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公开(公告)号：CN205233273U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521015030.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用单轨植保机器人，包括导向轨道、驱动系统、喷雾系统、喷雾姿态调整系统、控制系统和供电电源。所述的导向轨道用于支撑驱动系统并实现驱动系统的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于支撑喷雾系统、喷雾姿态调整系统和控制系统沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的喷雾系统用于对作物进行喷雾作业；所述的控制系统用于植保机器人的温室内精确定位、给出植保机器人运动和停止的控制信号、控制喷雾系统调整喷雾姿态以及改变喷雾模式。本实用新型具有精确控制植保机器人作业运动，并针对蔬菜的不同种植模式和不同生长期，改变相应的喷雾作业模式，实现全自动精量喷雾功能，同时采用智能反馈控制，安全性能好、自动化程度高、工作效率高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN205193519U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521015039.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种温室用单轨主动转向自动化作业车，包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述的运动机构一方面用于驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止，另一方面用于在轨道转弯处控制驱动轮的转动；所述的反馈控制系统用于定位作业车所在位置、控制作业车避障与报警、控制作业车自主运动到指定位置。本实用新型采用类菱形布置的前后轮驱动底盘，结构紧凑，作业车的工作环境为单凹槽轨道，减小温室非种植面积，提高土地利用率。作业车可搭载农用机具和自动运输物料，自动化程度高、运输效率高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN204949246U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520762375.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: Y02A40/29
Abstract: 本实用新型涉及一种适于高郁闭度作物的组合施药装置，包括喷杆式施药系统、弥雾式施药系统、升降调节系统和施药系统支撑架。喷杆式施药系统在高郁闭度作物上部，实现大雾滴直径、不易飘失的喷杆式药液喷施模式；弥雾式施药系统在高郁闭度作物中、下部，实现超小雾滴直径、易于均匀扩散的弥雾式药液喷施模式。施药系统支撑架固定及支撑喷杆式和弥雾式施药系统；升降调节系统调整喷杆式和弥雾式施药作业高度，以适应不同高度作物的施药需求。本实用新型在保证了药液均匀沉积效果的同时，降低了喷雾机具的功率消耗和雾滴飘失风险，提高了药液有效利用率，增强作物病虫害防治效果，降低环境污染。
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公开(公告)号：CN204416528U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520038829.0
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的自动化运送装置，采用如下技术方案：搬运小车、滚筒输送线、推筐机构、控制部分和菜篮。所述的搬运小车用于更换采收机的菜篮并将盛满叶菜的菜篮运送至地头；所述的滚筒输送线用于将空菜篮传送到指定位置；所述的推筐机构用于将采收机盛满叶菜的菜篮推送到搬运小车上；所述的控制部分用于控制各个装置适时运作；所述的菜篮用于收集盛放叶菜。本实用新型采用推送菜篮控制部分和搬运小车控制部分对叶菜菜篮进行更换运送，实现收获蔬菜智能化运送，节省人力，有利于叶菜类蔬菜规模化采收。
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公开(公告)号：CN205093107U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520937610.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P60/23
Abstract: 本实用新型涉及一种少耕与肥料兼施的宽苗带小麦精密播种机，包括机架、牵引梁、排种装置、旋耕机构、开沟器、施肥机构、镇压机构、覆土机构、压实机构、平土机构、地轮、种箱和种盘。所述的排种装置安装在牵引梁后面的机架上；所述的牵引梁固定安装在机架前端；所述的覆土机构安装在镇压轮后面的连接架下面；所述的平土轮安装在机架的最后端；所述的地轮安装在排种装置机架的两侧与主动轴连接。本实用新型采用气吸式装置进行取种、落种，种穴传送带排种器进行宽苗带精密排种，整个取种、排种过程可控，能够同时实现小麦播种的少耕、宽苗带精播和种肥同播三大功能，大大降低了小麦播种工作量，提高小麦播种精度和播种工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204466265U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520006946.9
