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公开(公告)号：CN111776958B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
摘要： 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN111776958A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
摘要： 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN114869694B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210602072.8
申请日：2022-05-30
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。本发明中，驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接，从而将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，再通过与驱动滑块连接的驱动绳索带动肩关节和肘关节转动，有效降低了驱动装置的复杂性，简化了控制方式。
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公开(公告)号：CN109793598B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910154451.3
申请日：2019-03-01
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： A61F2/40
摘要： 本发明公开了一种肩关节假体，包括肱骨球头和设在肩胛骨上的衬背，所述衬背的内侧设有用于减小衬背与肱骨球头磨损的陶瓷片，所述陶瓷片的底端与衬背的内侧焊接连接，所述陶瓷片为分散布置的一组陶瓷片，陶瓷片的外凹曲面与肱骨球头的外表面接触构成摩擦副。球冠形的衬背内侧上分散布置有若干陶瓷片代替厚度大的整体式陶瓷内衬，降低人工肩关的整体壁厚，提高了肱骨球头的直径，从而增大人工肩关节的运动范围；陶瓷稳定可靠不易碎裂，同时陶瓷片之间具有间隙，容纳润滑液，从而降低了摩擦系数，减小磨损量，减少了金属离子析出，提高了使用寿命。
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公开(公告)号：CN107829249B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711346798.5
申请日：2017-12-15
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及染样设备领域，具体来说是一种自动加碱染样机，所述加碱染样机包括内部中空的机箱，在机箱内设有用于布料染样的染样装置，所述染样装置包括设置在机箱内的转筒部，所述转筒部上至少设有一个用于放置染液的染样杯；所述转筒部连接有用于驱动转筒部转动的驱动系统，各个所述染样杯都与用于为染样杯加碱的加碱系统相连接；在机箱内设有用于为染样杯进行加热的加热系统。本发明采用了自动加碱系统，简化了传统加碱方式，同时本发明采用滚筒式加热，使染样杯受热均匀，更有利于染样操作。
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公开(公告)号：CN116582026A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310614175.0
申请日：2023-05-29
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种海浪型仿生表面能量采集器，包括圆柱形的钝体，钝体的表面呈现出不规则波浪状结构。本发明的海浪型仿生表面能量采集器，利用仿生学概念，将自然界海浪起伏不定表面引入到钝体结构设计当中，使得对于自然界普遍存在的流体动能(尤其是低流速下)转换为电能效率大幅度提高，可以为微小电子产品持续自主供能。
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公开(公告)号：CN115493593A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211001968.7
申请日：2022-08-20
申请人： 安徽工程大学 , 芜湖柯埔智能装备有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 一种基于迭代策略的改进人工势场算法的机器人路径规划方法，S1、初始化算法的相关参数；S2、根据APF相关公式计算每个节点的势力场；S3、将所有障碍物的邻接节点添加进一个空列表A；S4、进入修正势场的迭代循环过程；S5、令势场变化误差delta=0；S6、依次遍历A中的节点a，若delta为0，则退出势场修正的迭代过程；S7、基于S13得到的修正势场，从起点节点开始，按照势场最大下降策略，即可找到一条从起点至终点的联通路径；S8、输出路径结果，算法结束。本发明针对传统APF算法存在的问题提出一种迭代修正势场策略，该策略会通过迭代渐渐消除可能存在的局部较低势场，保证了移动机器人不会陷入局部死角，从而提高算法完成路径规划任务的效率。
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公开(公告)号：CN115171956A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210778410.3
申请日：2022-06-30
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及薄膜材料技术领域，具体为一种红外透明导电碳基薄膜及其制备方法，红外透明导电碳基薄膜包括类金刚石层、类石墨导电层、基材，所述类金刚石层、类石墨导电层设有若干个，所述类金刚石层与基材连接，若干个类石墨导电层间隔分布在若干个类金刚石层之间。与现有技术相比，通过本发明制备出的红外透明导电薄膜能够使红外光学系统在中红外3～5.5μm范围内高透过的同时，具有导电性能，即满足红外探测需求的同时具备较好的电磁屏蔽能力、保证其在复杂电磁环境中的生存和工作能力。
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公开(公告)号：CN109112738B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810787985.5
申请日：2018-07-18
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明提供一种自动换针装置，它包括在机械臂的一侧设有缝纫装置，在机械臂的另一侧设有备用针库，在备用针库与缝纫装置之间的机械臂上设有换针装置，在机械臂上还设有与缝纫装置中织针对应配合感应器，所述的感应器、缝纫装置、备用针库以及换针装置通过导线与控制模块形成连接配合。本发明结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针，有效的保证了绣花的效率。
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公开(公告)号：CN109858165A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910110681.X
申请日：2019-02-12
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种二级圆柱齿轮减速器设计方法，包括以下步骤：(1)确定工作条件：(2)确定目标函数和设计变量：(3)设计变量的编码及工程处理，具体为：离散型变量的映射处理和连续型变量编码的处理；(4)确定约束条件及适应度函数：(5)将上述建立的数学模型代入离散混合蛙跳算法，输出优化计算结果。该设计方法可以大大减少人工计算，只需将目标类型、工作条件以及约束条件等基本参数输入本文提供的程序中，即可自动计算并设计出二级齿轮减速器的基本参数，结果更加准确可靠。
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