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公开(公告)号：CN118529045A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410183607.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：外界识别部(11)，其识别车辆(1)的周边区域的外界状况；以及转向辅助部(12)，其实施车辆(1)的转向辅助。转向辅助部具有：转向角速度计算部(13)，其根据由外界识别部(11)识别出的外界状况，计算转向辅助部实施的转向辅助的目标转向角速度；以及辅助限制部(14)，其当由转向角速度计算部(13)计算出的目标转向角速度超过规定转向角速度的期间的持续时间超过规定持续时间时，通过使目标转向角速度减少至限制转向角速度来限制转向辅助部实施的转向辅助。辅助限制部(14)还以转向辅助部实施的转向辅助开始起的车辆(1)的转向角的变化量成为规定值以下的方式限制转向辅助部实施的转向辅助。
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公开(公告)号：CN114506319B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110957399.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 大庭吉裕
Abstract: 本发明提供一种能够产生进一步反映出乘员意图的举动的车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质。一种车辆控制装置，包括：获取部，获取车辆与车道的位置关系；控制部，基于所述位置关系来进行车道内行驶控制，所述车道内行驶控制是使所述车辆的操舵装置中所含的致动器以不超过上限值的范围来输出用于使所述车辆在车道内行驶的力；以及上限值调整部，对应于对操作件有输入的情况来变更所述上限值，所述操作件受理根据所述车辆的乘员的操舵操作。
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公开(公告)号：CN110709271B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201780091294.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：显示部；以及显示控制部，其使所述显示部显示与车辆的状态相关的图像，且在所述车辆的驾驶支援开始之前，在所述车辆发生了规定的事项的情况下，以将显示于所述显示部的显示内容切换的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN110678371B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201780091317.2
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：受理部，其受理本车辆的乘员的操作；信息输出部，其输出信息；自动驾驶控制部，其执行使所述本车辆自动地行驶的自动驾驶；切换控制部，其将所述本车辆的驾驶模式切换为至少包括使所述自动驾驶控制部执行所述自动驾驶的自动驾驶模式、或根据对所述受理部的操作来使所述本车辆行驶的手动驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个；以及输出控制部，其在所述本车辆的驾驶模式为所述自动驾驶模式且满足规定条件的情况下，使所述信息输出部输出规定信息，其中，在通过所述受理部受理了规定操作的情况下，所述切换控制部根据受理了所述规定操作的时机是否为所述规定信息的输出开始时机以后，来决定所述驾驶模式的切换形态。
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公开(公告)号：CN110709272B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201780091315.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356402B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201910207595.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 一种能执行与交通流相匹配的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，识别与车辆所存在的道路对应的交通标识的内容；驾驶控制部(140，160)，基于由所述识别部识别到的交通标识的内容，来执行控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一控制状态和与所述第一控制状态相比自动化率高或者对乘客的要求任务低的第二控制状态中的任一状态进行动作，在由所述识别部识别到的所述交通标识是表示规定速度以上的限制速度的标识的情况下，不抑制所述第二控制状态下的动作，在是表示不足所述规定速度的限制速度的标识的情况下，抑制所述第二控制状态下的动作。
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公开(公告)号：CN109891474B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201680090510.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆用控制装置能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换驾驶状态。所述车辆用控制装置具备：报告机构，其向驾驶员报告从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换要求；以及设定机构，其设定所述报告机构的报告时机。在所述自动驾驶中，当需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路径变更的情况下，所述设定机构从所述报告时机的多个候选中设定最先到来的时机。所述多个候选包括：第一候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述手动驾驶完成所述行进路径变更所需要的条件的候选；以及第二候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述自动驾驶将所述车辆设为规定的待命状态所需要的条件的候选。
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公开(公告)号：CN109195846B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201780033061.X
申请日：2017-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10 , B60W30/045 , B62D6/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成所述车辆的目标轨道；以及行驶控制部，其在由所述轨道生成部生成的目标轨道上设定相对于由所述位置识别部识别出的所述车辆的位置的基准位置，并基于具有沿着所述车辆的行进方向的切线且通过所述基准位置和所述车辆的位置的圆弧，来控制所述车辆的转向。
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公开(公告)号：CN109070887B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780028551.0
申请日：2017-05-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：位置识别部，其识别车辆的位置；轨道生成部，其生成以时间序列连续地包含多个车辆应该到达的将来的目标位置的轨道；以及行驶控制部，其基于所述轨道所包含的多个目标位置之间的距离，来导出使车辆沿着轨道行驶时的目标速度，并且基于由位置识别部识别出的车辆的位置与第一目标位置之间的第一偏差，来修正所述目标速度，所述第一目标位置是多个目标位置中的与进行车辆的位置识别的识别时刻对应的位置。
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公开(公告)号：CN107531243B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201680027668.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
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