一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112394712A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011388113.5

    申请日:2020-12-01

    Inventor: 杨润贤 王斌

    Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域,公开了一种基于AR技术的工业机器人故障诊断方法,包括以下步骤:步骤一:先在工业机器人壳体内部,安装多个3D摄像头,利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像,并将模型数据传输给电脑主机;步骤二:准备两个AR投影仪,将两个AR投影仪分别连接电脑主机。本发明通过安装多个3D摄像头,利用多个3D摄像头对工业机器人内部的多个位置进行3D成像,并利用AR互动投影仪,对没有故障的工业机器人和出现故障的工业机器人内部3D模型,利用两个AR互动投影仪,分别进行AR投影,从而进行比对,使工作人员准确的先确定故障的原因,然后再拆开工业机器人,针对性的进行维修,节省了维修的时间。

    环保型汽车配件自动喷漆设备

    公开(公告)号:CN112295808A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010146221.5

    申请日:2020-03-05

    Inventor: 钱松 王斌 薛燕

    Abstract: 本案涉及一种环保型汽车配件自动喷漆设备,其包括至少一个机械手喷枪,还包括中空的圆柱形封闭喷漆室、底座、除漆雾系统、配件夹设装置以及设置在所述底座与所述圆柱形封闭喷漆室之间的集水装置;本案的自动喷漆设备通过设置机械手喷枪以及转动的可调节式夹具解决了人工一个一个喷漆对呼吸道造成伤害以及工作效率低的问题;采用圆柱形除漆雾系统形成一个四周闭合的水帘吸收漆雾的系统,解决了现有的单面水墙不能彻底快速吸收漆雾的问题,环保效果好;采用烘干系统解决了现有的汽车配件喷漆后不能及时进行烘干固化的问题,且通过烘干系统的设置保证了油漆分子快速附着的目的。

    Au/Bi2S3微纳材料及其制备方法、用其制作的过氧化氢传感器

    公开(公告)号:CN112147196A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011016505.9

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本案涉及一种Au/Bi2S3微纳材料及其制备方法、用其制作的过氧化氢传感器,本案采用水热法以羧甲基纤维素作为有机物模板制备尺寸均一、分散性良好的海胆状Bi2S3微纳材料,进一步通过抗坏血酸还原将纳米金负载在所制备的Bi2S3微纳材料上;利用壳聚糖具有很好的成膜性,将所制备Au/Bi2S3微纳材料修饰在玻碳电极上,制得过氧化氢传感器。本发明制得的修饰电极对过氧化氢表现出良好的电化学催化活性,Au/Bi2S3微纳材料促进了过氧化氢与电极表面间电子传递;所制备的电化学传感器具有较宽的线性范围、较高的灵敏度、较好的抗干扰和对过氧化氢的快速响应性能。

    一种田间作物杂草的图像分割方法

    公开(公告)号:CN109461159A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811380348.2

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种田间作物杂草的图像分割方法,通过图像采集模块利用摄像器采集田间作物杂草图像数据;主控模块通过图像增强模块利用图像处理软件增强图像清晰度;通过图像识别模块利用深度堆叠网络模型对杂草图像进行识别;通过特征提取模块利用图像处理软件根据识别内容提取分割出杂草图像数据;通过警示模块利用警示器根据提取的杂草数据进行警示;通过数据存储模块利用存储器存储采集的杂草图像数据;并通过显示模块利用显示器显示杂草图像数据。本发明通过图像识别模块采用深度堆叠网络不但具有很强的特征表达与分类能力,还减少了训练时间与识别时间,增强了杂草识别的鲁棒性。

    一种基于实时化智能管控物料装车设备

    公开(公告)号:CN210763216U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921718997.9

