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公开(公告)号：CN101382426A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200710121361.1
申请日：2007-09-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明一种无人直升机自动导航系统，由无人直升机、自动导航中心处理单元、全球卫星定位系统(GPS)单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机采用遥控航模赛直升机改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；自动导航中心处理单元为嵌入式ARM控制器和外部扩展接口组成；GPS单元由GPS接收机和高精度接收天线组成；陀螺仪惯性导航单元由陀螺仪和数据采集电路组成。本发明的自动导航系统，实现了无人直升机的自动导航和自主飞行控制。
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公开(公告)号：CN1979219A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200510126318.5
申请日：2005-12-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明涉及自动检测技术，是一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法。该方法利用ARM9微控制器体积小和高性能的优点，作为距离检测装置的核心，自动控制激光测距仪的激光开闭和距离测量，并自动记录和存储测量数据，避免了手动操作中可能出现的错误记录，提高了距离测量的效率，准确性和实时性，实现了方便、高效而准确的完成距离测量任务。本发明方法所用装置，结构简单，体积小巧，可以直接安装在微型直升飞机，车辆等平台上，进行静止或移动目标的远距离测量和数据存储。
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公开(公告)号：CN1940734A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200510105260.6
申请日：2005-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明掩模传输系统四象限对准装置，可以实现掩模板位置与姿态信息的测量，据此通过夹持掩模板的掩模传输机械手调整掩模板，达到所期望的位置和姿态。该装置包括两个激光器、标有两个米字形对准标记的掩模板、两个滤光片、接收米字形光斑的两个四象限光电探测器以及与之连接的信号调理电路、A/D转换器和完成预对准的掩模传输机械手和驱动机械手在平面中沿x、y方向平动及绕z轴旋转的驱动电机、测量掩模传输机械手x、y方向位置的光栅尺、控制器等。本发明装置结构简单、紧凑、对准精度高。
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公开(公告)号：CN1695907A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200410037737.7
申请日：2004-05-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。一种高压输电线路自动巡检机器人本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接成本体。其中，驱动电机带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机、摆臂闸、联轴器和连杆组成；闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本发明可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。
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公开(公告)号：CN1214897C
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN02158342.0
申请日：2002-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B23Q17/20
Abstract: 一种利用激光结构光视觉识别工件特征与坐标测量的方法，包括步骤：利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像；利用两幅图像上的特征点坐标和激光结构光平面参数求得工件上对应点的三组三维坐标；通过对这三组三维坐标的融合，得到工件上对应点的三维坐标。本发明利用两台摄像机同步采集激光结构光视觉图像，对图像进行处理后识别出工件特征，并获得图像上的特征点的图像坐标。利用双目视觉原理，由两幅图像上的特征点坐标计算出工件上对应点的一组三维坐标。分别利用两幅图像上的特征点坐标与激光结构光平面可以获得工件上对应点的二组三维坐标。将这三组信息利用信息融合方法进行融合，从而可以提高测量精度，增加抗干扰能力，提高可用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1598855A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03158985.5
申请日：2003-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。本发明具有视觉导航、视觉定位、语音识别、语音应答和图像监控功能。本发明将语音处理和图像处理分别放在两台计算机上完成，并集成为一体，解决了计算资源不足问题，并降低了机器人的体积。利用无线局域网进行压缩图像的传输，抗干扰能力强，受遮挡物的影响小，即保证了机器人的运动灵活性，又保证了图像传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN119472700B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510046528.0
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于蒙特卡洛树搜索的机器人导航动作决策方法及装置，涉及机器人导航技术领域。其中，方法包括：获取当前时刻的系统状态信息；其中系统状态信息包括机器人状态信息、机器人所在环境的行人状态信息和障碍物状态信息；以当前时刻的系统状态信息为根节点进行蒙特卡洛树搜索，得到构建的搜索树；其中，在搜索过程中，将叶子节点对应的系统状态信息输入至机器人策略价值模型，基于机器人策略价值模型的输出结果进行动作选择和反向传播；基于搜索树中根节点对应的动作选择次数，确定当前时刻机器人导航动作决策结果。本发明可以提升动作决策的精准性，以及机器人导航的稳定性。
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公开(公告)号：CN114139571B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111262576.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/096 , A61B5/00 , A61B5/16
Abstract: 本发明提供一种基于迁移学习的心理压力检测方法及装置，方法包括：获取用户的多模态生理信号并进行预处理；输入预处理的用户的多模态生理信号至压力检测迁移模型，获得压力检测迁移模型输出的用户的压力等级；其中，压力检测迁移模型包括特征提取器和压力分类器，所述压力检测迁移模型是与域判别器进行对抗训练得到的，特征提取器用于提取深度特征并将其与人工时频域特征进行融合，压力分类器用于对用户的压力等级进行分类，域判别器用于区分样本数据属于源域或目标域。本发明将适用于大规模人群的压力检测知识迁移至少量目标群体压力检测任务，为建立不同群体的个性化模型提供了更具便捷性和准确性的解决方案。
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公开(公告)号：CN119514886A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510060722.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06F16/901 , G06N3/0499 , G06N3/0442 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06F18/213 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供一种基于异质关系图的行人轨迹预测方法以及装置，应用于人工智能领域，其中，上述方法包括：获取目标行人、行人运动信息以及障碍物信息；将行人运动信息以及障碍物信息输入至异质关系图模型中，得到异质关系图模型输出的目标行人的综合轨迹特征；将目标行人的综合轨迹特征输入至轨迹预测模块，得到轨迹预测模块输出的目标行人的轨迹预测结果；其中，异质关系图模型用于基于行人运动信息与障碍物信息构建目标行人的异质关系图；并基于可学习的先验向量与异质关系图进行特征融合；轨迹预测模块用于基于综合轨迹特征进行多个未来时刻的行人位置预测；通过本申请能够实现更加准确的行人运动轨迹预测。
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公开(公告)号：CN114723659B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210062380.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H20/90
Abstract: 本发明提供一种穴位检测效果确定方法、装置及电子设备；涉及人工智能及大数据技术领域；能够量化穴位检测效果，为模型优化提供参考。该方法包括：通过穴位检测模型确定目标图像中待检测部位的预测穴位；获取所述目标图像的标注信息，通过所述标注信息确定对于所述目标图像的尺度因子；利用所述尺度因子计算所述预测穴位的预测误差，通过所述预测误差确定所述穴位检测模型的预测效果。
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