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公开(公告)号:CN118395891B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410484636.1
申请日:2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法,从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数,然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数,通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正,进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P,最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号:CN118395891A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410484636.1
申请日:2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法,从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数,然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数,通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正,进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P,最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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公开(公告)号:CN111258588B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202010119931.9
申请日:2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法,包括:步骤S1、重构脚本框架,创建脚本解析器;步骤S2、编译脚本,使用hash表查找方法;步骤S3、执行脚本,通过数组下标直接获取函数,并判断是否需要调用外部模块:如需调用,则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种,之后再跳转至下一步;如不需调用,直接跳转至下一步;步骤S4、获取执行结果;步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进,使得脚本的执行速度显著提升,且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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公开(公告)号:CN115437528A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210975257.3
申请日:2022-08-11
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F3/0481 , G06T11/20 , G06Q10/06 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的化工流程模拟器及其构建方法。在化工领域构建数字孪生模型,是实现数字化转型的重要组成部分。化工流程模拟器通过提供交互平台,便于用户参照实际生产流程规范,连接代表单元设备和物料流的图形标识,形成流程图,解决面向化工装置的数字孪生模型的模拟与计算问题。采用化工流程模拟器执行运算的结果,为预测生产中最佳操作参数和运行条件提供数据。化工流程模拟器由图形用户界面模块、组件接口模块、流程计算模块、数据处理模块和错误提示模块组成。组件接口模块通过导入基于统一软件接口的外部模块降低了软件开发工作量,数据处理模块采用数据切片,采集生产运行周期的仿真数据,作为智能数据分析的基础。
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公开(公告)号:CN114970217B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210913461.2
申请日:2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica语言的石油虚拟组分法仿真模型的构建方法,包括以下步骤:获得初始的石油实验室蒸馏数据;构建实沸点‑累计质量收率拟合模型;构建密度‑实沸点拟合模型;构建虚拟组分切割模型;构建虚拟组分物性计算模型;所述实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型组成所述石油虚拟组分法仿真模型。本申请以Modelica语言为基础,分别构建实沸点‑累计质量收率拟合模型、密度‑实沸点拟合模型、虚拟组分切割模型和虚拟组分物性计算模型,组成石油虚拟组分法仿真模型,对石油组分进行仿真建模,克服了模型数据流向严格,模型重用性差的技术问题,进而提高石油仿真模型的重用性。
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公开(公告)号:CN114779625B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210649782.6
申请日:2022-06-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域,公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备,包括:根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性,设计得到基于VRFT的参考模型;基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型,得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程,所述优化问题表达方程含有一可调节参数;对所述非自衡时滞对象进行测试,获得测试的输入输出数据;将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程,得到最优的可调节参数;通过所述最优的可调节参数,计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
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公开(公告)号:CN114598413A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210087624.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持时间敏感网络功能的安全分布式控制系统,包括:分布式控制模块,位于安全分布式控制系统的底层,用于采集工业现场状态数据,接收现场控制数据;集中控制模块,位于安全分布式控制系统的顶层,用于接收所述分布式控制模块发送的工业现场状态数据,并经过控制运算,发送现场控制数据到所述分布式控制模块;时间敏感网络交换控制模块组,连接所述分布式控制模块和所述集中控制模块,用于同步所有模块的时间信息,使其工作在统一的时间基准下,并根据流量调度算法设定并执行各个网络端口门控表,确保所述集中控制模块发送的现场控制报文通过各级时间敏感交换控制模块后,在同一时刻到达各个底层控制模块。
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公开(公告)号:CN114384792A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111505059.2
申请日:2021-12-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的PLC通信控制系统,包括:冗余PLC通信端口、安全过滤模块、冗余模块、通信模块、安全隔离模块和控制模块。安全过滤模块用于数据监测、过滤和告警;冗余模块用于对命中预设流量类型的数据帧进行复制、消除和异常状态上报;安全监测分析模块,用于实时监测上述告警和异常状态,并上报至控制模块,控制模块的诊断控制功能会对异常状态进行导向安全操作,并可选择对异常数据进行分析;安全隔离模块,用于通信模块、控制模块和安全监测分析模块间的数据隔离和交换,避免模块间的直接连接。该系统在通信端口采用了冗余和过滤的安全传输机制,在控制器内部增加安全诊断控制和安全隔离机制,有效提高了系统的安全等级和可靠性。
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公开(公告)号:CN114063606A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202210038505.1
申请日:2022-01-13
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种PLC协议模糊测试方法及装置、电子设备、存储介质,包括:构建种子库;从所述种子库中选取还未进行过确定性变异的种子进行确定性变异,生成确定性变异用例;将所述确定性变异用例作为请求报文发送给被测PLC;如果所述种子库中的所有种子均已进行过确定性变异,则从所述种子库中随机选取种子进行随机变异,生成随机变异用例;将所述随机变异用例作为请求报文发送给被测PLC;接收被测PLC返回的响应报文,将所述响应报文以树的数据结构进行保存;如果某一条响应报文在所述树的数据结构中添加了新的节点,则认为该响应报文是有价值的;将有价值的响应报文对应的请求报文储存至种子库中,以更新所述种子库。模糊测试效率得到显著提升。
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公开(公告)号:CN111258588A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010119931.9
申请日:2020-02-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本执行速度提升方法,包括:步骤S1、重构脚本框架,创建脚本解析器;步骤S2、编译脚本,使用hash表查找方法;步骤S3、执行脚本,通过数组下标直接获取函数,并判断是否需要调用外部模块:如需调用,则根据需求调用事件模块、报表模块、sql数据库模块和配方模块中的一种或几种,之后再跳转至下一步;如不需调用,直接跳转至下一步;步骤S4、获取执行结果;步骤S5、根据用户需求销毁脚本解析器或返回步骤S2重新执行脚本解析器。本发明通过对实现架构模块、扩展函数模块、运算指令模块、内存管理模块和异常处理模块多方面进行优化改进,使得脚本的执行速度显著提升,且高效地实现了业务脚本的并发处理。
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