公开(公告)号：CN109492272A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811230098.4

申请日：2018-10-22

Applicant: 暨南大学

Inventor： 穆罕默德·卡拉杰 ,  尤斯拉·哈夫迪 ,  里德·卡拉洛 ,  李志武 ,  屈挺

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种可重构定时网络条件事件系统的建模与验证方法及系统，方法包括：步骤110，利用结构修改指令进行R-TNCES重构建模；步骤120，判断相互验证是否有效，如果是，则进入步骤130，否则进入步骤140；步骤130，进行R-TNCES配置建模，进入步骤150；步骤140，系统不正确，返回步骤110；步骤150，利用μ方法进行内部验证，如果内部验证有效，则进入步骤160，否则进入步骤170；步骤160，R-TNCES建模与验证成功，结束；步骤170，系统不正确，返回步骤130。本发明能够充实全部的可重构形式，计算量小，计算速度快。

公开(公告)号：CN108436894A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810592379.8

申请日：2018-06-11

Applicant: 暨南大学

Inventor： 郭洪飞 ,  屈挺 ,  陈德强 ,  谢勇君 ,  何智慧 ,  万明 ,  黄国全 ,  李从东

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/10 ,  B62D57/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种捆状物品搬运机器人,包括底盘和控制系统,底盘底端设四对称设置的行走单元,行走单元的车轮同步转动和/或差速转动能带动底盘行走或转向;底盘上设支架，支架上设两导柱,两导柱上设沿两导柱滑动的滑座，滑座与传动组件连接并由传动组件传动而竖向移动，滑座还与桁臂垂直连接,桁臂的另一端设安装座，安装座上设能相对安装座轴转的旋转组件,旋转组件连接第一旋转组件，第一旋转组件连接旋转座，旋转座上设由第一驱动装置传动带动相互铰转合拢/张开的机械手臂；传动组件传动机械手臂竖向移动,配合旋转组件、第一旋转组件和第一驱动装置的传动带动,使机械手臂匹配夹取捆状物品或钩挂捆状物品匹配完成对捆状物品的搬运。

公开(公告)号：CN108414554A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810193937.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 暨南大学

Inventor： 郭洪飞 ,  屈挺 ,  刘景顺 ,  李从东 ,  黄国全 ,  何智慧 ,  万明

IPC: G01N23/22 ,  G01N23/2202

Abstract: 本发明公开一种用于厚壁无缝钢管材料δ铁素体含量测量的方法,包括:切取10×10×10mm的块状试样留存;将留存的试样在回火炉内以1200℃～1300℃的恒定高温淬火0.5～2小时，出炉空冷，以700℃～760℃的恒定温度在回火炉内回火1.5～2小时,出炉空冷；使用砂轮将经热处理后的块状试样的一横向面磨平，对磨平的横向面进行磨光和抛光处理；将研磨后的块状试样置于匹配的烧杯或腐蚀杯中,在烧杯或腐蚀杯中加入如下重量百分数组份的腐蚀剂：硫酸铜8%～10%，盐酸45%～50%，水40%～50%，冷蚀15～20秒后,使用清水配合酒精对腐蚀的横向面进行清洁并气吹/风干块状试样；使用金相显微镜拍摄块状试样的横向面的金相照片,并利用金相图像分析软件统计横向面内δ铁素体含量。

公开(公告)号：CN120031790A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202411877673.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 暨南大学

Inventor： 牛伟龙 ,  徐许 ,  宋铖 ,  孙小光 ,  屈挺 ,  陈洋 ,  林婷婷 ,  刘畅 ,  魏来 ,  郭艺雯 ,  邱若洁 ,  陈顺如 ,  王梦媛 ,  张振兴

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06T3/06 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其是指一种基于多模态融合的结构损伤检测方法及系统，包括：采集结构损伤的二维图像和三维点云；利用深度学习模型对二维图像进行分割，得到分割图像；将三维点云的三维坐标映射到图像坐标，建立三维点云与分割图像像素之间的对应关系，依据分割图像中每个像素的分割结果获取对应三维点云的损伤类别标签；根据三维点云的损伤类别标签，根据损伤的几何特性分别提取裂缝和面状损伤的结构化数据。本发明确保了损伤检测结果的准确性和一致性，有效提升了损伤检测的精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN118784153A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410934239.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 暨南大学

Inventor： 施政 ,  王满 ,  杨光华 ,  窦庆萍 ,  欧彬凯 ,  马少丹 ,  屈挺

IPC: H04L1/00 ,  H04L1/1607 ,  H04L1/1812

Abstract: 本发明公开了一种基于码合并HARQ辅助稀疏码多址接入方法，步骤如下：确定传输模式，同步传输模式所有的用户数据在同一时间开始传输和结束，所有用户都接收到确认信号后开始传输新的数据，异步传输模式允许用户在不同时间传输数据，用户在接收到确认信号后即开始新的数据传输；对每个用户待传输数据包进行编码，生成一个编码序列；在接收端联合所有HARQ轮接收到的信号使用聚合因子图方法或比特级合并方法进行多用户检测，然后进行信道译码恢复数据比特；最后判断被恢复的比特是否通过CRC校验，若通过CRC校验，发送确认信号，否则发送否认信号；重复执行上述步骤，实现提出的通信方案。本发明能有效提高SCMA通信的可靠性性能。

