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公开(公告)号：CN114815588B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210738312.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
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公开(公告)号：CN114970217A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913461.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法，包括以下步骤：获得初始的石油实验室蒸馏数据；构建实沸点‑累计质量收率拟合模型；构建密度‑实沸点拟合模型；构建虚拟组分切割模型；构建虚拟组分物性计算模型；所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础，分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型，组成石油虚拟组分法仿真模型，对石油组分进行仿真建模，克服了模型数据流向严格，模型重用性差的技术问题，进而提高石油仿真模型的重用性。
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公开(公告)号：CN118395890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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公开(公告)号：CN116861613A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310240409.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的火电厂风烟系统轴流风机仿真模型的构建方法，包括：根据轴流风机的工作原理，基于Modelica构建全压算法块、流网解算算法块、功率算法块、换热算法块和安全监视算法块，并确定所述算法块的输入和输出；根据轴流风机的物理拓扑和功能拓扑，调用所述全压算法块和流网算法块构建流网模块，调用所述功率算法块、换热算法块和安全监视算法块构建序贯模块，并确定所述模块的输入和输出；调用流网模块和序贯模块，根据实际运行工况设定进出口参数构建轴流风机仿真模型。本申请以Modelica为基础建模，克服了传统建模方法不全面、考虑因果性、不易修改和重用的技术问题，进而提高轴流风机仿真模型的精确度和重用性。
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公开(公告)号：CN116719283A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310680121.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115455653A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965920.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F8/30 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于联合仿真平台的热力学解算方法及装置、电子设备，包括：利用联合仿真平台，构建前端热力学媒介包；通过前端热力学媒介包中的函数调用接口层的函数，同时传递用户配置信息；基于用户配置信息，通过接口层的函数调用外部流体特性代码，生成热力学解算模型实例，计算热力学性质；将热力学性质存储在物性对象中，并返回给前端热力学媒介包一个唯一标识号；根据联合仿真平台的请求信息，利用前端热力学媒介包的函数，调用对应接口层的函数，同时传递唯一标识号，接口层的函数通过唯一标识号检索获取热力学性质并返回。本发明为化工行业联合仿真提供了热力学支持，系统解决化工行业联合仿真热力学服务缺乏的问题。
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公开(公告)号：CN114157456A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111360677.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法，监测装置包括：协议深度解析模块，被配置为用于捕捉EtherCAT数据包，将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架；关键点监测模块，被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护；数据检测模块，被配置为用于通过监测分类频率，判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块，可以实现异常行为的识别、定位、预警，解决了多维度、深层次的安全监测问题。
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公开(公告)号：CN118395891B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN118395891A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号：CN115437528A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210975257.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/20 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的化工流程模拟器及其构建方法。在化工领域构建数字孪生模型，是实现数字化转型的重要组成部分。化工流程模拟器通过提供交互平台，便于用户参照实际生产流程规范，连接代表单元设备和物料流的图形标识，形成流程图，解决面向化工装置的数字孪生模型的模拟与计算问题。采用化工流程模拟器执行运算的结果，为预测生产中最佳操作参数和运行条件提供数据。化工流程模拟器由图形用户界面模块、组件接口模块、流程计算模块、数据处理模块和错误提示模块组成。组件接口模块通过导入基于统一软件接口的外部模块降低了软件开发工作量，数据处理模块采用数据切片，采集生产运行周期的仿真数据，作为智能数据分析的基础。
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