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公开(公告)号：CN116821594B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准(56)对比文件蒋宇.齿轮箱混沌特性与故障诊断研究《.中国博士学位论文全文数据库_工程科技Ⅱ辑》.2021,C029-5.
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公开(公告)号：CN114063606A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210038505.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种PLC协议模糊测试方法及装置、电子设备、存储介质，包括：构建种子库；从所述种子库中选取还未进行过确定性变异的种子进行确定性变异，生成确定性变异用例；将所述确定性变异用例作为请求报文发送给被测PLC；如果所述种子库中的所有种子均已进行过确定性变异，则从所述种子库中随机选取种子进行随机变异，生成随机变异用例；将所述随机变异用例作为请求报文发送给被测PLC；接收被测PLC返回的响应报文，将所述响应报文以树的数据结构进行保存；如果某一条响应报文在所述树的数据结构中添加了新的节点，则认为该响应报文是有价值的；将有价值的响应报文对应的请求报文储存至种子库中，以更新所述种子库。模糊测试效率得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700206B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310590659.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据使用傅里叶变换，将时域数据转换为频域数据，作为图神经网络的数据输入部分；基于傅立叶变换后的频域特征计算特征相关性，构建基于频域特征的邻接矩阵，作为图神经网络的图结构输入部分，构建频域下的图神经网络；基于长短期记忆网络捕获时域输入的不同时刻下数据的时序相关性，将堆叠长短期记忆网络的模型预测输出。将时序信息与频域信息进行融合，实现基于多模态神经网络的异常检测模型，对未来时刻系统的输出值进行预测，并根据模型的预测输出与真实输出的误差判断系统是否发生异常，该算法能有效提高异常检测(56)对比文件董伟等.基于多特征时空图卷积网络的水运通航密度预测.物联网学报.2020,第4卷(第03期),第78-85页.
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公开(公告)号：CN116700206A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310590659.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据使用傅里叶变换，将时域数据转换为频域数据，作为图神经网络的数据输入部分；基于傅立叶变换后的频域特征计算特征相关性，构建基于频域特征的邻接矩阵，作为图神经网络的图结构输入部分，构建频域下的图神经网络；基于长短期记忆网络捕获时域输入的不同时刻下数据的时序相关性，将堆叠长短期记忆网络的模型预测输出。将时序信息与频域信息进行融合，实现基于多模态神经网络的异常检测模型，对未来时刻系统的输出值进行预测，并根据模型的预测输出与真实输出的误差判断系统是否发生异常，该算法能有效提高异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114063606B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210038505.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种PLC协议模糊测试方法及装置、电子设备、存储介质，包括：构建种子库；从所述种子库中选取还未进行过确定性变异的种子进行确定性变异，生成确定性变异用例；将所述确定性变异用例作为请求报文发送给被测PLC；如果所述种子库中的所有种子均已进行过确定性变异，则从所述种子库中随机选取种子进行随机变异，生成随机变异用例；将所述随机变异用例作为请求报文发送给被测PLC；接收被测PLC返回的响应报文，将所述响应报文以树的数据结构进行保存；如果某一条响应报文在所述树的数据结构中添加了新的节点，则认为该响应报文是有价值的；将有价值的响应报文对应的请求报文储存至种子库中，以更新所述种子库。模糊测试效率得到显著提升。
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公开(公告)号：CN116821594A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112104637A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010945545.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种安全网关隔离方法及外网数据发送至内网的方法，所述安全网关隔离方法，包括：S11、建立用户与隔离网关之间的连接：使用安装有linux操作系统的计算机并通过管理程序登录；S12、编写配置文件：对用户所需配置信息进行写入；S13、导入网关：将步骤S12中编写完成的配置文件导入网关中；S14、判断配置文件是否通过：如果通过，则重启计算机，配置文件生效；如果未通过，则跳转至步骤S12重新编写配置文件。本发明通过编写配置文件并导入到网关中，实现了网关的完全隔离；当外网数据发送至内网时，通过上述已经导入配置文件的网关，使得可靠的外网数据的才能发送至内网，保证了工业控制系统中数据传输的安全性。
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