-
公开(公告)号：CN113967922A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111226952.1
申请日：2021-10-21
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种全柔性气动式软体仿生机械手，涉及机器人技术领域，机械手单元的外壳呈中空结构，外壳由柔性材料制成，外部形状整体呈沿中线轴对称的三叶草花瓣形，其顶面呈波峰线和波谷线沿横向的波纹状结构；外壳的中空结构形成与外部形状一致的内腔，隔膜沿中线设于内腔内，将内腔分隔为两个互不连通的气腔，气腔的开口位于其前端；驱动机构的各充气管道与各开口一一对应密封连通。本发明机械手单元的外壳呈中空的三叶草花瓣形，其内腔由隔膜分隔为两个互不连通的气腔，通过分别控制两个气腔的气压值，即能实现机械手单元的各种伸缩、弯曲动作，进行物体的夹取抓取或卷曲抓取，操作简便、使用灵活，抓取效果好。
-
公开(公告)号：CN113340507A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110515493.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 安徽大学
IPC: G01L5/165
Abstract: 一种基于“沙漏状”结构的全柔性三维力柔性触觉传感器，包括梯形触头、柔性腔体、“沙漏状”弹性体和柔性电极，“沙漏状”弹性体粘贴在柔性腔体内壁；所述的柔性电极包括柔性激励电极和柔性接地电极，柔性激励电极和柔性接地电极均以柔性腔体的中心轴为对称轴，分别等间隔粘贴在“沙漏状”弹性体上曲面与下曲面，并与柔性腔体内壁留有一定距离，且柔性激励电极与柔性接地电极相互对齐；柔性激励电极与柔性接地电极之间隔一层空气层作为电介质层；梯形触头紧密粘贴在柔性腔体上部中心位置。本发明结构更加优异，极易发生形变，响应更快，灵活性更好，迟滞更低，恢复性更好，检测范围更宽。
-
公开(公告)号：CN110838093A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911069126.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种高效、高质量的fMOST或MOST显微图像条纹噪声去除方法，与现有技术相比解决了频域滤波生成的伪条纹噪声难以去除的缺陷。本发明包括以下步骤：获取三维显微图像；分析条纹噪声频域分布特征；构建频域理想带状陷波滤波器；构建频域高斯带状陷波滤波器；将三维显微图像中的条纹噪声建模为伪乘性噪声；进行空间域至log域的转换；三维显微图像的频域转换；二维切片图的条纹噪声去除；滤波后显微图像的变换。本发明通过使得频域滤波后图像中不会出现的新的伪条纹噪声，提升了条纹噪声的去除质量；另一方面极大的降低了计算度复杂度，提高了条纹噪声的去除效率。
-
公开(公告)号：CN114677416B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210247027.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种弱监督医学图像分割配准协同处理方法，包括：获取医学图像数据及标注，并将医学图像分为浮动图像和固定图像；由医学图像数据构建配准模型，基于配准模型更新弱监督分割数据；由弱监督分割数据构建分割模型，基于分割模型更新弱监督配准数据；由弱监督配准数据训练配准模型，基于配准模型更新弱监督分割数据；重复步骤(3)至步骤(4)，直至分割模型和配准模型收敛；基于收敛后的分割模型和配准模型分别完成图像分割与配准任务。本发明大大提高小样本场景下的图像分割任务与图像配准任务的表现，既提高了脑图像的分割精度，也提高了脑图像的配准精度，为小样本场景下的医学图像分割与配准任务提供新方案。
-
公开(公告)号：CN114330591B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210007108.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/08 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于空域‑光谱维度转换的高光谱分类方法，包括：对于原始高光谱数据集和相对应的标签向量数据集进行等间距不重叠划分；得到转换后的新训练集、新验证集、新测试集、新训练集标签、新验证集标签、新测试集标签；构建基于空域‑光谱维度转换的高光谱分类网络DSSFN；采用Adam算法进行迭代优化，得到分类性能最优的最优网络DSSFN；向最优网络DSSFN中输入测试集、新测试集和对应的测试集标签进行分类结果预测。本发明通过空域‑光谱维度转换，实现光谱全通道信息交互的全像素分类，充分利用光谱信息，提高稀缺高光谱数据的利用率和分类效率，网络的分支结构比较简单，具有较好的分类性能和较好的泛化能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119295496A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411845898.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了基于曼巴网络改进域自适应框架的跨模态医学图像分割方法及系统，涉及图像处理领域，其中方法包括：S1.对预先获取的跨模态医学图像数据集进行预处理，并构成源域数据集和目标域数据集；S2.搭建使用曼巴网络改进的域自适应框架，改进域自适应框架包括：生成网络和分割网络；生成网络包括生成器和第一鉴别器，用于基于带标签的源域数据集生成翻译图像；分割网络包含分割器和第二鉴别器；S3.端到端地训练改进域自适应框架，得到分割网络；S4.使用分割网络预测目标域数据集的图像分割结果。本发明能够更好地适配源域和目标域，实现域自适应，并提高在无标签目标域图像上的测试精度。
-
-
公开(公告)号：CN114140504B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111479226.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 安徽大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明涉及一种三维交互的生物医学图像配准方法，与现有技术相比解决了生物医学图像配准算法精度难以提升的缺陷。本发明包括以下步骤：获取待配准的三维生物医学图像和模板标签图像；生成模板标签图像的三维模型；可视化三维模型和待配准图像；根据待配准图像交互调整模板标签图像三维模型；对应匹配点的获得；得到配准结果。本发明通过将三维生物医学图像进行三维显示，并获取鼠标反馈图像特征点的实时提取信息，杜绝了提取不准确特征点的存在，提升了图像配准的精度；极大的降低了交互配准的操作难度，提高了人机交互的操作效率。
-
公开(公告)号：CN117423351A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311350405.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种水声重叠目标源瞬时时频点分离重构方法与系统，包括，获取水下重叠目标源信号，并生成原始时频点，将原始时频点映射至瞬时时频点；基于瞬时时频点的黑塞矩阵和旋转矩阵，生成瞬时时频点的瞬时啁啾率；根据瞬时啁啾率，生成方向时频表征，对方向时频表征进行滤波及掩码计算，生成音调分量的时频表征；在音调分量的时频表征中，提取音调分量脊线；基于音调分量脊线，构建度量结构相似性矩阵，根据度量结构相似性矩阵，生成单目标的音调分量；通过傅里叶级数辅助的匹配追踪方法，对音调分量进行重构，得到单目标信号。通过上述技术方案，本发明能够抑制脉冲分量和噪声分量干扰，得到能量增强的单目标源信号。
-
公开(公告)号：CN117078609A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310980524.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部和全局联合约束的三维生物图像形变方法，包括：获取整体匹配点集；根据标签索引信息ind计算局部约束；计算全局约束；计算基于局部约束与全局约束的下采样位移场DF；计算三次B样条基函数矩阵；得到最终生成的位移场DF_whole；进行三维生物图像形变，得到形变后的三维生物图像。本发明利用生物图像解剖图谱进行局部与全局联合约束的下采样位移场计算，以及通过滑动三次B样条基函数矩阵的影响区域对进行下采样位移场块进行插值及平滑操作，得到最终位移场并进行三维生物图像形变；本发明生成局部与全局相联系的平滑位移场，能够有效提高生物图像形变及配准过程中局部形变的精度，同时做到整体形变效果平滑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
83
records
(took 0.026 seconds)
