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公开(公告)号：CN108213008A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810061579.0
申请日：2018-01-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/38
Abstract: 本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。本发明所提供的清理机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制等技术，该机器人符合油罐车清理的相关需求，能够完成往返刮油、避障、检测排油口、刮油单元上下运动等功能，具有良好的性价比，结构简单，易于装配。
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公开(公告)号：CN108097677A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711349821.6
申请日：2017-12-15
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种鼠笼式结构的油罐清理机器人，包括阶梯轴、第一轴承、第二轴承、托盘组合体、驱动装置、带毂直齿轮、电池、控制板、驱动器、法兰、导电滑环、第一端盖、第一端盖、电池充电头、连接杆、连接杆、外筒，本发明的驱动装置由步进电机和减速机所组成，启停、反转控制性能好，且具有较好的位置精度和运动的重复性，能够通过驱动装置驱动阶梯轴，从而直接带动执行机构执行指定的运动路径，在一定程度上减少了执行机构零部件的选择，本发明采用密闭式金属结构设计，系统结构紧凑、模块化，具有良好的密封性，更加结实耐用，且易于清洗和维护，可以长期使用。
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公开(公告)号：CN105157437A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510661978.7
申请日：2015-10-12
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: Y02P10/283
Abstract: 本发明公开一种铁铝合金生产线的冷却装置，属于铁铝合金生产技术领域。该装置包括机架、滚筒、出料滑槽、风机、支持滚轮组件、驱动机构及水箱，用于铁铝合金生产线上物料的冷却。该冷却装置通过驱动机构带动滚筒转动，泵抽出水箱中的冷却水注入滚筒内冷却物料，风机回收蒸汽。本发明中滚筒的内壁焊有螺旋筋板，物料可以在与冷却水充分接触冷却的同时由螺旋筋板推动送至出料口端，由托板刮起送入出料滑槽送出，冷却水则由出料口回流至水箱，风机回收产生的水蒸汽二次利用，大大提高了物料冷却效率。
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公开(公告)号：CN119329655A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662223.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人足部连杆缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括前脚掌板、上脚掌板、脚底板；本发明在上脚掌板相对于前脚掌板的转动角度不断减小使得前脚掌弹簧压缩，或上脚掌板相对于脚底板的转动角度不断减小使得上脚掌弹簧压缩，此时前脚掌板、上脚掌板或脚底板产生的震动、机械冲击会传递到前脚掌弹簧或上脚掌弹簧上，前脚掌弹簧或上脚掌弹簧通过自身的弹性变形吸收了大部分的冲击能量，就像一个能量储存器一样，根据胡克定律，冲击能量越大，前脚掌弹簧或上脚掌弹簧的压缩量就越大，从而将瞬间的巨大冲击力转化为前脚掌弹簧上脚掌弹簧的弹性势能，避免了冲击力直接传递到机器人主体，减少了震动对机器人的影响。
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公开(公告)号：CN118289376A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410577500.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种料箱机器人、机器人导航与定位方法及货物出入库方法，涉及自动化仓库技术领域，包括移动底盘、升降机构以及伸缩机构；其中：所述移动底盘用于驱动行驶，以移动至对应的位置，所述升降机构安装于移动底盘的上侧，所述伸缩机构安装于升降机构的移动端，以调节伸缩机构的高度，所述伸缩机构用于存放料箱，并带动料箱水平移动，实现将料箱在存储架与伸缩机构上切换位置。本发明可通过自动的方式对盛放铅酸蓄电池的料箱进行出入库作业，无需工作人员搬运料箱，从而降低了工作人员的身体受伤风险，并提高了出入库的效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114789876B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210571966.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G17/46 , B65G47/26 , B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开一种环件检测物料自动输送系统，包括链板输送机、存料装置、环件自动化上料装置、挡料装置、环件支撑装置、夹紧辅助装置、环件旋转装置、卸料辅助装置，所述存料装置和所述环件自动化上料装置设置在所述链板输送机端部，所述挡料装置对应所述环件自动化上料装置设置，所述环件支撑装置、所述夹紧辅助装置、所述环件旋转装置、所述卸料辅助装置均设置在所述链板输送机上；本发明能够对环件进行批量输送，环件在输送过程中能够保持直立状态并自动进行周向运动，便于检测人员对环件进行全面检测，工作可靠，人员配置少，安全性高，减轻了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115800696A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211434636.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种二片罐内壁喷涂喷枪驱动电路，属于驱动电路技术领域，包括主控制器MCU、高边集成驱动电路、低边集成驱动电路、电流采样电路、续流切换电路、高边开关管Q1、低边开关管Q2、二极管D1和采样电阻R1；所述高边集成驱动电路与所述高边开关管Q1的栅极连接，所述高边开关管Q1的漏极连接至高电压电源端，所述高边开关管Q1的源极与所述二极管D1的负极、喷枪电感L的一端连接，所述二极管D1的正极连接至低电压电源端，通过所述喷枪电感L控制喷枪通断。本发明通过不同的驱动电压电源和可切换的续流回路，使喷枪在保证安全稳定工作的同时获得较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN115350941A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210866870.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本发明提供的PCB模块搬运检测分类装置及分类方法，涉及自动化分类领域；其装置包括工作台、设置在工作台台面的定位模块、搬运机器人组件、检测机构、分类机构，以及电连接于搬运机器人组件和检测机构的控制机构；其中，搬运机器人组件位于所述工作台的中部，定位模块、检测机构和分类机构环设在所述搬运机器人组件外围周圈；搬运机器人组件可一次性搬运多个PCB模块，并可将检测后PCB模块按照合格情况进行分类，产品集成度高，能确保产品检测质量，提高工作效率和生产效率；该方法该采用上述装置，能够高效率地定位PCB模块，在搬运机器人组件旋转臂旋转的一个周期内实现将PCB模块搬运至检测机构检测、再将检测后PCB模块搬运至分类机构安放的过程。
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公开(公告)号：CN112902670B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110147215.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬破拆机器人及破拆方法，该机器人包括行进系统、破拆系统及控制系统，机器人沿回转窑轴向移动，工作台转向获得更大的破拆范围；机器人对回转窑窑衬进行切割、钻孔以及拉拽，实现高效破拆，对整体式的窑衬采用切割、钻孔、拉拽的破拆作业，与传统破拆方案及现有技术相比，采用大面积的分块脱离破拆，在破拆过程中产生的震动小，效率高，产生的灰尘少，对环境的污染小。本发明的机构巧妙，锯刀可在不同位置与切割的耐火砖表面垂直，而且将电钻、锯刀、紧拉拽头集成在集成箱体内部，破拆动作转换方便，节省了在破拆作业过程的频繁更换工具的辅助时间，进一步提高生产效率，而且装备占用空间小，便于存放和运输。
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