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公开(公告)号：CN102545746B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210059930.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法。本发明采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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公开(公告)号：CN118608749A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410817316.3
申请日：2024-06-24
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G06V10/22 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Re‑LSTM网络的四旋翼无人机位姿估计方法，其步骤包括：1、分别利用惯性测量单元IMU、深度相机和GPS模块采集四旋翼无人机在在当前时刻t的位姿，并进行数据预处理和融合；2、建立Re‑LSTM网络并对融合后的位姿数据进行处理，得到四旋翼无人机在当前时刻t的位姿估计值；3、构建损失函数并训练Re‑LSTM网络，得到最优位姿估计模型，从而预测四旋翼无人机的当前位姿。本发明能精准地、实时地估计四旋翼无人机的当前位姿，从而保障飞行安全并显著改善控制精度和任务执行效率。
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公开(公告)号：CN117023162A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311049771.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本发明的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。
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公开(公告)号：CN115848990A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565109.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本发明相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。
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公开(公告)号：CN114104658A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111531305.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种板材上料自适应控制方法，其板材上料采用吸盘通过负压吸附的形式进行板材取料；其控制系统包括激光测距传感器、负压传感器、PLC控制器，以及带动吸盘升降和水平转运的运动执行机构；激光测距传感器用于实时检测吸盘与板材之间的距离，获得距离检测信号；负压传感器用于实时监测吸盘负压，获得负压检测信号；PLC控制器根据距离检测信号和负压检测信号控制运动执行机构执行相应的动作，实现板材上料的自适应控制。本发明以自适应的方式解决了因板材结构件厚度不固定、上料工位托盘无法自动升降的板材上料问题，能够广泛应用于生产实际，提高生产效率、降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113928528A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN106123773A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610413427.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置及其定位方法，工业机器人鞋底涂胶轨迹定位装置包括激光雷达、安装支架、输送线，激光雷达安装于安装支架上，输送线布置于安装支架的下方；激光雷达为二维激光雷达。本发明通过激光雷达实时采集与建立鞋底轮廓的三维模型，然后生成相应的涂胶工业机器人运动轨迹，发给工业机器人运行涂胶作业，定位精度高，无需人工提前处理，放置在输送线上的鞋底摆放位置随意，通过激光雷达扫描系统时，都能将鞋底的外形尺寸模型全部扫描出来，并自动识别所需要喷胶的位置，工业机器人具有与输送线同步的自动跟随功能，喷涂位置精确，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104535061A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510005806.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的导航系统，包括地图构建模块、定位模块、计程模块和路径规划模块；地图构建模块是结合建筑图、测量工作场地，通过环境建模软件，人工生成栅格地图；定位模块则通过激光扫描传感器测量出机器人与环境的相对位置，求出机器人与墙壁的距离，经过坐标变换得到机器人的全局坐标，实现定位功能；计程模块将计程数据和激光扫描测量数据融合形成导航数据流；将传感器所测数据经过融合算法对数据进行综合分析，通过地图构建、自助定位、路径规划实现导航任务。本发明具有较为全面的信息获取渠道，通过其独特的信息处理方法，有效的避免了信息的冗余和矛盾，明显提升实时性和准确率。
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公开(公告)号：CN220596341U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322236123.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本实用新型的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。
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公开(公告)号：CN218619122U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223320284.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本实用新型的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。
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