申请日：2015-01-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种设施叶菜采收机器人的自动换轨行走底盘，采用的技术方案：包括轨道车底盘、运动机构、转向机构、控制机构和蓄电池。所述的运动机构用于驱动轨道车在轨道上运动和停止以及换轨时驱动各个行走轮的转动以及行走；转向机构用于换轨时控制各个行走轮进行三次确定角度的转向工作；控制机构用于定位轨道车的各个工作位置、控制运动和转向机构的时序配合以及各运动过程中的位移量。本实用新型可承载作业机械完成运输工作，可以稳定快速的沿着轨道运动，准确停靠在轨道末端设定停靠位置，自主完成平行换轨工作等多种复合功能。本实用新型机械结构简单，车体紧凑，换轨工作占地面积小，不需其他辅助设施，自动化程度高，可进行全自动或远程遥控的温室作业。
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公开(公告)号：CN205193524U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201521035304.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05B19/042 , G05B19/048 , G01D21/02 , G01M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种绿叶菜整株连续收获智能控制试验装置，包括输送装置、根土铲切装置、植株夹持装置、升降装置、智能控制检测模块和种植箱。所述的输送装置用于以不同速度输送栽培绿叶菜的种植箱；所述的根土铲切装置用于铲切或松动种植箱中绿叶菜的根系；所述的植株夹持装置用于夹持根切后的绿叶菜并拔取整株绿叶菜；所述的升降装置用于调整根土铲切装置的铲切入土角度和植株夹持装置的夹持角度；所述的智能控制检测模块用于控制各个部件的工作参数并监测不同工况下各个收获环节的工作参数。本实用新型可调整各个工作部件，实现对铲切、拔取和根切过程的多重组合的测试，能更准确的获得机械采收低损伤的影响因素。
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公开(公告)号：CN205161158U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521035274.0
申请日：2015-12-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种绿叶菜整株连续采收装置，包括机架、分禾器、松土铲、夹持拔取翻转装置、根切装置、运送装置、提升装置和行走装置。分禾器用于对收获区域的绿叶菜进行分禾扶禾；松土铲用于松动分禾器聚拢的绿叶菜根系处的土壤；夹持拔取翻转装置用于将聚拢的叶菜夹持拔取并在夹持传送过程中进行翻转；根切装置用于夹持输送过程中平稳整齐的对叶菜进行根切；运送装置用于运送拔出的绿叶菜；提升装置用于支撑夹持拔取翻转装置和调整夹持拔取翻转装置的离地高度；行走装置用于驱动机架在收获区域行进。本实用新型采用柔性带对行拔取方式，实现叶菜整株连续收获；采用柔性材料避免对茎叶的损伤，对蔬菜收获适应性强。
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公开(公告)号：CN204560259U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201420685297.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种植物工厂生产中的叶菜采收装置，其技术方案包括传送装置、顶起装置、采收装置和切根装置。所述的传送装置用于配合顶起装置和采收装置的工作时序，将种植叶菜的穴盘输送到叶菜采收区。所述的顶起装置用于种植叶菜的基质从穴盘中分离出来；所述的采收装置用于分行扶持、夹持、提升和采收叶菜；所述的切根装置用于将处于提升阶段的叶菜根部切除。本实用新型可进行穴盘定位，并将穴盘内的基质顶起，采收头夹持并运送叶菜，使叶菜与基质和穴盘分离，同时可实现叶菜切根等多种复合功能。本实用新型具有叶菜采收效率高，可实现温室设施中的自动化采收，适用于不同生长期叶菜或不同品种叶菜的收获工作。
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公开(公告)号：CN204443125U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520038830.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种叶菜采收机器人的在轨自走式采收装置的技术方案包括：机架、割刀装置、拨拢装置、传送装置、张紧机构、行走机构、水平升降机构、控制部分和蓄电池。割刀装置用于收割工作区域的蔬菜；收拢装置用于将收割的叶菜拨到传送带上；传送装置用于将收割的叶菜运送到菜筐；张紧机构用于在作业过程中，输送带的张紧；行走机构用于驱动整机在平行轨道上运动；控制部分用于控制各个电机的适时运转。本实用新型实现了叶菜收割过程中在平行轨道上自主行走，无需人工干预采收机的行走方向和行进速度，采收效率高，节省劳动力。割刀不仅能够调整离地高度，而且始终保持水平切割姿态不变；绳节式拨拢器在不损伤叶菜的情况下，协助将叶菜收集切割和拨送至输送带上。采用相向往复运动的两片割刀，实现高效切割。
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