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公开(公告)号:CN203428839U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320477110.8
申请日:2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种垂直随动系统,包括驱动装置、卷筒、钢丝绳,所述驱动装置包括第一、第二电机,第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端,第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端,六根钢丝绳缠绕在卷筒上,卷筒两侧分别设有三个支撑轮组,每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮,各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂,各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮,所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本实用新型垂直随动系统,可以高速精确提升重载荷的飞行器,并且占用空间小。
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公开(公告)号:CN203427805U
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201320477844.6
申请日:2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B61F9/00
Abstract: 本实用新型轮轨系统涉及一种用于长距离、高速度的运动件的轨道运行装置。其目的是为了提供一种能够使运动件在轨道上运行更加平稳的轮轨系统。本实用新型轮轨系统包括轨道梁(1)和在其上运动的滚轮(2),所述滚轮设置在运动件(3)的下方,所述运动件的下方设有至少一个水平轮组,水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴(4)和两个沿水平方向设置的水平轮(5),每个轴的上端固定在运动件的下方,所述两个水平轮分别以可绕轴转动的方式设置在两个轴的下端,两个水平轮分别位于轨道梁的两侧且其中心连线与轨道梁相垂直,所述两个水平轮的外圆周面分别与轨道梁的左右侧面的上方位置相贴紧,两个水平轮位于同一个水平面内。
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公开(公告)号:CN201454114U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920110164.4
申请日:2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: A63J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种大型空中表演用行走设备,包括安装在建筑物如大型体育场或支撑物上的运行轨道(11)、安置在运行轨道上的行走小车(8)和驱动行走小车的驱动装置(10),其中行走小车装置包括车架(1)、安置在车架下部并在轨道表面支撑车架行走的主动轮(13)和抵靠在轨道背面的压紧轮(14)、安置在车架的轮架上用于防止车架摆动的导向轮(16)。本实用新型的行走设备能够保证平稳运行,避免运行系统晃动,确保了行走系统在表演中运行安全可靠。
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公开(公告)号:CN201454111U
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200920110165.9
申请日:2009-07-21
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: A63J5/12
Abstract: 本实用新型提供一种空中表演威亚装置承载结构,包括:下层钢索,由多根钢索(1至7)组成;上层钢索,位于下层钢索上方,由多根钢索(8-10)组成,其中上层钢索中每层钢索的承载小于下层钢索中每根钢索的承载,其中每根钢索(4)的两端部通过钢索固定装置(34a、34b)固定,所述钢索固定装置包括通过连接套(342)相连的第一连接栓(341)和第二连接栓(343),所述第一连接栓(341)与钢索(4)末端相连,所述第二连接栓(343)铰接在固定的基座(344)上。本实用新型通过在体育场馆上空设置双层独立的钢索结构,满足体育比赛中的大型威亚表演活动,避免承载钢索之间相互接触影响威亚装置的安全运行,使大型威亚表演顺利进行。
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