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公开(公告)号：CN110195498B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910496528.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能发电楼梯系统，具有：台阶本体，其内部设有空腔；第一踏板，与台阶本体连接并能在空腔滑动；回位结构，连接台阶本体和第一踏板；通过电路连接的发电装置、整流器、蓄电池、单片机；齿轮传动机构，连接第一踏板和发电装置，通过楼梯发电，节能环保。
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公开(公告)号：CN111776958A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN110841246A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911130693.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗康复型组合器械，包括底座架、斜架、滑块、臂力器、弹力调节组件和木柄螺丝，底座架下端设有销轴，且斜架下端通过销轴与底座架下端铰接，斜架从上至下依次设有撑杆一、撑杆二和撑杆三，且撑杆二中部设有铰接座，斜架两侧对称分别设有固定支座，且每一侧的固定支座之间设有导杆，滑块与导杆滑动连接，且滑块下端设有铰接板，臂力器与滑块通过木柄螺丝紧固连接，弹力调节组件由调节机构和带钩弹簧组成，实现了下肢驱动行程的可调和和阻力元件的更换，以及上肢力量的锻炼，满足不同群体和同一群体不同时期的康复训练需求，试用人群范围广。
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公开(公告)号：CN110195498A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910496528.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能发电楼梯系统，具有：台阶本体，其内部设有空腔；第一踏板，与台阶本体连接并能在空腔滑动；回位结构，连接台阶本体和第一踏板；通过电路连接的发电装置、整流器、蓄电池、单片机；齿轮传动机构，连接第一踏板和发电装置，通过楼梯发电，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109112738A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810787985.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种自动换针装置，它包括在机械臂的一侧设有缝纫装置，在机械臂的另一侧设有备用针库，在备用针库与缝纫装置之间的机械臂上设有换针装置，在机械臂上还设有与缝纫装置中织针对应配合感应器，所述的感应器、缝纫装置、备用针库以及换针装置通过导线与控制模块形成连接配合。本发明结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针，有效的保证了绣花的效率。
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公开(公告)号：CN108847784A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810693455.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开一种低频振动二自由度压电能量采集装置，包括呈“冂”字形的外梁，外梁水平设置，外梁自由端的顶部粘接有第一质量块；外梁内部水平设有PZT内梁，PZT内梁的一端粘接于第一质量块底部，PZT内梁另一端的顶部粘接有第二质量块；外梁自由端的下方设有第一阻挡块，PZT内梁中部下方设有第二阻挡块，第一阻挡块与第二阻挡块均为长方体钢块；当外梁应变过大就会碰撞第一阻挡块,产生冲击，当内梁变形碰到第二阻挡块会再次产生冲击，在受外界振源驱动时形成两自由度运动；本发明的特有结构设计能够大幅度降低压电式振动能量采集器的固有频率，提高能量采集装置的能量密度，能够感应环境中微弱的振动。
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公开(公告)号：CN108646329A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810270169.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G02B5/18
Abstract: 本发明适用于光栅微纳米加工技术领域，提供了一种X射线自支撑闪耀透射光栅的制备方法，制备方法以金属催化刻蚀为核心，金属催化刻蚀的原理是：与金属掩模接触的硅在金属的催化作用下与刻蚀液发生反应而溶解，从而向下刻蚀形成与掩模一致的微结构，该方法制作的光栅支撑结构不会向底部展宽，从而满足光栅有效使用面积大的要求；金属催化刻蚀是湿法刻蚀法，光栅侧壁非常光滑，可以达到100nm RMS量级；金属催化刻蚀技术不需要对准，工艺更为简单。总的来说，本发明与现有技术相比，其有益技术效果体现在：能同时满足X射线自支撑闪耀透射光栅的大有效面积和侧壁光滑的需求；不需要对准，工艺更为简单。
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公开(公告)号：CN107829249A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711346798.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本发明采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本发明采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
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公开(公告)号：CN115133828B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210899488.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖锐龙机器人科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律#imgabs0#中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律#imgabs1#中的幂次项指数α取值为：0
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