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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1782659B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200410009931.4
申请日：2004-12-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本发明能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN1598855A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03158985.5
申请日：2003-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。本发明具有视觉导航、视觉定位、语音识别、语音应答和图像监控功能。本发明将语音处理和图像处理分别放在两台计算机上完成，并集成为一体，解决了计算资源不足问题，并降低了机器人的体积。利用无线局域网进行压缩图像的传输，抗干扰能力强，受遮挡物的影响小，即保证了机器人的运动灵活性，又保证了图像传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN1782659A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200410009931.4
申请日：2004-12-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本发明能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN2740335Y
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200420009924.X
申请日：2004-12-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本实用新型能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
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公开(公告)号：CN2642473Y
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN03280106.8
申请日：2003-09-19
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J13/08
Abstract: 一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。本实用新型具有视觉导航、视觉定位、语音识别、语音应答和图像监控功能。本发明将语音处理和图像处理分别放在两台计算机上完成，并集成为一体，解决了计算资源不足问题，并降低了机器人的体积。利用无线局域网进行压缩图像的传输，抗干扰能力强，受遮挡物的影响小，既保证了机器人的运动灵活性，又保证了图像传输的可靠性。
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