-
公开(公告)号：CN114065321A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111366310.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于光学探测领域，提出了一种具有密集光斑图案的球面镜多通池设计方法，包括以下步骤：S1、确定光束的初始入射点坐标和入射方向向量；S2、通过反射光线方程算法，得到每次通过多通池的不同光线参数，所述光线参数包括反射点坐标，反射光线方向向量和反射次数N；S3、将光束在两个镜子上的所有通过次数的光斑全部投影到x‑y平面上，观察光斑图案；S4、改变反射次数，球面镜间的距离，以及光束初始入射点坐标和入射方向向量，重复计算直至得到需要的光斑图案。本发明可以通过数值模拟光线在由一对球面镜组成的多通池中反射和自由传输，从而产生丰富的光斑图案，提高了镜面的利用效率，并且使用一对普通球面镜成本较低。
-
公开(公告)号：CN111844075B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010732693.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂，包括基座，所述基座，基座上设有肩部摆动基座，肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂，肩部摆臂上设有大臂，大臂顶端设有肘部摆动基座，肘部摆动基座上设有肘部摆臂，肘部摆臂上设有小臂，小臂顶端设有腕部摆动基座，腕部摆动基座上设有腕部摆头，腕部摆头上设有手部摆动基座，手部摆动基座上设有转动连接的手部摆头，手部摆头上设有测头固定筒，测头固定筒上设有测量器，测量器顶端设有探针。本发明保证了腕部结构的紧凑，消除由于连杆柔性变形产生的误差，利用圆光栅测量系统使关节臂测量机实现对工件高精度的定位测量，完成工件参数的在线自动测量。
-
公开(公告)号：CN113156887A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110416992.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开一种基于GA‑SVR的数控机床几何误差建模方法，应用激光干涉仪对不同速度、不同空间坐标位置下的数控机床几何误差进行测量；在SVR模型中选择合适的核函数与GA算法优化SVR的关键参数；在MATLAB中，根据GA‑SVR回归模型原理，建立数控机床三种几何误差精确预测模型。本方法通过GA‑SVR建模简化了建模难度。提高了误差预测建模精度，针对数控机床三种几何误差，建立统一的高精度预测模型。
-
公开(公告)号：CN111844075A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010732693.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种坐标测量自驱动关节臂，包括基座，所述基座，基座上设有肩部摆动基座，肩部摆动基座一侧设有转动连接的肩部摆臂，肩部摆臂上设有大臂，大臂顶端设有肘部摆动基座，肘部摆动基座上设有肘部摆臂，肘部摆臂上设有小臂，小臂顶端设有腕部摆动基座，腕部摆动基座上设有腕部摆头，腕部摆头上设有手部摆动基座，手部摆动基座上设有转动连接的手部摆头，手部摆头上设有测头固定筒，测头固定筒上设有测量器，测量器顶端设有探针。本发明保证了腕部结构的紧凑，消除由于连杆柔性变形产生的误差，利用圆光栅测量系统使关节臂测量机实现对工件高精度的定位测量，完成工件参数的在线自动测量。
-
公开(公告)号：CN107416072A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710673998.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种全向运动的控制方法与行走机构，所述一种全向运动的控制方法与行走机构，其特征在于：所述一种全向运动的控制方法所采用的全向行走机构包括：机架组件、第一驱动单元组件、第一电机安装架组件、第二电机安装架组件、第二驱动单元组件、箱体组件、第三驱动单元组件、第三电机安装架组件、第四电机安装架组件、第四驱动单元组件；本发明通过对所述全向行走机构的运动模式的控制，实现全向行走机构的前后移动运动模式、右斜上移运动模式、右斜下移运动模式、横向移动运动模式、左斜上移运动模式、左斜下移运动模式，本发明设计的全向行走机构能够草地级的路面行走；本发明结构简单，设计巧妙。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103737435B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310648348.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高数控机床光栅测量系统测量精度的方法，光栅测量系统通过单个螺钉固定在数控机床各向溜板与其光栅测量系统安装位置处于同一直线上的热变形临界点的位置上，其两端采用限制上下摆动的浮动支撑结构，能够减小甚至消除数控机床溜板的热变形对光栅测量系统热变形误差产生的附加影响，并通过测量光栅测量系统的热变形误差，建立精确的光栅测量系统热误差预测模型，可以代入利用现有数控机床误差补偿技术建立的误差补偿模型中，实现对光栅测量系统热变形引起的零位漂移误差和示值误差进行精确补偿。
