接口通过传入所选择合法脚本ID触发对应脚本的执行；界面进程模块中用到的脚本容器界面通过MFC库开发，且与后台执行进程模块和外部调用接口模块使用消息、共享内存、配置文件进行数据通讯。该装置使得控制工程软件的脚本任务可以独立编辑、独立执行，不再局限于只执行不断行代码或一个片段脚本，且调试和维护起来更简单方便。
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公开(公告)号：CN112104637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945545.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种安全网关隔离方法及外网数据发送至内网的方法，所述安全网关隔离方法，包括：S11、建立用户与隔离网关之间的连接：使用安装有linux操作系统的计算机并通过管理程序登录；S12、编写配置文件：对用户所需配置信息进行写入；S13、导入网关：将步骤S12中编写完成的配置文件导入网关中；S14、判断配置文件是否通过：如果通过，则重启计算机，配置文件生效；如果未通过，则跳转至步骤S12重新编写配置文件。本发明通过编写配置文件并导入到网关中，实现了网关的完全隔离；当外网数据发送至内网时，通过上述已经导入配置文件的网关，使得可靠的外网数据的才能发送至内网，保证了工业控制系统中数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN111610915A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010402678.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种画面轨迹高频绘制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待绘制画面轨迹的基本图元；对所述基本图元进行属性设置；对属性设置后的基本图元进行存储处理和操作处理，所述存储处理是保存具有属性变化的所述基本图元，所述操作处理是所述基本图元需要发生轨迹变化，则进行轨迹变化设计，最终输出动态图元。本发明通过对基本图元进行存储处理和操作处理，避免相邻图元部分重叠覆盖，增强了图元显示效果，提高了画面运行的流畅性和稳定性，降低了系统CPU占用率，画面连续性满足用户期望。
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公开(公告)号：CN105956118B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610294468.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F16/27
Abstract: 本发明涉及分布全局数据库的方法，公开一种实现实时信息质量戳分布全局数据库的方法，基于DCS系统，采用多层分级、合作自治的结构形式，实现集中管理和分散控制，以分布式工程对象主数据库为基础，采用多进程与多线程设计模式，通过实时高速工业以太网作为操作站主数据库与控制站之间信息通讯的桥梁，使各个控制站和工程之间的物理分散；采用层级存储池管理机制，在保证流程工业海量实时数据实时性要求的前提下，通过质量戳标识数据实时值的质量状况。采用本发明能够动态地增添存储节点以实现存储容量的线性扩展；分布式数据库必须及时响应大规模用户的读/写请求；能够实现对数据的冗余备份，保证数据可靠性。
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公开(公告)号：CN105426562B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510507698.0
申请日：2015-08-18
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及工业通讯领域，提供了一种多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法，用于m个IO模块与n个通讯模块的多对多通讯，其中，m和n为整数且1≤m≤16，1≤n≤3；在所述m个IO模块与n个通讯模块之间设立基于FPGA的时钟分频模块、接收模块、发送模块、IO选择模块、通讯选择模块及顶层模块，从而实现多IO模块与多通讯模块之间具体的某一通讯模块与IO模块的UART通讯。本发明的多IO模块与多通讯模块之间的UART通讯方法及装置，实现了IO模块与通讯模块多对多通讯，提高了系统的性能，同时降低了成本，提高了工业自动化设备的工作效率，具有较高的实用价值和良好的应用前景。
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