基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117332995B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311628622.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请涉及基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质,该方法包括:在基于第一拣选规划信息进行订单拣选过程中,检测目标仓库内所对应的实时运转状态信息,从第一拣选规划信息中获取目标仓库所对应的第一运转状态信息;确定实时运转状态信息与第一运转状态信息是否存在偏差,在确定到存在偏差的情况下,根据仓库通道所对应的初始通道拥堵状态信息,确定目标修正策略;从修正拣选规划信息中获取修正运转状态信息,确定修正运转状态信息对应的第一仓库拥堵状态信息;根据第一仓库拥堵状态信息,按目标拣选修正规划对修正拣选规划信息进行重规划更新,按重规划更新所生成的目标拣选规划信息对目标拣选订单进行分配规划。

    面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法

    公开(公告)号:CN118092357B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410289188.X

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明提出面向总装的基于数字孪生的物料流协同控制方法,包括:制造企业接收任务订单,确认需求;通过物理层获取数据,然后上传至决策控制层的模型中;将系统整体的结果输出;物理对象层接收并执行相对应作业计划;数字孪生结构对模型进行监控,判断是否出现动态性干扰;虚拟映像层对动态性干扰进行动态仿真与评估;确认受到动态性影响的子系统,更新数据,由局部子系统计算出子系统内的一级联动修正计划;更新数据;将二、三和四级联动修正计划下达给各子系统层;判断总装系统的任务是否完成。本发明通过基于数字孪生映像体系,为总装系统构建了相适应的数字动态决策信息架构,为实现配送和生产的高效动态协同运作提供了一个可行的使能架构。

    基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118052344B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410216079.5

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请涉及基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质,该方法包括:获取目标仓库对应的第一拣选点信息和拣货通道信息及待拣选订单对应的拣选对象和拣选任务信息;基于第一拣选点信息和拣货通道信息,利用Ratliff&Rosenthal算法,求解每个拣选任务信息对应的最优拣选回路;确定每个最优拣选回路对应的第一拣货路径,基于获取的每条第一拣货路径对应的拣选参数,计算两个拣选任务信息所对应的第一拣货路径的MTWS,并生成MTWS矩阵;基于改进的模拟退火算法,对初始化生成的多个第一编码个体进行模拟退火迭代操作,生成多个第二编码个体,基于MTWS矩阵,对多个第二编码个体进行退火迭代更新,及从迭代更新所生成的候选编码个体中确定目标编码个体,得到路径规划结果。

    基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117332995A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311628622.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请涉及基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质,该方法包括:在基于第一拣选规划信息进行订单拣选过程中,检测目标仓库内所对应的实时运转状态信息,从第一拣选规划信息中获取目标仓库所对应的第一运转状态信息;确定实时运转状态信息与第一运转状态信息是否存在偏差,在确定到存在偏差的情况下,根据仓库通道所对应的初始通道拥堵状态信息,确定目标修正策略;从修正拣选规划信息中获取修正运转状态信息,确定修正运转状态信息对应的第一仓库拥堵状态信息;根据第一仓库拥堵状态信息,按目标拣选修正规划对修正拣选规划信息进行重规划更新,按重规划更新所生成的目标拣选规划信息对目标拣选订单进行分配规划。

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