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公开(公告)号：CN104836654A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118395890B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410484633.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica的闪蒸模型系统的构建方法，包括：构建压力源单元模型、热换器单元模型、调节阀单元模型、闪蒸罐单元模型、冷却器单元模型、第一压力阱单元模型、第二压力阱单元模型以及连接器模型；并按照系统的工作机理，将上述模型进行连接；取压力源单元模型中的压力为P1、第二压力阱单元模型中的压力为P2、第一压力阱单元模型中的压力为P3，结合两条工质流动通道，则有P1>P2>P3，从而构建完成第一条工质流动通道之间的压力差模型P1‑P2，令闪蒸罐单元模型的压力等于第二压力阱单元模型中的压力P2，构建出第二条工质流动通道中的压力差模型P2‑P3，至此整个系统的压力差模型构建完成。
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公开(公告)号：CN116821594A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116719283A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310680121.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种内生安全的云边协同工控系统架构，包括：中心云、边缘智能控制平台、工业安全隔离接入网关、边缘端控制器、终端设备，其中：所述中心云上部署顶层应用；所述边缘智能控制平台与所述中心云进行通讯，所述边缘智能控制平台上具有智能控制功能模块、安全防护模块、工业智能APPs模块，每个模块均有多个容器化子模块构成；所述工业安全隔离接入网关连接所述边缘智能控制平台和边缘端控制器；所述边缘端控制器用于执行所述终端设备中的控制策略；所述边缘端控制器采用内生安全构造。通过以上系统构架克服了传统工控系统信息孤岛严重、系统生命周期短、内生安全考虑不足等问题，进而助力实现高可靠高可信高可用的云边协同智能工控系统。
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公开(公告)号：CN115455653A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210965920.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F8/30 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于联合仿真平台的热力学解算方法及装置、电子设备，包括：利用联合仿真平台，构建前端热力学媒介包；通过前端热力学媒介包中的函数调用接口层的函数，同时传递用户配置信息；基于用户配置信息，通过接口层的函数调用外部流体特性代码，生成热力学解算模型实例，计算热力学性质；将热力学性质存储在物性对象中，并返回给前端热力学媒介包一个唯一标识号；根据联合仿真平台的请求信息，利用前端热力学媒介包的函数，调用对应接口层的函数，同时传递唯一标识号，接口层的函数通过唯一标识号检索获取热力学性质并返回。本发明为化工行业联合仿真提供了热力学支持，系统解决化工行业联合仿真热力学服务缺乏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114157456A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111360677.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于控制系统的EtherCAT安全监测装置及方法，监测装置包括：协议深度解析模块，被配置为用于捕捉EtherCAT数据包，将捕捉到的数据包经过上下文统筹分析方法构建EtherCAT数据包深度解析框架；关键点监测模块，被配置为用于至少通过逻辑地址映射监测、分布式时钟伪同步监测、从站配置参数合法合理性监测、从站运行状态监测、通信异常与重试监测剖析EtherCAT协议中存在的脆弱点以进行重点防护；数据检测模块，被配置为用于通过监测分类频率，判断EtherCAT网络是否发生异常。本发明通过实现协议深度解析模块、关键点监测模块和数据检测模块，可以实现异常行为的识别、定位、预警，解决了多维度、深层次的安全监测问题。
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公开(公告)号：CN112965759A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110238337.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制工程软件的脚本任务管理装置及方法，所述装置包括：界面进程模块，至少用于编辑脚本、监视和调试，对任务数量进行限制；后台执行进程模块，用于脚本任务执行；外部调用接口模块，至少包括选择脚本接口和触发接口，所述选择脚本接口返回用户选择的脚本ID，触发接口通过传入所选择合法脚本ID触发对应脚本的执行；界面进程模块中用到的脚本容器界面通过MFC库开发，且与后台执行进程模块和外部调用接口模块使用消息、共享内存、配置文件进行数据通讯。该装置使得控制工程软件的脚本任务可以独立编辑、独立执行，不再局限于只执行不断行代码或一个片段脚本，且调试和维护起来更简单方便。
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公开(公告)号：CN105956118B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610294468.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F16/27
Abstract: 本发明涉及分布全局数据库的方法，公开一种实现实时信息质量戳分布全局数据库的方法，基于DCS系统，采用多层分级、合作自治的结构形式，实现集中管理和分散控制，以分布式工程对象主数据库为基础，采用多进程与多线程设计模式，通过实时高速工业以太网作为操作站主数据库与控制站之间信息通讯的桥梁，使各个控制站和工程之间的物理分散；采用层级存储池管理机制，在保证流程工业海量实时数据实时性要求的前提下，通过质量戳标识数据实时值的质量状况。采用本发明能够动态地增添存储节点以实现存储容量的线性扩展；分布式数据库必须及时响应大规模用户的读/写请求；能够实现对数据的冗余备份，保证数据可靠性。
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公开(公告)号：CN105930270B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610247143.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及装备自动化设计开发平台，公开了一种实现算法在线组态、运行和调试的方法，基于IEC61131‑3控制策略集成编程开发环境，包括算法块封装、数据驱动与事件触发的分布式算法调度，控制算法的在线组态、运行和调试，包括以下步骤：(1)基本算法块运行；(2)基本算法块封装；(3)程序运行；(4)数据驱动；(5)事件触发。本发明具有多样性、灵活性、可靠性，保证了算法程序的适应性、易用性、稳定性，使多领域行业算法库的扩展十分便捷。通过设计院、设备制造商、工程公司、行业用户，提炼专家知识与工程经验，不断丰富多领域控制算法库，满足多领域的专业个性化需求。
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公开(公告)号：CN104836654B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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