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公开(公告)号：CN114684259A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111575354.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的移动体即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下也维持移动体的行进方向。机动车(10)具有转向装置及控制上述转向装置来控制机动车(10)的转向的EPS‑ECU(36)，EPS‑ECU(36)选择性地进行基于机动车(10)的移动状况来控制机动车(10)的转向的第一转向控制及限制机动车(10)的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍时，基于发生该障碍之前的第一转向控制下的转向状态来进行第二转向控制。
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公开(公告)号：CN118529045A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410183607.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：外界识别部(11)，其识别车辆(1)的周边区域的外界状况；以及转向辅助部(12)，其实施车辆(1)的转向辅助。转向辅助部具有：转向角速度计算部(13)，其根据由外界识别部(11)识别出的外界状况，计算转向辅助部实施的转向辅助的目标转向角速度；以及辅助限制部(14)，其当由转向角速度计算部(13)计算出的目标转向角速度超过规定转向角速度的期间的持续时间超过规定持续时间时，通过使目标转向角速度减少至限制转向角速度来限制转向辅助部实施的转向辅助。辅助限制部(14)还以转向辅助部实施的转向辅助开始起的车辆(1)的转向角的变化量成为规定值以下的方式限制转向辅助部实施的转向辅助。
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公开(公告)号：CN114684259B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111575354.5
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的移动体即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下也维持移动体的行进方向。机动车(10)具有转向装置及控制上述转向装置来控制机动车(10)的转向的EPS‑ECU(36)，EPS‑ECU(36)选择性地进行基于机动车(10)的移动状况来控制机动车(10)的转向的第一转向控制及限制机动车(10)的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍时，基于发生该障碍之前的第一转向控制下的转向状态来进行第二转向控制。
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公开(公告)号：CN115461261B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080100109.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置在设定为不对所述驾驶员布置所述任务且第一转向控制部控制所述车辆的转向的第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将驾驶模式设定为对驾驶员布置针对驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作的任务的第一驾驶模式，在第二转向控制部控制着所述车辆的转向的情况下，不设定为多个驾驶模式所包含的第一驾驶控制部控制所述车辆的驾驶模式，维持使第二转向控制部控制所述转向的状态。
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公开(公告)号：CN115461261A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202080100109.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置在设定为不对所述驾驶员布置所述任务且第一转向控制部控制所述车辆的转向的第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将驾驶模式设定为对驾驶员布置针对驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作的任务的第一驾驶模式，在第二转向控制部控制着所述车辆的转向的情况下，不设定为多个驾驶模式所包含的第一驾驶控制部控制所述车辆的驾驶模式，维持使第二转向控制部控制所述转向的状态。
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