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公开(公告)号：CN113681445B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110827901.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种高效超声波强化研磨设备及方法，该设备包括旋转装夹机构和超声加工机构；所述旋转装夹机构包括同轴旋转夹具和旋转驱动机构，所述同轴旋转夹具与旋转驱动机构的驱动端连接；所述超声加工机构包括超声加工座、超声波换能器和超声工具头，所述超声加工座上设有竖向贯穿的高效加工腔，该高效加工腔的内侧壁自下而上往外倾斜，该内侧壁与竖直方向的夹角的范围为25°‑35°；在工作状态下，研磨料承放在超声工具头延伸至高效加工腔的底部的端面上，工件的待加工的表面放置在高效加工腔的顶部。本发明具有撞击角度宽泛随机、撞击次数多、撞击平均速度大的优点，可以有效提高强化研磨的加工效率和加工效果。
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公开(公告)号：CN110822989B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911210069.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种弹药自动输送装置，包括弹药存输机构、弹药输出对接机构以及驱动弹药输出对接机构沿着所述弹药存输机构输出端的延伸方向进行往复运动的对接驱动机构；其中，所述弹药存输机构包括弹药存输管道、用于推动弹药在所述弹药存输管道上移动的推动机构以及设置在所述弹药存输管道两端的防止弹药掉落的自适应阻挡机构；所述弹药输出对接机构包括弹药输出管道、设置在所述弹药输出管道输入端用于驱动弹药在所述弹药输出管道内运动的输出驱动机构以及设置在所述弹药输出管道输出端用于调节弹药能准确输送至投掷机构上的调节机构。该装置不仅能够储存弹药，还能够自动连续地将弹药输送至投掷机构中，提高了弹药的输送效率和投掷效率。
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公开(公告)号：CN111139780B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010012901.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 广州大学
IPC: E01H5/06
Abstract: 本发明公开一种脚踏自行铲雪车，包括车身本体和铲雪模块，所述铲雪模块包括摆动铲、积雪斗、动力传递机构和电动辅助机构，所述摆动铲设置在车身本体的下方，其后方为积雪斗；所述动力传递机构包括主传动齿轮、第一传动结构、第二传动结构和动力切换结构，所述第一传动结构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一链轮结构和摆动结构；所述摆动铲包括定摆动铲和动摆动铲，所述动摆动铲转动连接在定摆动铲的下端；所述过渡斗与动摆动铲之间设有抬升结构，该抬升结构包括抬升件、抬升避让槽以及扭簧。该铲雪车主要采用人工踩踏作为动力，同时完成行走和铲雪的工作，具有灵活性好、铲雪效率高等优点，尤其适用于公园、景区广场等小区域平坦地面。
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公开(公告)号：CN113341106A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110623070.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 广州大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种自动式干深探头及预测并获得干深信息的方法，其中，所述自动式干深探头，包括用于测量水分含量的感应器、用于安装所述感应器的探针、用于安装所述探针的探针架以及用于精确驱动所述探针前进或后退的探针驱动机构，其中，沿着探针前进的方向，所述感应器设置在所述探针的前端；所述探针驱动机构包括高精度驱动电机以及具有特定传动比的传动机构，所述传动机构用于将电机的转动转换为探针的直线运动。本发明的自动式干深探头能够精确地自动进入土壤不同的深度，探测土壤的干深信息。
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公开(公告)号：CN111843825A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010654222.0
