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公开(公告)号：CN116612196A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310582578.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于可见光相机和红外光相机联合标定和配准的标定板，包括：前置标定板，与后置标定板一前一后间隔正对，为带镂空结构的硬铝板，前板面整面喷涂白色喷漆，作为前置标定面，正对可见光光源，前置标定面平面度不高于0.03mm；镂空结构为呈阵列分布的多个相同规格的圆孔，各圆孔中心共同兼做可见光波段下与红外光波段下的特征点；后置标定板，为自前至后由导热板、加热板和隔热板依次紧密贴设组成的多层板体结构；导热板前板面喷涂黑色喷漆，作为后置标定面；加热电源组件，用于对加热板的供电，以及对加热板通断电的控制。本发明能够高效并准确地实现可见光相机和红外光相机的联合标定以及可见光图像与红外光图像的快速配准。
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公开(公告)号：CN113928528A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN104674396B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510005582.7
申请日：2015-01-06
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: D01H9/10
Abstract: 本发明公开了一种附属于落纱机的防纱线回弹机构，包括从动轮、电机、主动轮与皮带刷，从动轮通过环形的皮带刷连接主动轮，主动轮上安装有电机；电机启动后，使得主动轮和从动轮驱动环形的皮带刷，使皮带刷的运行速度与落纱机前进速度方向相反，大小相同。本发明是一种提高现有落纱机性能的机构，落纱机收满纱管割断纱线的时，棉线夹皮带刷上，割断后依然夹在皮带刷上，防止纱线回弹。本发明结构简单实用，对于不用弹性的线种都能起到一定的作用，与落纱机连接方便，无需对落纱机本体做过多的调整。
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公开(公告)号：CN105691773B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610114165.0
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B63/04
Abstract: 本发明公开了一种开环式车胎收卷机，包括收卷机构、旋转机构、开环式车内胎料框、钢构平台和提升机构，开环式车内胎料框固定放置于钢构平台上，旋转机构安装在开环式车内胎料框内部的钢构平台上，收卷机构安装在旋转机构上，提升机构安装在钢构平台的中间位置；收卷机构包括收卷头和收卷电机，收卷电机连接在收卷头的右侧，旋转机构包括转盘、旋转电机和支架，转盘和旋转电机分别安装在支架的上部和下部，提升机构包括提升电机、提升平台、丝杠和支撑板，提升电机安装在钢构平台的上部，提升平台位于提升电机外侧的钢构平台上。本发明结构简单、运行可靠、操作及维护便利、成本低，能有效满足开环式内胎的收卷使用需求。
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公开(公告)号：CN105692313A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610114180.5
申请日：2016-03-01
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种塑料药盒薄片送料机，包括动力系统、烘干与分流系统、Z字支架、检测系统、裁剪系统和支架，动力系统包括一级挤压传动装置和二级挤压传动装置，一级挤压传动装置位于二级挤压传动装置的右侧，一级挤压传动装置和二级挤压传动装置均包括调节螺栓、主动滚轮和从动滚轮，烘干与分流系统包括蒸汽罩、风机、分流板以及烘干器，Z字支架包括转轴和支撑；检测系统由两个光电传感器组成，裁剪系统包括气缸、上刀片和下刀片。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够实现宽度范围60mm-120mm之间药盒薄片的准确定位及输送，解决了目前在药盒成型过程中自动化程度不高的问题，主要用于实现薄片的烘干、半成品的切制成型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119681196A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411800992.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21K27/02
Abstract: 本发明公开了一种棒料自动化上料装置，包括机架，机架顶部设有滚料部分，滚料部分包括滚料架以及滚料滑道和棒料放置座，滚料滑道由滚料底板以及左右两侧的导向护板围成，滚料滑道呈前低后高倾斜布置，个导向护板分别滑动设置在滚料底板上，通过调节机构带动两个导向护板沿左右方向相互靠近或相互远离，实现对滚料滑道宽度的调整；棒料放置座位于滚料滑道前方，棒料放置座顶部设有置槽，放置槽的底面为前低后高的倾斜面，放置槽的前端设有挡料凸起；滚料底板前端开有顶料避让孔，通过顶料杆向上伸出顶料避让孔将滚料滑道中的棒料向上顶出并滚入至棒料放置座的放置槽中。本发明相比现有技术具有以下优点：可实现重型轴类零件的自动化上料。
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公开(公告)号：CN113928528B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111245784.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向控制装置，包括主控模块、左扑翼驱动模块、右扑翼驱动模块、通信模块、电源模块；主控模块的输出端分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输入端，主控模块的输入端分别连接着左扑翼驱动模块的输出端、右扑翼驱动模块的输出端、通信模块的输出端、电源模块的输出端，电源模块的输出端还分别连接着左扑翼驱动模块的输入端、右扑翼驱动模块的输入端、通信模块的输出端，通讯模块输入端连接着上位机。本发明能提高水下机器人在低速巡航和转向时效率和灵活性，从而为丰富水下机器人的转向技术以及突破水下机器人的灵活转向技术的瓶颈提供新的思路。
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公开(公告)号：CN112441202B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202011482485.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN114654089A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210375432.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种薄钢板圆形焊缝的激光叠焊方法，首先预设激光加工头的焊接行进速度v,并据此计算出各个时长的值；将激光加工头在圆形焊缝起始点上方停留时长t1，激光功率由零逐渐上升；激光加工头沿着圆形焊缝的轨迹以v开始匀速行进，到达行进时长t3‑t1时，激光功率上升至恒定功率；激光加工头继续匀速行进时长t5，激光功率维持恒定功率不变；激光加工头继续匀速行进，激光功率由恒定功率逐渐下降；激光加工头在圆形焊缝终止点上方停留时长t2，激光功率持续下降至零，焊接结束。本发明的优点：采用控制激光加工头的行程和控制激光功率变化相结合的方式，控制焊接过程热输入，解决局部产生未焊透、烧穿、凹坑等缺陷的问题，并调整焊缝形貌，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN112441202A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011482485.4
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种扑翼式仿生转向机构，包括基板，基板上设有左右对称分布的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括一组仿生摆动机构和一组仿生旋转机构，每组仿生摆动机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿轮；每组仿生旋转机构包括第二电机、仿生扑翼；通过第一电机带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，安装在从动齿轮上的仿生旋转机构随着从动齿轮一起转动，从而带动仿生扑翼绕着从动齿轮的轴心线转动，实现对两套扑翼单元中两个仿生扑翼之间角度的调整；通过第二电机带动仿生扑翼绕着连接轴的轴心线转动，实现对仿生扑翼自身角度的调整。本发明的优点：结构简单，灵活性高，噪音小，能量利用率高。
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