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公开(公告)号：CN108812563B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810883846.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种新型家蚕小蚕饲育机；包括整体机架、传动系统、给桑装置、饲养装置和张紧调节机构；左右每列竖梁上下平行固定有多个导轨；每个导轨两端上方的竖梁上设有链轮；机架左右两侧各安装有一条传动链条；传动链条依次循环环套在主动链轮和各个链轮上；左右两侧的传动链条沿机架纵向中心对称分布；且所述两条传动链条同向同步转动；刷辊转动,将桑叶供给到小蚕饲养托盘上；每个传动链条最前端均设有一个张紧调节机构；本发明体积小,能根据小蚕的饲喂特性放在保温室内养育；可实现小蚕的自动给桑喂养，有效提高蚕农劳动效率，解决了目前养蚕人工喂桑叶效率低下费时费力、养蚕空间利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN108124550B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810069077.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明涉及一种高速精密对置倾斜式勺轮排种器，包括传动机构和排种装置；传动机构包括主动轴、从动轴、十字轴式双万向联轴器、调速手柄、调速挡板、透明盖、端盖、外壳和直齿圆柱齿轮；排种装置包括种子箱、排种器、隔板和集束器；所述排种器包括排种勺轮和导种轮；排种器有两套；两套排种器呈V形左右对称设置在两个外壳之间；调速手柄实现主动轴与从动轴之间档位变换；集束器位于外壳下部；集束器用于收集、约束导种轮排出的农作物种子，保证落到种沟的种子行距均匀。本发明使用渐开线直齿圆柱齿轮进行档位调换，从而改变排种勺轮以及导种轮的转速，实现棉花播种的株距的调整；排种勺轮和导种轮交错排列，填补单侧两个勺轮之间的结构间隙，大幅度提高了机械式排种器的允许作业速度范围。
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公开(公告)号：CN107455274B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201710796260.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。
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公开(公告)号：CN107087470B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201710400013.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D34/13
Abstract: 本发明涉及一种大行距作物多行收获用降振减阻往复式切割，包括动刀、定刀、定刀杆、动刀杆、定刀杆梁和压刃器；定刀杆上间隔均匀设有多组定刀；动刀杆上与每组定刀对应的位置安装有动刀组；定刀组和动刀组的组数相等，且每组定刀和每组动刀中定刀片和动刀片的个数也相等；压刃器固定在定刀杆梁上；定刀杆梁和动刀杆通过压刃器可活动卡放在一起；动刀杆能沿定刀杆梁做前后往复运动；每组定刀或每组动刀之间的间距为作物种植行间距。本发明与现有的标准型往复式切割器相比，可减少动刀往复式运动引起的惯性力、动刀与定刀之间的摩擦力，降低切割器对割台机体产生的振动；且间距可调，能适用于不同作物行的切割收获，能同时进行多行收获切割。
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公开(公告)号：CN115194850A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210765591.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动切料机及切料方法，其中家蚕蒸煮饲料自动切料机包括推料装置、切料装置、挡料装置、压料装置和控制系统，推料装置可满足料块在推料平台实现精确的微进给；切料装置由直线往复式电机驱动切料刀往复式运动对蒸煮饲料进行切条；挡料装置可防止饲料块在被推料装置推进时形状被破坏，确保饲料可以以完整规则的形状被切料装置切割；可调整挡料宽度，以适应不同尺寸的饲料宽度；压料装置限制了家蚕蒸煮饲料的横向形变，确保家蚕蒸煮饲料在被切料装置切削之前具有完整、规则的形状，满足蒸煮饲料饲喂要求；控制系统控制推料装置的推料运动和切料装置的切料运动相匹配，使机器实现自动化加工，保证了饲料的精确进给、切条。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114982417A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684509.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种高压电场育苗盘种子自动处理机，包括机架、育苗盘传送装置和高压电场装置；育苗盘传送装置包括金属传送带和驱动金属传送带转动的动力装置；高压电场装置包括高压电场发生系统，以及分别位于金属传送带左、右两侧的两防护板，高压电场发生系统位于顶板和两防护板形成的空间内，高压电场发生系统与金属传送带之间形成高压电场。本发明直接对种子进行播后处理，避免了种子高压电场处理完成后直到播前电场生物效应的衰减，保证了种子电场生物效应影响的时效性，提高了种子的发芽率；方便根据不同的农作物种子调节相应的高压电场和育苗盘输送速度，实现对种子处理时间的调节，能够准确、有效、快速的自动处理农作物种子。
