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公开(公告)号：CN116005793A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310088992.7
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通用清污机器人，包括，打碎组件，包括粉碎件，与所述粉碎件相连的钻头件，位于所述钻头件一侧的调节件，位于所述粉碎件外侧的外壳件；导出件，包括和所述外壳件相连的导出管道，和所述导出管道相连的抽真空件。本发明通过钻头本体转动逐渐嵌入管道内水平方向阻挡的杂物并逐渐瓦解杂物，通过电动伸缩杆使得钻头本体的方向改变对边缘处阻塞的杂物进行瓦解，杂物再通过粉碎刀叶进行粉碎，通过抽出管道将粉碎的杂物抽出，从而起到更好的疏通效果。
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公开(公告)号：CN115085478A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210824593.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动校准的无位置传感器电机，包括电机主体、输出轴和传动轴，所述电机主体的内部设置有输出轴，输出电机主体的旋转动力，输出轴的上方连接有传动轴，将旋转动力向外输出，所述传动轴的外侧设置有转速检测机构，对传动轴的实际旋转速度进行监测，且转速检测机构的外侧设置有转速校准机构，通过转速校准机构控制传动轴的输出速度，使其和输出轴的设定输出转速相匹配。该自动校准的无位置传感器电机设置有转速检测机构和转速校准机构，通过转速检测机构可对传动轴的实施输出转速进行监测，异常时可配合转速校准机构对其进行自动的调整，保证后续传动轴的输出速度和设定速度一致，提高其后续的工作精度。
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公开(公告)号：CN113970700A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111118561.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多方式绕组的无刷电机性能测试装置，基座，固定于测试台面上，所述基座的边端嵌入式安装有电机；调节槽，开设于基座的顶部，所述调节槽内轴承安装有往复丝杆；包括：主体固定环，安装于基座的顶部，所述主体固定环位于端盖固定环的一侧，所述主体固定环内调节环的外侧套设有蜗轮；安装板，固定于基座的顶部边缘处，所述安装板位于端盖固定环的另一侧；散热架，固定于基座的顶部，所述散热架位于主体固定环远离端盖固定环的一侧。该基于多方式绕组的无刷电机性能测试装置，方便电机和端盖的拆卸和固定，进而方便对内部定子进行绕组调整，同时不影响其测试，可以对不同规格的电机进行固定操作。
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公开(公告)号：CN112964585A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110421451.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车顶篷钣金制造的抗冲压能力自动检测装置，包括：支撑架，其下端固定安装在底座上，所述支撑架的上端连接有推动气缸，所述敲击杆的边侧固定连接有导向齿杆；工作台，安装在所述底座的上端，所述工作台的中部设置有下压块，且下压块的下端连接有用于复位的内置弹簧，所述下压块的边侧连接有第一齿轮杆，且第一齿轮杆和夹块之间通过提供拉力的拉绳相连接；隔音罩，固定安装在所述底座的上端，所述隔音罩的上端连接有第二齿轮杆。该用于汽车顶篷钣金制造的抗冲压能力自动检测装置，能够简化整体的固定操作步骤，同时能够在检测的过程中对驱动元件起到良好的散热降温作用，避免驱动元件长时间处于高温的状态。
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公开(公告)号：CN112485255A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011448593.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车零部件装配精确度检测方法，包括工作台和调节板，所述工作台的两侧对称安装有传送带，所述滑轨的外部活动安装有前侧滑块，且前侧滑块的前表面焊接有固定杆，所述图像采集器与分析仪电性连接，所述调节板活动安装在工作台的侧面，且调节板通过侧边气缸与安装板相互连接，所述工作台的内侧面开设有侧边滑槽，且侧边滑槽的内部安装有侧边滑板，所述侧边滑板的下表面固定安装有底板。该基于机器视觉的汽车零部件装配精确度检测方法，采用新型的结构设计，使得本装置可以对汽车装配件的正反面连续视觉检测，且在检测的过程中可以控制装配件处于静止状态，检测的效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104862930A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510332851.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: D06F55/02
