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公开(公告)号：CN111842392A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010786189.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种文洛型温室棚顶清洗机安全防护系统及使用方法，用于温室棚顶清洗机在工作过程中进行换行位置检测、天窗开启检测、温室顶部边界检测及线轮水管轮圈数检测，在保证正常工作的同时主动避免与机器碰撞及摔机现象的发生；本安全防护系统通过行程开关及接近开关来实时检测清洗机的工作及位置状态；行程开关有防止清洗机左右移动过位的两前轮外侧的行程开关、防止清洗机返回底座架时向后移动过位的两后轮行程开关、保证清洗机单向换行的电机保护装置上的行程开关；接近开关有判断导轨收放的前后四轮上的接近开关、判断天窗开闭的主悬架上的接近开关以及判断线轮和水管轮所转圈数的其支座架上的接近开关。
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公开(公告)号：CN110375979A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910793617.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法，其中实验台包括机架，以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒，导蒜筒的进料端和出料端，以及取种箱的下方均设置有链轮，各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的勺式提种链传动连接；所述机架上还设置有与其中一链轮传动连接的步进电机、与步进电机电性连接的步进电机驱动器，以及与所述步进电机驱动器电性连接的控制器；机架上还固设有摄像设备。本发明可模拟实际生产中大蒜播种的实际情况；以步进电机作为动力源带动勺式提种链工作，其步进电机转速可调，可测得不同蒜种在不同提种速度下的漏播率和重播率，从而找出大蒜播种时的最佳提种速度。
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公开(公告)号：CN109729809A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910187029.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于畦作的胡萝卜收获装置及使用方法，其中胡萝卜收获装置包括行走设备，以及安装于所述行走设备上的割台和挖掘分离装置，所述割台位于挖掘分离装置的前方。本发明的收获装置可直接进行收获作业，不需要提前大水淹地；通过前置的割台直接将胡萝卜缨切除，不需要再人工切缨，大幅降低了劳动强度；经滚筒筛排放的胡萝卜根与土分离，并被完全铺放在地表上，捡拾更加方便；本发明工作时，只需人工捡拾挖掘出来的胡萝卜根即可，收获过程得到简化，收获效率得到提高，人工成本大大降低。
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公开(公告)号：CN109429665A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811445391.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自走式大葱联合收获机的挖掘抖土整地装置及使用方法，挖掘抖土整地装置包括机架、限深装置、挖掘装置、抖土装置和整地装置，所述整地装置包括与机架铰接的绞龙支撑杆，以及安装在绞龙罩上的绞龙辊，绞龙罩上固设有与绞龙辊连接的整地马达，绞龙罩上还铰接有向上穿设在机架上的调节螺栓。本发明通过限深装置可以控制挖掘深度和行走方向，以利于挖掘抖土整地装置的准确作业；通过挖掘装置挖掘破土，将大葱快速完整地挖出，提高了大葱的挖掘效率；通过抖土装置抖去大葱根部的大部分泥土，提高大葱收获的净土率；通过整地装置提前对葱地进行翻耕晾晒，利于消灭葱地里的病虫害。
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公开(公告)号：CN109101715A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810885391.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934332A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
CPC classification number: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN106416578B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610993794.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单行自走履带式大葱联合收获机，包括液压底盘、夹持装置、抖土装置、去杂装置、二次去土装置和收集装置；液压底盘包括底盘骨架、发动机、行驶系统及制动系统和导向系统；夹持装置以底盘骨架中轴线为中心左右对称安装；抖土装置包括挖土铲、抖土输送机构、液压马达、抖土机架和机架固定杆；去杂装置包括去杂固定支架、去杂电机、去杂爪和去杂爪固定盘。二次去土装置包括二次去土剥齿、二次去土轮和二次去土轮轴；收集装置包括收集固定架、收集伸缩液压缸、收集箱滑轨和收集箱；本发明能够实现单行大葱的一次性收获，无需二次的人工捡拾。柔性的夹持带可以实现大葱的无损夹持，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN108243790A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810245342.8
申请日：2018-03-23
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G9/12
Abstract: 本发明涉及一种棚室多垄同步自动放蔓装置，包括设置在各植株垄上方的转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置，以及套设固定在所述转轴上且分别与植株对应的缠绳轴套，所述缠绳轴套上缠绕有吊绳。本发明解决了传统人工落蔓费时费力的弊端，提高了生产效率和工作效率，减少了人工劳动力的投入及因人工落蔓产生的断苗、歇蔓问题；通过一轴带动多轴转动，使缠在吊绳上的秧蔓下落，真正实现了多垄自动同步放蔓的目的；仅用一台电机带动两侧若干垄植株同步放蔓，节省了传统装置因购买多台电机形成的资金浪费。
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公开(公告)号：CN107466602A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710916448.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明涉及一种自走式蓝莓联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括液压驱动底盘、枝条扶持结构、振动收获装置、收集及夹紧装置、大倾角皮带输送装置和收集箱。该收获机采用多组轴向上下受迫振动径向可自由旋转的弹性杆组进行振动收获，可有效防止蓝莓枝条的损伤；该收获机采用独立悬挂液压轮式底盘具有较大离地间隙，并采用弹性夹紧装置，能适应不同大小的蓝莓树；该收获机能够一次性对蓝莓枝条进行扶持、夹紧、振落、收集、输送等作业，具有效率高、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN119678735A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411967994.4
申请日：2024-12-30
Abstract: 本发明涉及一种手扶式大姜收获机，包括扶禾聚拢装置、拨禾喂入装置、自适应挖掘抖土装置、柔性夹持拔取装置、清土除杂装置和切茎定向抛秧装置；扶禾聚拢装置把大姜植株扶起聚集；自适应挖掘抖土装置挖掘大姜并抖土清杂；拨禾喂入装置在拨指的作用下自动喂入；柔性夹持拔取装置将大姜向斜上方拔取输送；清土除杂装置对大姜鳞茎的土壤进行柔性清除；切茎定向抛秧装置对茎杆进行剪切；本发明可以一次性完成大姜的扶禾聚拢、拨禾喂入、挖掘抖土、夹持拔取、清土除杂、切茎定向抛秧等作业；采用柔性夹持和浮动式清杂，三阶弧形挖掘铲、固定筛土栅条和振动筛土栅条结合的方法，减少了大姜的断茎，清土更加彻底，降低了大姜鳞茎的破损率和破碎率。
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