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公开(公告)号：CN114758239B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210429482.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的物品飞离预定行进线路的监测方法和系统，以从上至下的视角获得包含有所述的物品在预定行进线路过程中的图片；识别所述图片中所述物品的轮廓；识别所述图片中所述物品的面积；比较所述物品的轮廓是否超出预定的轮廓；当超出预定的轮廓时，比较所述物品的面积是否超出预定的面积；当超出预定的面积时，判断所述物品有飞离预定行进线路的风险。通过上述方法，代替人工实现了对于物品飞离预定行进线路的监测，更加智能且节省了人力，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114899865B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210458548.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模新能源并网系统无功补偿方法，属于新能源发电技术领域，包括以下步骤：S1：由并网电流及电网电压计算并联补偿极限电抗；S2：由并网侧电压和电流三角形关系计算并联补偿无功量及补偿电流；S3：由实际电网电抗及并联补偿极限电抗计算串联补偿无功量。本发明通过计算并联无功补偿极限电抗，根据实际电网电抗与并联无功补偿极限电抗之间的关系，利用电压、电流三角形关系计算不同电网情况下新能源系统的并联和串联无功补偿量，可以避免传统无功配置中因无功补偿失效而导致的系统振荡不稳定等问题，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN117876935A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410061461.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵与局部对比度加权的红外小目标检测方法，属于红外小目标检测技术领域，包括以下步骤：获取原始目标视频二进制文件；对文件图像进行预处理；计算多尺度对比度权重及多尺度修正熵；根据多尺度对比度权重及多尺度修正熵计算得到多尺度显著图；对多尺度显著图进行阈值分割并进行二值化处理操作，进而检测得到最终的目标位置。本发明以有效地提高小目标在复杂背景下的准确率，在现有信息熵检测的基础上进一步提高了算法的检测效率，为后续的基于信息熵检测算法研究以及工程应用提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN117578895A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311599447.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/493 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了基于电网调制理论与最优控制的并网逆变器控制方法，属于电气工程技术领域，包括以下步骤：S1：对电网电压利用电压调制理论进行处理，将系统进行简化，得到简化控制系统的表达式；S2：利用最优控制理论获得静态增益，对简化控制系统进行控制，将调制波输入PWM模块得到开关信号从而控制逆变器实现并网。本发明结合电网电压调制理论与最优控制理论，可以使逆变器在无锁相环条件下并网运行；输出功率可以快速准确的跟踪给定信号，超调很小，从而提高了电网的电压与频率稳定性极限，减少了对电网的瞬时冲击和压力；同时控制结构简单，方便在嵌入式设备上实施。
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公开(公告)号：CN116520885A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310586760.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的多无人机控制方法，属于无人机协同控制技术领域。本发明针对双时间尺度多智能体设计控制算法，通过引入一种新颖的系数矩阵，有效地避免了求解矩阵方程过程中可能存在的计算误差；提出了一种不依赖于初始稳定控制器增益且收敛速度快的混合迭代算法，用于求解基于智能体之间通信拓扑的博弈代数黎卡提方程的近似解；能够实现无人机之间的一致性，使各无人机能够协同工作，并完成任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116346471A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310320901.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于分布式电力网络安全技术领域，具体涉及一种针对直流微电网集群分布式分层控制架构下不同通信链路虚假数据注入攻击的检测方法，该方法包括以下步骤：构建直流微电网集群系统的数学模型；构建虚假数据注入攻击的数学模型；构建直流微电网集群系统的数学模型。本发明基于虚假数据注入攻击在不同通信链路对集群系统的影响和负载跳变、微电网数量变化对集群系统的变化，根据集群系统特性，设计出了误差积分绝对值检测方案，可以有效区分集群系统正常操作所带来的变化和集群系统受到攻击后所产生的影响；无需对集群系统进行复杂的建模，构造的检测标准简便，响应速度极快，可以在极短的时间内解决攻击带来的影响。
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公开(公告)号：CN114863621A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210457039.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G08B13/19 , G08B13/196 , G06V40/20 , G06V20/52 , G06N20/00
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉感知的翻越行为监测方法、系统、存储器和处理器，获取多个红外传感器对应传来的多个第一红外信号，所述多个红外传感器沿待监测的翻越区域边界处间隔设置；判断所述多个第一红外信号中是否有活动物体；获取所述第一红外信号中有活动物体的第一红外信号对应的红外传感器的位置，唤醒第一摄像机进行拍摄并获得所述第一摄像机传来的第一视频，所述第一摄像机为设置在与所述位置距离最近的摄像机；若所述第一视频中有人体，判断是否存在所述第一视频中的人体的中心位置高于所述翻越区域边界的上沿；若存在所述第一视频中的人体的中心位置高于所述翻越区域边界的上沿，判断存在翻越行为并发出报警。通过上述方法，实现了对封控区域内人员翻越行为的自动化监测。
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公开(公告)号：CN114842380A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210457014.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/96 , G08B17/00 , G08B17/10 , G08B17/12
Abstract: 本本申请公开了一种火灾监测方法、装置、系统、存储器和处理器，该火灾监测方法通过获取目标区域的能见度参数；获取目标区域的植被类型；获取目标区域的视频，所述视频通过设置于目标区域上方的摄像机实时拍摄获得；判断所述能见度参数是否大于预定的能见度参数阈值；当能见度参数大于预定的能见度参数阈值且所述植被类型为阔叶林时，识别所述视频中的疑似烟雾区域，否则识别所述视频中的疑似火焰区域；判断所述疑似烟雾区域或所述疑似火焰区域的面积是否有变大趋势，若是，判断出现火灾。本发明方法针对山林火灾定制，考虑了山林的特殊环境，能够解决山林中火灾监测容易出现误检、漏检的问题。
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公开(公告)号：CN113690932A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110872813.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/18 , H02M3/156 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种针对串并联电容补偿的并网逆变器同步控制建模方法，属于新能源发电技术领域，包括以下步骤：S1：对并网逆变系统进行诺顿等效；S2：将串并联电容补偿与等效电网合并后进行戴维南等效；S3：根据叠加定理得到并网电压的表达式；S4：将并网电压代入逆变器同步控制框图，将同步控制系统进行等效变换得到同步控制等效模型。本发明可以将串并联电电容建立到同步控制等效模型中，可以方便对系统进行理论及仿真分析，通过模型可以直观的推导出串并补电容对系统稳定性的影响，从而有利于并网逆变系统控制稳定性的改进和提高，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN119294245A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411382068.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种随机突变电力系统的安全控制方法，属于电力系统控制技术领域，包括：引入部分信息未知的隐马尔可夫过程来解决电力系统中断路器的切换问题以及电力系统模式信息受限的情况；考虑混合网络攻击对电力系统稳定性的影响；构建控制器模型，得到混合网络攻击下系统的闭环系统模型；给出系统在扰动下随机稳定且满足H∞性能指标σ的线性矩阵不等式条件；利用Lyapunov函数和性能指标函数证明不等式条件有效；求解出控制器的增益矩阵；根据控制器的增益矩阵和给定的系统参数实现对具有模式检测信息的离散时间马尔可夫跳跃电力系统的安全控制。本发明通过基于控制器控制与H∞性能指标控制相结合的方式，可以在混合网络攻击下实现对系统的安全控制。
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