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公开(公告)号：CN116915477B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310946064.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建 和统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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公开(公告)号：CN116841185A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311120659.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构，包括：底层，包括强实时的冗余控制器、输入输出模块以及数据通信模块；中间层，包括高性能双重冗余时间触发实时系统网络SNet，所述系统网络SNet由实时网络交换机构成；顶层，包括操作站/工程师站；所述冗余控制器以双重冗余的方式连接在所述系统网络SNet上；所述输入输出模块配合所述数据通信模块连接在系统网络SNet上；所述冗余控制器用于在热备双重冗余控制器中对单控制器故障下故障切换进行重构；所述操作站/工程师站用于在双重冗余控制器失效下对控制器控制功能程序进行重构。本发明在不增加系统成本和复杂度的基础上，满足异常故障下自主调节，进而提高控制系统的容错能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN111145990A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063118.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号：CN106650325B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610896899.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法，采用硬件序列码加密的形式，即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息，同时在存储信息中加注序列码信息校验，即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息，又与解密后的信息进行首尾匹配，以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息，保证了加密狗硬件不能被复制，从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
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公开(公告)号：CN106647443B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106650326A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897019.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN118395891B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN118395891A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN111258588B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202010119931.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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公开(公告)号：CN111258588A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119931.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法，包括：步骤S1、重构脚本框架，创建脚本解析器；步骤S2、编译脚本，使用hash表查找方法；步骤S3、执行脚本，通过数组下标直接获取函数，并判断是否需要调用外部模块：如需调用，则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种，之后再跳转至下一步；如不需调用，直接跳转至下一步；步骤S4、获取执行结果；步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进，使得脚本的执行速度显著提升，且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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