-
公开(公告)号：CN110893881B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910826891.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 落田纯
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统及车辆的控制方法，使切换车辆所具备的摄像机时的车辆的行驶举动稳定化。车辆用控制系统是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一检测机构以及第二检测机构的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统具有使用所述周边信息来进行本车辆的行驶控制的控制机构，在从使用通过所述第一检测机构而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为使用通过所述第二检测机构而检测到的周边信息的第二行驶状态时，所述控制机构对基于本车辆的所述周边信息的控制量进行抑制。
-
公开(公告)号：CN110300691B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201780086522.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/023 , B60R16/02 , B60R16/03 , H02J7/34
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备控制车辆的第一控制装置和第二控制装置、以及电源。所述第一控制装置包括：第一检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第一驾驶控制机构，其能够基于所述第一检测机构的检测结果来执行对所述车辆的驱动、制动以及转向进行控制的自动驾驶控制，所述第二控制装置包括：第二检测机构，其检测所述车辆的周围状况；以及第二驾驶控制机构，其能够基于所述第二检测机构的检测结果来执行与所述车辆的制动以及转向相关的控制。所述电源包括：第一电源，其向所述第一控制装置供给电力；以及第二电源，其向所述第二控制装置供给电力。
-
公开(公告)号：CN113264061B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
-
公开(公告)号：CN113264063B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110061409.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够基于代替控制的执行状况来判定自我切断的解除的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。通过设备的控制来进行车辆的行驶控制的第一行驶控制单元具备：指示单元，其对第二行驶控制单元指示进行代替控制；停止单元，在由所述指示单元指示了所述代替控制的情况下，所述停止单元停止所述设备的控制；接收单元，其从所述第二行驶控制单元接收与所述代替控制的执行状况相关的信息；以及判定单元，其基于由所述接收单元接收到的与所述代替控制的执行状况相关的信息，来判定是否解除所述停止单元对所述设备的控制进行的停止。
-
公开(公告)号：CN111492419B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201880079982.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W50/029
Abstract: 具有外界识别装置组以及致动器组的车辆的控制系统具备：第一行驶控制部，其进行车辆的第一行驶控制；第二行驶控制部，其进行车辆的第二行驶控制；第一通信部，其用于供第一行驶控制部与外界识别装置组进行通信；第二通信部，其用于供第一行驶控制部与致动器组进行通信；第三通信部，其用于供第二行驶控制部与外界识别装置组进行通信；以及第四通信部，其用于供第二行驶控制部与致动器组进行通信。第一行驶控制部具有监视第一通信部的通信状况以及第二通信部的通信状况的第一监视部。第二行驶控制部具有监视第三通信部的通信状况以及第四通信部的通信状况的第二监视部。在第一监视部或第二监视部基于监视中的通信状况检测到车辆的功能降低的情况下，第一行驶控制部和第二行驶控制部中的至少一方进行代替控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113291317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110076148.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , B60W50/029
Abstract: 一种对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置，其具备：第一行驶控制机构，其对车辆的行驶进行控制；第二行驶控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示，对车辆的行驶进行控制；第一控制机构，其基于来自第一行驶控制机构的指示而对第一致动器进行控制；以及第二控制机构，其基于来自第二行驶控制机构的指示而对第二致动器进行控制，根据第一行驶控制机构的状态，将至少包括第一致动器和第二致动器的致动器组的控制主体切换为第一控制机构或者第二控制机构，在检测到第一行驶控制机构和第二行驶控制机构之间的通信功能的降低、且致动器组的控制状态为由第二控制机构进行控制的状态的情况下，由第二行驶控制机构进行车辆的代替控制。
-
公开(公告)号：CN113264061A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110074753.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/029 , B60W60/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明基于外界信息的识别结果以及车辆的状态信息的检测结果，决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容和执行缩退控制的主体。一种车辆控制装置，其具备第一控制部以及第二控制部，所述第一控制部以及第二控制部能够基于对车辆的外界信息进行获取的外界识别装置组的识别结果和对车辆中的致动器组的状态信息进行获取的车辆信息检测部的检测结果来进行车辆的行驶控制。在基于识别结果以及检测结果检测到外界识别装置组、致动器组以及车辆信息检测部中的至少任一者的功能降低的情况下，第一控制部决定对车辆的行驶控制的功能进行限制的缩退控制中的车辆控制的内容、以及是由第一控制部还是由第二控制部执行缩退控制。
-
公开(公告)号：CN108216244B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201711397620.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(20)。车辆动作设定部(78)确定本车辆(200)的车辆动作，在变更行进道路时将表示车辆动作的值(速度、加减速度、曲率、偏航角速率、操舵角、横向加速度的目标值中的至少一个)设定为上限值以下。在由外界识别部(60)识别到前方行驶车辆(202)的情况下和没有识别到前方行驶车辆(202)的情况下，车辆动作设定部(78)使上限值不同。据此，能执行按照驾驶员意图的行进道路变更。
-
公开(公告)号：CN111278702A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780096180.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：停止控制机构，其使在行驶车道上行驶的所述车辆沿车宽方向移动而停止；报告机构，其对所述车辆的停止进行报告；以及变更机构，其根据通过所述停止控制机构而停止的所述车辆的停止形态来变更所述报告机构的报告方法。
-
公开(公告)号：CN110893881A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910826891.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 落田纯
Abstract: 本发明涉及车辆用控制系统及车辆的控制方法，使切换车辆所具备的摄像机时的车辆的行驶举动稳定化。车辆用控制系统是设置有对本车辆的周边信息进行获取的第一检测机构以及第二检测机构的车辆用控制系统，所述车辆用控制系统具有使用所述周边信息来进行本车辆的行驶控制的控制机构，在从使用通过所述第一检测机构而检测到的周边信息的第一行驶状态切换为使用通过所述第二检测机构而检测到的周边信息的第二行驶状态时，所述控制机构对基于本车辆的所述周边信息的控制量进行抑制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.048 seconds)