    申请日:2019-10-14

    Inventor: 钱松 王斌

    Abstract: 本实用新型涉及物料装车技术领域,且公开了一种基于实时化智能管控物料装车设备,包括底座,所述底座的上端转动连接有固定框,所述固定框内固定连接有传输机,所述固定框远离底座的一侧上端固定连接有光电感应门,所述底座的上端前后对称转动连接有两根液压推杆,所述固定框的前后相背两侧均固定连接有固定块,所述液压推杆的上端输出端转动连接在固定块的下端,所述固定框的上端前后相背两侧通过转轴转动连接有U形转板。本实用新型使得物料能够快速方便的输送至货车深处,便于装车使用,提高了装车效率。

    一种危险化学品用储存装置

    公开(公告)号:CN210654148U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921609889.8

    申请日:2019-09-26

    Inventor: 王斌 钱松

    Abstract: 本实用新型公开了一种危险化学品用储存装置,属于化学技术领域,一种危险化学品用储存装置,包括第一储存桶上连接有第一连接管,第二连接管上连接有第二连接管,第一连接管的中段连接有闸阀,第一储存桶包括同轴心设置的外桶和内桶,内桶的顶部连接有导流板,且导流板与外桶的顶部之间形成缓冲腔,导流板的中心位置开设有内开口,导流板上侧中心处竖直设有竖杆,竖杆的底端连接有密封塞,第一储存桶的顶端设有外开口,可以实现将液体分布到多个储存机构的内部,减少了液体对桶体内壁的冲击力度,延长桶体的使用寿命,且能够避免易挥发的化学品在开桶过程中,化学品气雾溅射发生的现象,另外能够自动调节内桶内的气压,安全性高。

    环保型汽车配件自动喷漆设备

    公开(公告)号:CN211756364U

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202020256862.1

    申请日:2020-03-05

    Inventor: 钱松 王斌 薛燕

    Abstract: 本案涉及一种环保型汽车配件自动喷漆设备,其包括至少一个机械手喷枪,还包括中空的圆柱形封闭喷漆室、底座、除漆雾系统、配件夹设装置以及设置在所述底座与所述圆柱形封闭喷漆室之间的集水装置;本案的自动喷漆设备通过设置机械手喷枪以及转动的可调节式夹具解决了人工一个一个喷漆对呼吸道造成伤害以及工作效率低的问题;采用圆柱形除漆雾系统形成一个四周闭合的水帘吸收漆雾的系统,解决了现有的单面水墙不能彻底快速吸收漆雾的问题,环保效果好;采用烘干系统解决了现有的汽车配件喷漆后不能及时进行烘干固化的问题,且通过烘干系统的设置保证了油漆分子快速附着的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    用于电动汽车电机的一体式组装调节设备

    公开(公告)号:CN211377836U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202020263838.0

    申请日:2020-03-06

    Inventor: 钱松 王斌 薛燕

    Abstract: 本案涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备,包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器;探伤机构包括传送架和位于传送带上方的上支撑架;传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构;上支撑架上设有第一气缸,第一气缸通过转环与磁轭机构连接;上支撑架的两端分别设有磁悬液箱,传送架的底部设有感应传动机构;所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构;所组装机构包括操作垫板和模具板;轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆,摆杆的中心端与第一电机连接固定且上下两端均设有输送轮,其中一个输送轮与输送电机连接。本案可保证电动汽车电机组装的精准度,装配轴杆的轴心的校准方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于实训教学的控制系统信号切换装置

    公开(公告)号:CN204884351U

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201520625398.8

    申请日:2015-08-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于实训教学的控制系统信号切换装置,属于教学设备技术领域,解决了传统实验教学设备连接方式固定单一、无法灵活切换,教学效率低的问题。主要包括直流电源D、开关SA以及由至少一个中间继电器并联连接构成的中间继电器群KAQ,所述直流电源D的正极端经中间继电器的线圈与所述开关SA导线相连,所述开关SA与直流电源D的负极端导线相连。本实用新型构思巧妙,电路原理设计简单,实现成本低,控制系统切换灵活方便、操作简单,大幅度节约教学实践,轻松提高教学质量,本实用新型在教学设备技术领域具有重要意义,可广泛应用于教学过程中,有效提高学生综合实践应用能力。

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