申请日：2020-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于环形工件磨削加工的磁弹浮支撑装置，包括磁力机构和弹性支撑机构；所述弹性支撑机构包括弹性支撑座和滚动支撑组件，所述弹性支撑座与安装架之间设有弹性支撑件，该弹性支撑件的顶部抵紧在弹性支撑座上，底部抵紧在安装架上；所述滚动支撑组件包括滚珠和滚动支撑座，所述滚动支撑座设置在弹性支撑座上，所述滚珠设置在滚动支撑座的滚动槽中；所述滚动支撑组件设有两组，对称地设置在正在进行磨削工作的工件的下方；所述磁力机构包括用于产生磁力对工件进行吸附的电磁铁，所述电磁铁设置在正在进行磨削工作的工件的上方。该磁弹浮支撑装置可以减少工件在加工前后发生的弹性变形，有效地保证加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111771693A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010666172.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤墒情的人工智能控制方法及系统，其中，所述人工智能控制方法根据植被的种类和地形进行区域划分和分开控制，并且结合上一单位时间段的深层土壤实际水分消耗率来对下一单位时间段的深层土壤含水量进行预判，假如预判结果显示下一单位时间段中的土壤深层含水量低于植被在该生长期内适宜的土壤含水量的下限值时，则结合天气预测模块的天气预测信息中的下一单位时间段的降雨量来对灌溉区域进行灌溉，从而保证该灌溉区域中的土壤深层含水量处于植被在该生长期内的土壤含水量的适宜范围内，以此实现对灌溉区域中的土壤深层含水量进行人工智能控制，且控制精度更高。本发明还提供了一种土壤墒情的人工智能控制系统。
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公开(公告)号：CN111706251A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010659505.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种凿石开沟一体机，包括开沟机构、凿石机构以及一体驱动机构；其中，所述一体驱动机构包括一体驱动电机和一体传动机构，所述一体传动机构包括一级传动机构和二级传动机构，所述一级传动机构连接在一体驱动电机和二级传动机构之间；所述二级传动机构包括开沟传动机构以及凿石传动机构，所述开沟传动机构连接在一级传动机构和开沟机构之间，所述凿石传动机构连接在一级传动机构和凿石机构之间；两组二级传动机构与一级传动机构之间均设有用于实现动力衔接或者断开的离合机构。该凿石开沟一体机同时具备开沟功能和凿石功能，既可以在纯土壤的场地进行开沟作业，也可以在含有大块石头的场地进行开沟作业。
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公开(公告)号：CN111036574A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911225731.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种强化研磨加工工件的自动拣选设备，包括用于对工件进行输送的输送机构、用于自动将完成强化研磨加工的工件发送到输送机构的上料机构、用于对工件进行检测的检测机构以及用于将不合格的工件剔除的剔除机构，所述输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，所述检测机构包括设置在第一输送机构上的视觉检测机构和设置在第二输送机构上的涡流检测机构；所述剔除机构包括用于将视觉检测机构检测到的不合格的工件剔除的第一剔除机构和用于将涡流检测机构检测到的不合格的工件剔除的第二剔除机构。该自动拣选设备能够全自动地对强化研磨加工后的工件进行分拣，具有工作效率高、拣选精度高等优点。
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公开(公告)号：CN110936277A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911199164.0
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种用于规则的长条形物料的送料切割一体设备，包括上料模块、中间输送模块、切割模块和下料模块，所述上料模块包括储料带和上料驱动机构，所述储料带靠近中间输送模块的一端绕过第一支撑点后固定在机架上，另一端绕过第二支撑点后与上料驱动机构固定连接，所述第二支撑点高于第一支撑点，物料放置在储料带的储料部上；所述上料驱动机构包括上料驱动电机和辅助传动摆臂，所述辅助传动摆臂的底端铰接在机架上，顶端与储料带固定连接；所述上料驱动电机驱动辅助传动摆臂转动；所述切割模块包括切割机和夹紧机构。本送料切割一体设备能够实现全自动的上料、传送、切割以及下料操作，降低人工的劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110755852A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911192020.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 广州大学
IPC: A63G31/02
Abstract: 本发明公开了一种娱乐用陆地漂流船，包括底盘、船体、行走装置以及旋转控制装置，其中，所述船体上设置有安全座椅，该船体通过转动轴承安装在所述底盘上；所述旋转控制装置包括制动固定盘以及摩擦制动机构；所述制动固定盘固定在底盘上，且位于所述转动轴承的内圈；所述摩擦制动机构安装在船体上；该摩擦制动机构包括箱体、脚踏杆、连接杆以及制动件；所述脚踏杆转动连接在所述箱体上，所述制动件包括制动蹄以及安装在制动蹄上的摩擦片；所述制动蹄通过连接杆与所述脚踏杆连接。本发明的娱乐用陆地漂流船在轨道行驶过程中船身可以自动旋转，且乘客可以控制该船身旋转的速度和角度，从而给予用户良好的娱乐体验。
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