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公开(公告)号：CN111101468B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010013287.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种脚踏自行清扫车，包括车身本体和清扫模块，所述清扫模块包括滚动扫把、垃圾斗和动力传递机构，所述滚动扫把转动设置在车身本体的下方，其后方设有过渡铲；所述动力传递机构包括主传动齿轮、第一传动结构、第二传动结构和动力切换结构，所述主传动齿轮同轴设置在车身本体的转动轴上，在圆周方向上，所述主传动齿轮与后轮转动轴限位固定，在轴线方向上，所述主传动齿轮可相对后轮转动轴横向移动；所述动力切换结构包括用于拨动主传动齿轮在纯行走模式、行走清扫模式以及升降转移模式之间切换的切换操作杆。该脚踏自行清扫车主要采用人工踩踏作为动力，同时完成行走和扫地的工作，具有灵活性好、结构简单、清扫效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111139780A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010012901.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明公开一种脚踏自行铲雪车，包括车身本体和铲雪模块，所述铲雪模块包括摆动铲、积雪斗、动力传递机构和电动辅助机构，所述摆动铲设置在车身本体的下方，其后方为积雪斗；所述动力传递机构包括主传动齿轮、第一传动结构、第二传动结构和动力切换结构，所述第一传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一链轮结构和摆动结构；所述摆动铲包括定摆动铲和动摆动铲，所述动摆动铲转动连接在定摆动铲的下端；所述过渡斗与动摆动铲之间设有抬升结构，该抬升结构包括抬升件、抬升避让槽以及扭簧。该铲雪车主要采用人工踩踏作为动力，同时完成行走和铲雪的工作，具有灵活性好、铲雪效率高等优点，尤其适用于公园、景区广场等小区域平坦地面。
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公开(公告)号：CN112352658A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011244329.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种同步作业的智能灌溉控制系统，包括控制装置、检测装置、人机交互装置和报警装置；通过检测装置对空气温度、空气湿度，土壤湿度和光照强度进行检测，并将检测所得到的检测数据发送至控制装置中；通过人机交互装置改变所要监测的要素的上、下限报警值；所要监测的要素包括空气温湿度、土壤温湿度和光照强度；当所要监测的要素的实时值低于其下限报警值后，该报警模块发出警报，提醒操作人员进行调控；所述控制装置根据土壤含水量的实时值和土壤含水量的期望值的差异来调节水泵的功率大小，当差异过大，水泵工作在一个功率较大的工作状态，以此来缩短灌溉时间；当差异过小，工作在一个功率较小的工作状态，以此来节省电能。
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公开(公告)号：CN111175071A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010004619.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种多地土壤采样机器人，包括行走机构、土壤存放组件以及采样机构；所述土壤存放组件包括多个相互分隔的存放格；所述采样机构包括机械臂以及土壤挖取机构，所述机械臂设置在行走机构上；所述土壤挖取机构包括壳体、钻头、转动驱动机构以及多个采样盒；所述采样盒的一侧设有进料口，所述壳体的一侧设有导向槽，所述导向槽上的末端设有与壳体连通的出料口，所述多个采样盒的进料口均设置在所述导向槽内；所述出料口的下方设有分离凹槽；在所述分离凹槽的对应处设有用于支撑采样盒的竖向动力机构。本发明能完成多个区域的土壤采样后再返回基地进行人工收集和后续的实验检测，有效加快采样进度。
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公开(公告)号：CN111044703A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911199163.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种自带清洗功能的土壤检测探头，包括安装壳体、探针和清洗机构，所述探针贯穿于安装壳体的内腔；其中，所述清洗机构包括用于对探针进行初步清洗的第一清洗毛刷、用于进行对探针再次充分清洗的第二清洗毛刷和用于驱动探针相对于第一清洗毛刷和第二清洗毛刷来回移动清洗的清洗驱动机构；所述第一清洗毛刷和第二清洗毛刷设置在安装壳体的内腔中，且相贴包围在探针位于安装壳体内的一端上；所述第一清洗毛刷设置于安装壳体靠近土壤的一端，所述第二清洗毛刷相对于第一清洗毛刷具有更小的清洗间隙。该土壤检测探头能够自动地对探针的金属应变片上的氧化物、锈迹和腐蚀物等进行清洗，保持金属应变片的灵敏度和准确度，同时延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113468742B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110735140.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的土壤环境精准监控设备及方法，其中，所述土壤环境精准监控设备包括土壤信息采集装置、土壤信息处理装置和通信装置；所述土壤信息采集装置包括移动小车、设置在移动小车上的图像采集模块和挖掘模块，沿着移动小车的行进方向，所述挖掘模块位于所述图像采集模块的前方；所述土壤信息采集装置中构建有关于土壤湿度和土壤酸碱度的数学模型，当土壤信息采集装置采集到土壤图像后，所述土壤信息采集装置对采集到的土壤图像进行处理，获得该土壤图像的平均黄度值和平均灰度值，将其输入数学模型中，即可求得该土壤图像对应的土壤湿度值和土壤pH值；本发明的方法的精度更高，实施成本更低。