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公开(公告)号：CN114603407A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210364446.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种滚筒式切碎辊动刀刃磨在线检测装置及方法，包括：与切碎辊动刀相接触的磨石，磨石内沿动刀切入方向并列设置第一电极和第二电极，第一电极贯穿所述磨石底部，第一电极的第一端与动刀相接触，第二电极的第一端嵌入磨石预设深度；第一电极和第二电极的第二端均分别与信号采集装置和电源的负极连接，第一电极和第二电极通过切碎辊主轴与电源的正极连接。信号采集装置实时采集磨刀过程中设置在磨石内部的电极脉冲电压信号发生频率、脉冲持续时间和占空比等参数的变化情况，及时准确地判断动刀的刃磨情况和磨石的磨损情况，提高了动刀和磨石的使用寿命，避免了磨石过度磨损，磨石底座与动刀发生碰撞的情况，提高了磨刀装置的安全性能。
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公开(公告)号：CN113383752A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110654568.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K67/04
Abstract: 本发明涉及一种家蚕蒸煮饲料自动布料机，包括机架、机架上的挤料装置，以及驱动所述挤料装置沿水平导轨往复移动的伺服驱动装置，挤料装置的下方设有输送蚕匾的输送装置，所述挤料装置的出料端固接有布料装置，布料装置的出料端安装有料条切断装置。本发明利用光电对管传感器检测蚕匾的运动位置，通过PLC控制挤料电机，输送带电机和伺服电机的启停，以及电磁铁的通断，实现自动布料与切断；通过更换不同出料孔直径的布料装置，可对不同龄期家蚕进行布料，对布料装置内部流道进行设计，使得布料装置上各出料孔出料均匀；布料装置上安装有电磁式切断装置，每次布料结束后可自动将料条切断，防止料条被拖拽至输送带上。
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公开(公告)号：CN110771532A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911063511.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01K39/014 , B65G67/28
Abstract: 本发明涉及一种旋转式奶牛推料皮带机及推料方法，推料皮带机包括机架、轴接于机架上的两竖向旋转轴和驱动其中一旋转轴转动的驱动装置，两旋转轴通过环形推料皮带连接，环形推料皮带的外侧面设置有沿竖向延伸且沿周向间隔分布的若干拨料凸起，机架上远离环形推料皮带所在侧固接有挂接装置。本发明通过拖拉机带动皮带机整体移动，在环形皮带的转动过程中，通过拨料凸起对饲料进行推动，从而可在奶牛进食时段将外围草料推至喂食区域，方便奶牛采食，同时可以节省大量人工作业时间及工作量，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN110170354A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910578058.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种调质装置的液压间隙调节机构及其使用方法，其中液压间隙调节机构包括固定框架、轴接于固定框架上的下辊和位于下辊上方的上辊，上辊的两端分别轴接在转动轴承座上，转动轴承座套设在转轴上；固定框架上还固接有横板和间隙调整柱塞，横板上固设有支撑转动轴承座的间隙调整油缸，横板上还穿设有压力杆，压力杆与转动轴承座铰接，且在压力杆上套设有一端顶至横板的弹簧。本发明通过上辊和下辊的转动，将秸秆等作物进行破裂；转动轴承座绕着转轴旋转，可使上辊发生上下移动，在弹簧的作用下保证在工作时上下两辊对物料的压力；该装置能够保证两辊之间的通道宽度一致，同时液压间隙调节方便，并能保持上辊两端相同、稳定的压力。
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