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公开(公告)号：CN116821594B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准(56)对比文件蒋宇.齿轮箱混沌特性与故障诊断研究《.中国博士学位论文全文数据库_工程科技Ⅱ辑》.2021,C029-5.
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公开(公告)号：CN115840721A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211652010.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海电机学院 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式PAC控制器和采用该控制器的图像处理方法，PAC控制器包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括与微控制器连接的以下模块：电源模块、时钟电路、复位电路、调试模块、外部储存、视频采集模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、通讯模块、硬件部分还集成了IR接口、I2C、SPI、RS232、RS485和CAN总线中的一种或多种接口电路；软件部分包括嵌入式软件开发环境、通讯协议、驱动程序和上位机控制软件。与现有技术相比，本发明的通信协议实现通过编写API函数链接到相关软件的同名函数，与同名函数进行数据交互，完成各类功能的调用，通用性强。
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公开(公告)号：CN109510841B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811597970.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，提供了一种控制装置及系统的安全隔离网关，其包括：用于连接内网节点的内网通信处理单元，用于连接外网节点的外网通信处理单元，以及用于连接配置节点的独立功能单元，所述内网通信处理单元、外网通信处理单元和独立功能单元三部分两两之间电气隔离，通过光通信方式进行数据交换；所述内网通信处理单元和外网通信处理单元各自至少包括用于数据提取与数据包重建的通信数据提取模块和通信数据包重建模块；所述独立功能单元包括日志模块、审计模块和规则配置模块，用于实现独立的日志记录、数据审计和规则配置。
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公开(公告)号：CN111145990A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063118.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号：CN106650325B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610896899.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法，采用硬件序列码加密的形式，即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息，同时在存储信息中加注序列码信息校验，即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息，又与解密后的信息进行首尾匹配，以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息，保证了加密狗硬件不能被复制，从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647443B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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公开(公告)号：CN105938356B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610007690.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及控制系统领域，提供了一种DCS系统中控制模块的硬件冗余及运算节奏同步系统，包括互为冗余的主控制模块和至少一个辅控制模块，还包括基于FPGA的硬件冗余控制底座、I/O模块、电源模块及总线网络；所述硬件冗余控制底座内设有公共硬件冗余逻辑切换电路和专用高速对等冗余通讯通道；所述电源模块为冗余配置的大功率电源组件，用于给系统供电；所述总线网络采用现场总线，包括双重冗余配置的通讯介质、交换设备及网络适配器，用于主/辅控制模块与外部控制设备之间的信息交互。本发明结合FPGA的特点和优势设计了冗余控制模件，通过增加备份控制模件来实现系统冗余，减少系统的故障时间，维持系统的正常工作，提高整个系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106650326A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897019.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种加密狗装置以及基于加密狗的二次授权管理方法。一种具有二次授权功能的软硬件结合的加密狗，其组成包括：USB接口，USB‑串口转换器，单片机与电源。此外，本加密狗具有二次授权管理权限，其步骤包括：授予行业算法库具有二次授权权限的加密母狗；使用所述加密母狗完成所述行业算法库的编辑和封装；以所述加密母狗激活二次授权功能，对加密子狗进行授权；拷贝所述行业算法库至加密子狗工作站；使用所述加密子狗调取使用拷贝的行业算法库。本发明装置及其二次授权管理方法，可以杜绝具有自主知识产权的行业算法库被泄露的危险，在大大减少编程工作量的同时也保证了信息的安全。
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公开(公告)号：CN105930270A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610247143.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/362
Abstract: 本发明涉及装备自动化设计开发平台，公开了一种实现算法在线组态、运行和调试的方法，基于IEC61131‑3控制策略集成编程开发环境，包括算法块封装、数据驱动与事件触发的分布式算法调度，控制算法的在线组态、运行和调试，包括以下步骤：(1)基本算法块运行；(2)基本算法块封装；(3)程序运行；(4)数据驱动；(5)事件触发。本发明具有多样性、灵活性、可靠性，保证了算法程序的适应性、易用性、稳定性，使多领域行业算法库的扩展十分便捷。通过设计院、设备制造商、工程公司、行业用户，提炼专家知识与工程经验，不断丰富多领域控制算法库，满足多领域的专业个性化需求。
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公开(公告)号：CN116700206B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310590659.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态神经网络的工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据使用傅里叶变换，将时域数据转换为频域数据，作为图神经网络的数据输入部分；基于傅立叶变换后的频域特征计算特征相关性，构建基于频域特征的邻接矩阵，作为图神经网络的图结构输入部分，构建频域下的图神经网络；基于长短期记忆网络捕获时域输入的不同时刻下数据的时序相关性，将堆叠长短期记忆网络的模型预测输出。将时序信息与频域信息进行融合，实现基于多模态神经网络的异常检测模型，对未来时刻系统的输出值进行预测，并根据模型的预测输出与真实输出的误差判断系统是否发生异常，该算法能有效提高异常检测(56)对比文件董伟等.基于多特征时空图卷积网络的水运通航密度预测.物联网学报.2020,第4卷(第03期),第78-85页.
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