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公开(公告)号：CN115090652A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210731041.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 广州大学
IPC: B09B3/30 , B09B5/00 , B08B3/08 , F26B23/04 , F26B21/00 , B07B1/28 , B07B1/46 , B07B7/01 , B07B9/00 , H01F13/00
Abstract: 本发明提供了一种强化研磨料回收处理设备，包括处理箱、筛选机、清洗箱和位于清洗箱下方的分离箱，清洗箱顶面和底面分别设置有入料口和导流口，导流口下方安装有倾斜设置在分离箱上的滤网，滤网最低端设置有延伸至处理箱内部的出料口，处理箱内安装有位于出料口下方的烘干机构，烘干机构的的一侧设置有消磁机构，消磁机构下方安装有输送机构，输送机构通过输送管道与筛选机内部连接。本发明结构简单，检修容易，有效替代人工进行研磨钢珠回收利用的传统方式，在研磨钢珠的回收工作上无需花费大量时间。
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公开(公告)号：CN114580767A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210238057.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/04 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/42 , G06T7/40
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理的土壤质地预测方法及装置，其中，方法包括：通过图像采集装置采集土壤样本图像，并对土壤样本图像进行预处理；基于训练好的土壤质地预测模型对预处理后的土壤样本图像进行土壤质地预测，通过土壤样本图像提取局部特征、颜色特征以及纹理特征；基于局部特征、颜色特征以及纹理特征创建土壤质地随机森林，对样本集合基于随机森林进行模型训练获取训练好的土壤质地预测模型，通过练好的土壤质地预测模型来预测土壤质地。
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公开(公告)号：CN110822989B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911210069.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种弹药自动输送装置，包括弹药存输机构、弹药输出对接机构以及驱动弹药输出对接机构沿着所述弹药存输机构输出端的延伸方向进行往复运动的对接驱动机构；其中，所述弹药存输机构包括弹药存输管道、用于推动弹药在所述弹药存输管道上移动的推动机构以及设置在所述弹药存输管道两端的防止弹药掉落的自适应阻挡机构；所述弹药输出对接机构包括弹药输出管道、设置在所述弹药输出管道输入端用于驱动弹药在所述弹药输出管道内运动的输出驱动机构以及设置在所述弹药输出管道输出端用于调节弹药能准确输送至投掷机构上的调节机构。该装置不仅能够储存弹药，还能够自动连续地将弹药输送至投掷机构中，提高了弹药的输送效率和投掷效率。
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公开(公告)号：CN111139780B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010012901.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明公开一种脚踏自行铲雪车，包括车身本体和铲雪模块，所述铲雪模块包括摆动铲、积雪斗、动力传递机构和电动辅助机构，所述摆动铲设置在车身本体的下方，其后方为积雪斗；所述动力传递机构包括主传动齿轮、第一传动结构、第二传动结构和动力切换结构，所述第一传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一链轮结构和摆动结构；所述摆动铲包括定摆动铲和动摆动铲，所述动摆动铲转动连接在定摆动铲的下端；所述过渡斗与动摆动铲之间设有抬升结构，该抬升结构包括抬升件、抬升避让槽以及扭簧。该铲雪车主要采用人工踩踏作为动力，同时完成行走和铲雪的工作，具有灵活性好、铲雪效率高等优点，尤其适用于公园、景区广场等小区域平坦地面。
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