-
公开(公告)号：CN103398805B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310306571.3
申请日：2013-07-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明公开一种螺旋片簧弹性支承的三维纳米测头，属于测量仪器技术领域。它包括外壳、聚焦测头、测量臂和螺旋片簧弹性支承，其特征在于，所述聚焦测头安装在外壳的上端部，所述测量臂上设有三个平面反射镜，每个平面反射镜之间相隔180度，并且是与聚焦测头一一对应，所述螺旋片簧弹性支承固定在外壳上，处于测头最前端的测球固定安装在测杆上，测杆通过螺纹与连接件的下部相连接。本发明三维纳米测头测量灵敏度高，具有纳米级的测量灵敏度。本发明的三维纳米测头采用螺旋片簧作为弹性支撑，不容易产生塑性变形，长期使用稳定性好。测头的初始测力容易调整，易于保证测头的性能稳定性。
-
公开(公告)号：CN103900426A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410166642.9
申请日：2014-04-23
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明涉及一种机械式安全雷管，包括外壳，所述的外壳上方固定有内螺纹管，所述的内螺纹管中设有安全塞；所述的外壳上部对称连接两个旋转杆，所述的两个旋转杆之间连接有拉簧；所述的两个旋转杆通过导线连接有电控开关和电源，所述的电控开关和电源通过导线连接在导热片上，所述的导热片固定在外壳内部；所述的导热片下方固定有一号管、二号管、三号管和四号管，所述的一号管内装有白磷，所述的二号管和三号管之间装有延期药，所述的三号管和四号管之间装有起爆药，所述的四号管和外壳之间装有猛炸药，所述的猛炸药中放置有多个增强丸。本发明具有结构合理、安全性高、使用方便和爆炸威力强等优点，能达到理想的引爆效果。
-
公开(公告)号：CN103737435A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310648348.7
申请日：2013-12-04
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B23Q17/24 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种提高数控机床光栅测量系统测量精度的方法，光栅测量系统通过单个螺钉固定在数控机床各向溜板与其光栅测量系统安装位置处于同一直线上的热变形临界点的位置上，其两端采用限制上下摆动的浮动支撑结构，能够减小甚至消除数控机床溜板的热变形对光栅测量系统热变形误差产生的附加影响，并通过测量光栅测量系统的热变形误差，建立精确的光栅测量系统热误差预测模型，可以代入利用现有数控机床误差补偿技术建立的误差补偿模型中，实现对光栅测量系统热变形引起的零位漂移误差和示值误差进行精确补偿。
-
公开(公告)号：CN118719453A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410736033.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 安徽理工大学 , 安徽协创物联网技术有限公司
Abstract: 本发明涉及电子元器件点胶技术领域，具体的公开了一种摄像头模组用精密点胶装置，包括压紧机构、点胶机构、三坐标滑台以及摄像头模组，压紧机构包括可调行程手指气缸及其活塞杆端部固定连接的压紧弹簧，摄像头模组包括镜头和电路板，点胶机构包括两个薄型气缸，两个薄型气缸的伸缩端均固定连接有三轴定位支架，三轴定位支架上固定点胶针头，三坐标滑台通过L型连接件连接有悬臂梁，悬臂梁在对称中心开孔连接可调行程手指气缸。本发明可实现对摄像头模组柔性固定，精确调节点胶间隙和点胶角度，点胶时遮光防止胶水固化，以提高摄像头模组成像质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.035 seconds)