CPC classification number: D06F55/02
Abstract: 本发明涉及防盗衣夹属于日常生活用品，尤其涉及一种夹持力可适应的夹持装置。特点是所述两支臂设带通槽的手柄，两支臂之间安装弹簧圈，弹簧圈设有圆弧槽与手柄通槽相对应，弹簧圈与手柄之间设固定器，固定器插入手柄通槽和弹簧圈圆弧槽中，形成一体。优点是：该衣夹构思新型，结构简单合理，将固定器插入手柄通槽和弹簧圈的圆弧槽中，可以改变夹持力，再给固定器尾端的通孔上锁，即可在室外晾衣晒被的情况下起到防盗作用。
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公开(公告)号：CN118801840A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411011774.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H03H1/00 , F16F15/067 , B60R16/02
Abstract: 本发明公开了滤波器车载应用技术领域的一种汽车用抗震滤波器，包括连接器和全向减震弹簧组件，所述连接器用于连接滤波器和车架，以约束所述滤波器的最大移动范围；所述连接器与所述滤波器之间设置有间隙，以使所述滤波器能够相对于所述连接器在竖直方向和水平方向移动；所述全向减震弹簧组件安装于所述滤波器和所述车架之间，用于削弱所述滤波器受到的任意方向的震动。
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公开(公告)号：CN116501041A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310374007.9
申请日：2023-04-10
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协作路径全局规划方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、将路径环境信息映射为由节点和相关连接线组成的二维拓扑结构，建立多机器人路径系统的三维环境模型，将三维环境信息转化为网络拓扑图；步骤S2、依据网络拓扑图获取路径三维环境信息，通过路径三维环境信息中的位置路径信息规划出一条包含最佳任务的路径；步骤S3、采用基于优先级的队列排布策略确定多机器人出发次序，规划多机器人依据各自的路径规划信息执行数据巡检任务；步骤S4、通过多机器人的出发次序构建路径动态权值矩阵，动态规划无冲突全局路径，实现了多机器人路径移动时间的优化，降低了路径规划算法的时间复杂度，能够满足工业任务的实时性要求。
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公开(公告)号：CN116276157A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310254418.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多通道组合的一体化自动机床，包括用于提供各组件安装位置以及工件加工区域的床体；设于所述床体之上，用于固定工件的工作台；设于所述工作台之上，安装于所述床体，用于对工件进行切削加工的加工组件；设于所述床体侧部的换刀组件；以及设于所述工作台一侧，用于将工件送入所述工作台，或者从所述工作台上取出的输送组件；所述输送组件配合所述工作台的结构自动完成工件相对于所述工作台的固定和拆卸，所述加工组件的加工部分能够相对于所述工作台移动，对所述工作台上的工件进行加工，所述换刀组件在一道工序结束后配合所述加工组件的移动进行换刀操作。本发明实现了工件的自动上料和下料，节省了操作者装配工件的时间。
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公开(公告)号：CN115646716A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211391989.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机，包括呈方形空心结构的外箱体，所述外箱体前侧外表面转动安装有对开式的取料门，且所述取料门上方设置有与外箱体固定安装的控制按钮，并且所述外箱体下表面外部固定安装有放置底座；支撑底板，横向设置在所述外箱体内部中间位置。该滤波器生产用表面防腐涂层均匀喷涂机，采用新型的结构设计，使得装置内部载物板转动带动滤波器外壳均匀喷涂的同时通过锥齿轮间的传动带动储存箱内部的搅拌杆转动，从而搅动内部储存的油漆材料，避免在储存过程中出现结块的现象而堵塞喷头，并且在喷涂完成之后将滤波器外壳移动到下方利用加热装置进行烘干，从而加快漆面的干燥，避免在取料时剐蹭漆面。
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