一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法

    公开(公告)号:CN114331353B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202111623569.X

    申请日:2021-12-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的公交安全运营排班优化方法,预先获取包括驾驶员人口统计学数据、驾驶员排班信息数据等基础数据集;提出基于驾驶员自身属性的安全评价方法,以驾驶员的自身属性特征作为评价指标,采用基于熵权法的TOPSIS方法对驾驶员自身属性的运营安全性进行打分评价;基于预警频率与工作时段、天气条件的关系定量分析驾驶员工作时段、天气条件安全性;根据驾驶员自身属性、工作时段、天气条件的安全性评分归一化数据,构建公交驾驶员排班调度优化模型;利用遗传算法通过交叉、变异操作获得最优的排班调度方案。本发明综合考虑了影响公交驾驶员安全驾驶的因素,展现了如何高效、合理的排班调度,提高了驾驶员个体和公交运营整体的安全性。

    一种基于轨迹数据的高速服务区货车服务水平评价方法

    公开(公告)号:CN113138979B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202110468278.1

    申请日:2021-04-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的高速服务区货车服务水平评价方法,包括,利用货运客车上的无线传输系统实时采集货车GPS轨迹数据;对所述货车GPS轨迹数据进行初步清洗,提取货车初始停留点、高速服务区范围的停留点和高速道路货车交通量;建立高速服务区服务货车能力指标,设置高速服务区指标综合动态权重,完成高速服务区服务货车能力识别。本发明通过识别货车停留点和货运走廊,明确了货车行驶方向路线及停留位置,进一步提高了货车管理质量,简化了人为监控的精力和时间,促进了高速服务区的发展。

    一种安全优先的移动机器人控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118567345A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410364872.X

    申请日:2024-03-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明为一种安全优先的移动机器人控制方法及系统,采用scLTL逻辑规范进行多任务控制,考虑动态环境中不确定因素的风险,进行安全路径规划,在规划层面规避环境中的风险,为移动机器人与人同环境下执行多任务作业生成最优安全路径,提前规避与工作人员的冲突。本发明下层的safe‑A*算法允许机器人在动态风险环境中生成安全优先的最优路径,而不是最短路径;同时,上层是FSARS以安全优先为原则的搜索架构,为机器人执行多任务规划最优安全路径,避免与随机移动的工作人员发生碰撞;本发明不是以实时避免碰撞为目标,与其他MDP、MCTS算法相比,安全性显著提高。

    一种基于公交历史报警数据的驾驶员空间风险预警方法

    公开(公告)号:CN113095713B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110468206.7

    申请日:2021-04-28

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于公交历史报警数据的驾驶员空间风险预警方法,包括,获取公交驾驶员行驶报警数据并传入数据库,根据所述报警数据所在的城市,划分道路分析区;对公交驾驶员进行风险分类,将所述报警数据和划分好的风险分析区进行空间连接;将不同类型的高风险驾驶员的报警数据与已经划分好的所述风险分析区进行空间连接;对比个性高风险报警分析区和共性高风险报警分析区,基于马尔科夫链对预警驾驶员进行风险概率预测;基于新陈代谢灰色GM(1,1)模型对所述预警驾驶员进行风险概率预测,融合两次的风险概率预测结果,得到综合风险预警概率;根据所述综合风险预警概率输出第二天发生报警概率大的驾驶员并形成空间预警提升报告。

    一种基于图论的公交运营高风险区域动态辨识方法

    公开(公告)号:CN115204568A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210564169.4

    申请日:2022-05-23

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于图论的公交运营高风险区域动态辨识方法,包括,获取公交车驾驶员行驶异常数据,并将行驶异常数据传入数据库;在数据库所在的区域建立坐标系网格,对每个网格中的行驶异常数据进行统计并建立风险指标;计算每个网格中行驶异常数据类型的权重与网格风险值,基于k‑means聚类算法分割每个网格中的高风险网格与低风险网格,基于图论将高风险网格在区域中以无向无环图的形式表征;基于图连通性聚类算法将高风险网格分割为一个或多个独立的备选高风险区域,并筛选公交车运营高风险区域。通过本方法可以对城市公交运营高风险区域进行动态监控,提高了城市交通的安全指数。

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