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公开(公告)号：CN114089656A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111255554.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042 , E02B15/10
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
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公开(公告)号：CN114037229A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111259970.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠区域种植智能决策方法、装置、设备及存储介质，本发明通过环境信息采集层采集沙漠区域的环境信息，数据处理与建模层包括专家知识库、推理机以及环境数据库，所述推理机用于根据所述环境数据库以及所述专家知识库进行推理判断，确定推理结果，智能策略生成层包括神经网络模型，所述神经网络模型用于根据所述环境信息生成所述环境数据库，根据所述环境数据库以及所述推理结果进行规则匹配，生成种植决策结果，结合专家知识库、推理机以及神经网络模型生成种植决策结果，提高了种植决策结果的准确性，弥补了单一专家系统的缺陷，本发明可广泛应用于种植技术领域。
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公开(公告)号：CN113985876A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111256171.7
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于仿生鱼类觅食的海洋垃圾回收路径规划方法及系统，方法包括：根据模拟鱼类觅食器官获取障碍物的第一识别结果和水面漂浮物的第二识别结果；然后将所述第一识别结果和所述第二识别结果输入强化学习网络中进行迭代学习，生成路径规划策略；最后结合垃圾回收设备的运动风险系数和能源条件系数，确定所述垃圾回收设备的回收路径。本发明能够实现对海洋漂浮垃圾的高效率清理回收，本发明可广泛应用于数据处理技术领域。
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公开(公告)号：CN113890475A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111174266.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种基于橡胶受热无能耗太阳追踪装置，包括底座、光伏组件以及追踪机构；所述光伏组件包括外罩以及设置在所述外罩上的光伏板；所述追踪机构包括支撑杆、橡胶管、垫片、弹簧以及锁紧螺母；所述支撑杆的下端与所述底座连接，上端穿过所述外罩并延伸至外罩内部；所述橡胶管套设在所述支撑杆上；所述垫片设置在所述橡胶管与所述外罩之间；所述弹簧与锁紧螺母位于所述外罩的内部，所述锁紧螺母与所述支撑杆通过螺纹配合连接，该弹簧的上端作用在所述锁紧螺母上，下端作用在所述外罩上。该装置通过橡胶受热变形，从而实现对光伏组件的角度调节，从而实现对太阳的追踪；该装置结构简单，无需消耗电能，且使用成本低廉。
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公开(公告)号：CN113681445A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110827901.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种高效超声波强化研磨设备及方法，该设备包括旋转装夹机构和超声加工机构；所述旋转装夹机构包括同轴旋转夹具和旋转驱动机构，所述同轴旋转夹具与旋转驱动机构的驱动端连接；所述超声加工机构包括超声加工座、超声波换能器和超声工具头，所述超声加工座上设有竖向贯穿的高效加工腔，该高效加工腔的内侧壁自下而上往外倾斜，该内侧壁与竖直方向的夹角的范围为25°‑35°；在工作状态下，研磨料承放在超声工具头延伸至高效加工腔的底部的端面上，工件的待加工的表面放置在高效加工腔的顶部。本发明具有撞击角度宽泛随机、撞击次数多、撞击平均速度大的优点，可以有效提高强化研磨的加工效率和加工效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113584295A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110787213.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种轴承外圈滚道的超声强化加工装置，包括工作台、竖直板、放置支撑板、涂刷机构、转动机构以及设置在工作台上用于轴承进行强化加工的强化加工机构；所述转动机构包括安装板、转轴、两个伸缩杆、电磁铁以及动力机构；所述安装板与放置支撑板之间设有调节组件；所述强化加工机构包括超声送料机构以及钢珠收集盒；所述超声送料机构包括超声波发生器和超声波换能器，所述强化加工机构还包括加工腔。该装置能够对任意直径的轴承外圈的滚道进行强化加工，并且使得研磨料与钢珠充分作用在轴承外圈，提高了强化层深度，从而提高强化效果；该装置在强化过程中，会将钢珠限定在一个空间中，防止钢珠四处飞溅，且便于收集钢珠，安全系数高。
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公开(公告)号：CN113468742A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110735140.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的土壤环境精准监控设备及方法，其中，所述土壤环境精准监控设备包括土壤信息采集装置、土壤信息处理装置和通信装置；所述土壤信息采集装置包括移动小车、设置在移动小车上的图像采集模块和挖掘模块，沿着移动小车的行进方向，所述挖掘模块位于所述图像采集模块的前方；所述土壤信息采集装置中构建有关于土壤湿度和土壤酸碱度的数学模型，当土壤信息采集装置采集到土壤图像后，所述土壤信息采集装置对采集到的土壤图像进行处理，获得该土壤图像的平均黄度值和平均灰度值，将其输入数学模型中，即可求得该土壤图像对应的土壤湿度值和土壤pH值；本发明的方法的精度更高，实施成本更低。
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公开(公告)号：CN110936277B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201911199164.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于规则的长条形物料的送料切割一体设备，包括上料模块、中间输送模块、切割模块和下料模块，所述上料模块包括储料带和上料驱动机构，所述储料带靠近中间输送模块的一端绕过第一支撑点后固定在机架上，另一端绕过第二支撑点后与上料驱动机构固定连接，所述第二支撑点高于第一支撑点，物料放置在储料带的储料部上；所述上料驱动机构包括上料驱动电机和辅助传动摆臂，所述辅助传动摆臂的底端铰接在机架上，顶端与储料带固定连接；所述上料驱动电机驱动辅助传动摆臂转动；所述切割模块包括切割机和夹紧机构。本送料切割一体设备能够实现全自动的上料、传送、切割以及下料操作，降低人工的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113084691A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110266255.2
申请日：2021-03-11
Applicant: 广州大学
IPC: B24B31/033 , B24B31/027 , B24B31/12 , B24B47/00
Abstract: 本发明公开一种摇摆式滚筒研磨机，包括滚筒、驱动滚筒绕轴线转动的研磨驱动机构以及摇摆机构，所述摇摆机构包括摇摆架以及驱动摇摆架摆动的摇摆驱动机构，所述滚筒和研磨驱动机构均设置在所述摇摆架上；其中，所述摇摆架包括固定轴以及摆动支架，所述摆动支架的一端转动连接在所述固定轴上，摆动支架的另一端沿滚筒的轴线方向延伸设置，所述滚筒沿长度方向设置在所述摆动支架上，所述摇摆驱动机构驱动摆动支架绕着所述固定轴进行转动运动。本发明有利于让研磨体与待磨体均匀接触，提高研磨效果，从而提高待磨体的加工质量。
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公开(公告)号：CN113080012A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110279112.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种暖风滴灌装置，包括暖风装置和滴灌装置，所述滴灌装置包括滴灌箱体和滴灌机构；所述滴灌机构包括输送管道以及设置在滴灌箱体的侧壁上的滴头；所述滴头为多个，多个滴头沿着所述滴灌箱体的长度方向均匀排布，每个滴头与所述输送管道连通；所述暖风装置包括暖风机构以及用于驱动所述暖风机构沿着所述滴灌箱体的长度方向运动的暖风驱动机构，所述暖风机构包括暖风盒和暖风板，所述暖风板通过折叠支撑机构安装在所述暖风盒上；所述暖风板包括盒体、设置在盒体中的暖风灯以及送风机构。本发明的暖风滴灌装置能实现节水控温控湿，同时能使作物免受霜冻的影响，从而减少损失。
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