公开(公告)号：CN118710082A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410994955.7

申请日：2024-07-24

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  黄海南 ,  邱宵慧 ,  马霖 ,  左博兮 ,  郭文有 ,  李从东

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0635 ,  G06N3/088 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请涉及基于GAT和AE的产业链扰动识别方法及检测系统，该方法包括：获取待检测的目标产业链的属性网络图，属性网络图包括目标产业链上所有企业节点所对应的邻接参数和每个企业节点对应的节点参数，邻接参数用于表征企业节点之间是否存在供应关系，节点参数用于表征每个企业节点的生产状态信息；将目标产业链所对应的所有邻接参数和所有所述企业节点对应的节点参数，输入GAT‑AE扰动检测模型中进行中断检测，得到所有企业节点所对应的扰动参数，扰动参数包括对应的所述企业节点对应的扰动指数；从每个企业节点对应的扰动参数中，获取对应的扰动指数，并根据对扰动指数是否小于扰动指数阈值的判断结果，确定产业链扰动识别结果。

公开(公告)号：CN118195447A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410418893.5

申请日：2024-04-09

Applicant: 暨南大学 ,  超讯通信股份有限公司 ,  广东康利达物联科技有限公司

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  张凯 ,  黄国全 ,  梁建华 ,  郭大杰 ,  朱永松 ,  张永衡 ,  李明星 ,  赵阔

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请涉及工业园区产成品的仓储输送联合决策方法和存储介质，该方法包括：获取工业园区内多个第一目标对象所产生的生产变动信息，并判断生产变动信息是否打乱当前联合调度信息所对应的调度安排；在判断到生产变动信息打乱当前联合调度信息所对应的调度安排的情况下，基于产生生产变动信息后所对应的第二排产信息和协同优化约束规则，对第一输送调度信息进行遗传进化操作迭代，生成第二输送调度信息；基于根据第二输送调度信息所生成的第二入库订单、协同优化约束规则和启发式算法，对第一仓储调度信息进行库位规划修正，生成第二仓储调度信息；将第二输送调度信息和第二仓储调度信息作为联合决策结果，并对所有产成品进行输送存储调度。

公开(公告)号：CN118092357A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410289188.X

申请日：2024-03-14

Applicant: 暨南大学 ,  超讯通信股份有限公司 ,  广东康利达物联科技有限公司

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  张凯 ,  黄国全 ,  赵阔 ,  张永衡 ,  郭大杰 ,  朱永松 ,  李明星

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提出面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法，包括：制造企业接收任务订单，确认需求；通过物理层获取数据，然后上传至决策控制层的模型中；将系统整体的结果输出；物理对象层接收并执行相对应作业计划；数字孪生结构对模型进行监控，判断是否出现动态性干扰；虚拟映像层对动态性干扰进行动态仿真与评估；确认受到动态性影响的子系统，更新数据，由局部子系统计算出子系统内的一级联动修正计划；更新数据；将二、三和四级联动修正计划下达给各子系统层；判断总装系统的任务是否完成。本发明通过基于数字孪生映像体系，为总装系统构建了相适应的数字动态决策信息架构，为实现配送和生产的高效动态协同运作提供了一个可行的使能架构。

公开(公告)号：CN118052344A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410216079.5

申请日：2024-02-27

Applicant: 暨南大学 ,  超讯通信股份有限公司

Inventor： 潘扬华 ,  屈挺 ,  李珊珊 ,  张俊 ,  黄国全

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/087

Abstract: 本申请涉及基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质，该方法包括：获取目标仓库对应的第一拣选点信息和拣货通道信息及待拣选订单对应的拣选对象和拣选任务信息；基于第一拣选点信息和拣货通道信息，利用Ratliff&Rosenthal算法，求解每个拣选任务信息对应的最优拣选回路；确定每个最优拣选回路对应的第一拣货路径，基于获取的每条第一拣货路径对应的拣选参数，计算两个拣选任务信息所对应的第一拣货路径的MTWS，并生成MTWS矩阵；基于改进的模拟退火算法，对初始化生成的多个第一编码个体进行模拟退火迭代操作，生成多个第二编码个体，基于MTWS矩阵，对多个第二编码个体进行退火迭代更新，及从迭代更新所生成的候选编码个体中确定目标编码个体，得到路径规划结果。

公开(公告)号：CN116739467B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202310718262.0

申请日：2023-06-16

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  雷思雨 ,  潘扬华 ,  丁立强 ,  黄国全

IPC: G06Q10/0835

Abstract: 本申请涉及基于云边协同的循环取送货路径规划方法、装置及介质，该方法包括：在根据已配置的第一循环取送货信息进行揽投过程中，确定在云侧终端接收到揽投修正信息时所在当前揽投节点；接收目标终端进行揽投修正规划所生成的第二循环取送货信息，第二循环取送货信息是目标终端利用预设的路径构建规则，基于第一循环取送货信息和揽投修正信息所生成的，目标终端是基于揽投修正信息所确定的；在第二循环取送货信息中，检测对应的目标揽投路径和揽投分配信息，以及确定目标揽投路径中的每个揽投点所对应的揽投量；按目标揽投路径和对应的揽投量进行循环取送货。通过本申请，解决现有循环取货路径规划方案中云端需要消耗大量计算力的问题。