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发明公开
车辆控制装置审中-实审

公开(公告)号：CN118529045A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410183607.1

申请日：2024-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 泽田拳 , 泉佳范 , 大庭吉裕

IPC: B60W30/12 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(100)，具备：外界识别部(11)，其识别车辆(1)的周边区域的外界状况；以及转向辅助部(12)，其实施车辆(1)的转向辅助。转向辅助部具有：转向角速度计算部(13)，其根据由外界识别部(11)识别出的外界状况，计算转向辅助部实施的转向辅助的目标转向角速度；以及辅助限制部(14)，其当由转向角速度计算部(13)计算出的目标转向角速度超过规定转向角速度的期间的持续时间超过规定持续时间时，通过使目标转向角速度减少至限制转向角速度来限制转向辅助部实施的转向辅助。辅助限制部(14)还以转向辅助部实施的转向辅助开始起的车辆(1)的转向角的变化量成为规定值以下的方式限制转向辅助部实施的转向辅助。

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