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公开(公告)号：CN112124091B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010571671.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，其包括：控制装置，所述控制装置构造成控制自主驻车操作以将车辆自主地移动到规定的目标驻车位置；以及车辆状态检测装置，所述车辆状态检测装置构造成检测车辆的状态。在控制所述自主驻车操作期间，当所述控制装置确定由所述车辆状态检测装置检测到的所述车辆的状态为应当禁止所述自主驻车操作的禁止状态时，所述控制装置执行禁止减速处理以使所述车辆减速，从而使所述车辆停止。所述控制装置构造成将所述禁止减速处理中所述车辆的减速度的上限设定为大于在将所述车辆停止在所述目标驻车位置的停止操作中所述车辆的减速度的上限。
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公开(公告)号：CN111619568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010103391.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够实现与利用者的行动相应的车辆的行为的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测从车辆的外部对所述车辆进行的特定操作；周边状况识别部，其识别所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述周边状况识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速，所述驾驶控制部在使所述车辆从停车场出库并在使所述车辆的用户乘车的乘车区域中使所述用户乘车的自动出库处理中，在所述车辆抵达所述乘车区域之前由所述检测部检测到所述特定操作的情况下，使所述车辆成为停止状态。
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公开(公告)号：CN111376853B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911353565.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，基于所述识别部的识别结果，不依赖于乘员的操作地进行所述车辆的基于速度控制及转向控制的驾驶控制；通信部，其与终端装置通信；以及取得部，其取得所述通信部与所述终端装置之间的通信状态，所述驾驶控制部在所述车辆驻车于第一驻车区域的状态下由所述取得部取得的与所述终端装置之间的通信状态比基准差的情况下，使所述车辆从所述第一驻车区域退出，所述第一驻车区域是车辆通过基于所述驾驶控制的行驶而驻车的区域。
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公开(公告)号：CN116215381A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211497621.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高显示于显示装置的可旋转的三维图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法以及存储介质。所述控制装置具备：图像处理部(57)，其基于由车辆(10)的前方照相机(12Fr)、后方照相机(12Rr)、左侧方照相机(12L)、右侧方照相机(12R)取得的各拍摄数据，来生成表示将车辆(10)和车辆(10)的周边包含在内的空间的三维图像，且三维图像中的空间能够旋转；以及显示控制部(55)，其使触摸面板(42)显示由图像处理部(57)生成的三维图像。在预测为在自动旋转停止时三维图像中的各拍摄数据的边界区域(66a至66d)存在于特定区域(73)的情况下，图像处理部变更自动旋转的旋转量。
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公开(公告)号：CN111619569B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010110397.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制成为与终端装置无法通信的状况的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，该终端装置进行与停车相关的指示。实施方式的车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来进行所述车辆的基于速度控制及转向控制实现的驾驶控制；取得部，其取得终端装置的能量余量；以及通知部，其在由所述终端装置进行如下指示的情况下，在所述乘员乘车时由所述取得部取得的所述能量余量小于第一阈值时，进行催促所述能量余量的增加的通知，其中，所述指示是通过基于所述驾驶控制进行的行驶来使所述车辆向车辆可停车的停车区入库的指示、或者使所述车辆从所述停车区出库的指示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111391826B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911315473.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够提高利用者的便利性的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述第一识别部识别到的周边状况，不依赖于乘客的操作地控制所述车辆的转向及加减速；第二识别部，其识别放置于所述车辆的车室内的物体；以及取得部，其取得移动指示，所述移动指示是基于未乘坐所述车辆的利用者的行动而输出的移动指示，且通过所述驾驶控制部的控制而使所述车辆向驻车场移动，在由所述取得部取得所述移动指示且由所述第二识别部识别到放置于所述车室内的所述物体的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆向所述利用者可相会的可相会区域移动，或者使所述车辆留在所述可相会区域。
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公开(公告)号：CN111667687B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010131283.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭载于车辆的显示装置，其具备：投光装置，其射出投影光；调整部，其调整通过所述投光装置射出的所述投影光的朝向；及控制装置，其控制所述投光装置及所述调整部，在所述车辆通过自动停车控制而行驶的情况和所述车辆不依靠自动停车控制而行驶的情况下，所述控制装置控制所述调整部以使所述投影光的朝向不同。
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公开(公告)号：CN113525348A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110320724.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆移动辅助系统，包括：外部环境传感器，其不可移动地固定至车辆；以及控制装置，其构造成基于由所述外部环境传感器进行的检测的结果获取障碍物相对于所述车辆的位置，并执行自动移动处理以自主移动所述车辆。在执行所述自动移动处理期间，如果在由所述控制装置设定的辨识范围中检测到障碍物，则所述控制装置向所述车辆的驾驶员进行通知和/或执行包括所述车辆的减速或停止的处理。所述控制装置构造成根据所述车辆的行进状态改变所述辨识范围。
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公开(公告)号：CN113511190A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110315600.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种驻车辅助系统，该驻车辅助系统包括获取单元、显示单元和控制单元。在获取单元在车辆沿第一目标路线行进期间获取关于第一目标路线上的障碍物的信息并因此车辆停止沿第一目标路线行进的情况下，控制单元尝试计算从车辆停止沿第一目标路线行进的位置到目标位置的第二目标路线。在无法计算出第二目标路线时，控制单元在用户正在执行车辆的制动操作时禁止关于自动驻车的通知。
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公开(公告)号：CN112977430A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011462164.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆辅助装置、可自动驾驶车辆及车辆辅助方法。自动泊车控制单元(1)具有外界识别部(1a)、行为控制部(1b)、制动保持指示部(13)和制动液压控制部(19)，其中，外界识别部用于识别外界；行为控制部根据识别出的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部通过行为控制使车辆(100)停止，且直到受理驾驶员的行为操作为止保持该停止；在使车辆(100)起步或者倒车的情况下，制动液压控制部推定产生制动噪声的区域，在产生所述制动噪声的制动噪声发生区域中，使制动液压的变化速度比制动噪声非产生区域的情况下的制动液压的变化速度大。据此，抑制车辆起步或者倒车时的制动动作的制动噪声。
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