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公开(公告)号：CN105953792A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610265740.7
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多关节机器人定位精度的检测装置，包括第一三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人基座上的第一转动机构刚性连接；第二三轴加速度传感器，与设置在多关节机器人操作端上的第二转动机构通过第一弹性连接机构连接；若干个第三三轴加速度传感器，分别与设置在第一转动机构和第二转动机构之间的若干个第三转动机构通过第二弹性连接机构连接；控制器，与第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器和第三三轴加速度传感器连接。本发明还公开了一种上述多关节机器人定位精度的检测装置的检测方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了多关节机器人定位精度检测的准确度。
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公开(公告)号：CN105889461A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610269092.2
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F16H55/26 , F16H55/06 , F16H55/14 , B23P15/14 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C38/44 , C22C38/50 , C22C38/42 , C22C38/06 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04
CPC分类号： F16H55/26 , B23P15/14 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C38/002 , C22C38/008 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/50 , F16H55/06 , F16H55/14
摘要： 本发明公开了一种重载机器人的齿条，包括齿条本体，齿条本体顶部均匀设置有齿形部，齿形部的下方设置有缓冲层，齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块，齿形部内设置有第二缓冲块，第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接，第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接触。本发明还提供了一种上述重载机器人的齿条的制造方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了机器人齿条在高负重的工况下的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103552843B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310579023.8
申请日：2013-11-19
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G47/74
摘要： 本发明涉及一种水平旋转料仓，其用于自动化上下料加工单元中上下料物流单元实现自动交换、定位等功能。其特点是：包括固定盘（2），在该固定盘（2）的正面设有滑道，该滑道由圆形的左滑道和圆形的右滑道组成，并且该左滑道和右滑道相互交叉在一起，在该交叉部分的中间安装有转轴，该转轴的一端与十字形驱动盘（4）中部固定连接，而其另一端从固定盘（2）的背面伸出后与伺服电机（1）输出轴传动连接，从而能通过伺服电机（1）带动十字形驱动盘（4）旋转，还包括四根连接杆（3），该四根连接杆（3）的中部分别铰接在驱动盘的四个顶端上。本发明的水平旋转料仓可以在竖直方向旋转，使托盘始终保持水平状态，同时可换托盘结构。
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公开(公告)号：CN103522117B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310531785.0
申请日：2013-11-02
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种轴类零件料斗式上料装置。轴类零件料斗式上料装置包括机架、料仓、自动抬升装置和自动送料装置；料仓包括第一夹部和第二夹部，第二夹部包括第二固定件、第二夹板、第三阻挡件、第四阻挡件、控制单个工件进料装置和第二滑块件，控制单个工件进料装置包括固定板、限位块和限位条，调整限位条与自动抬升装置之间的距离控制堆积的轴类工件有序的进入限位块和送料装置之间，调整限位块与送料装置之间的距离而进一步达到控制单个轴类工件进入送料装置中。本发明益效果在于：能够有效的防止轴类工件卡料，并且能将轴类工件单个有序的送至自动抓取机械手抓取的位置处，从而实现自动化生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105090145A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410191724.9
申请日：2014-05-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B15/14
CPC分类号： F15B11/028 , F15B11/16 , F15B15/14
摘要： 本发明公开了一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体，气缸缸体连接有夹具机构，所述气缸缸体顶部设置有副缸体，副缸体与气缸缸体通过弹簧体相连，气缸缸体通过副缸体与夹具机构相连，气缸缸体内的第一活塞与副缸体内的第二活塞相连，副缸体内设置有弯折形流道，弯折形流道上设置有进气管和排气管，进气管和排气管内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀和节流阀，副缸体的内侧设置有弹性片，弹性片的一端与副缸体的底部固定相连，弹性片的另一端为自由端，与副缸体相分离。本发明能够改进现有技术的不足，通过改进气缸机构的构成结构，实现了整个加持过程中的加持力的平顺释放。
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公开(公告)号：CN105082179A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410192401.1
申请日：2014-05-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构，驱动装置连接有摆臂，摆臂的顶部设置有抓取机构，所述摆臂的两侧分别对称设置有两个扭簧，扭簧外侧设置有止动套，止动套内侧设置有螺纹，螺纹的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块和两个刚性挡块，弹性挡块固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块朝向螺纹外侧的侧面设置有弧形凹槽，刚性挡块与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面，弧形导向面的表面设置有粗糙层，止动套的顶部设置有顶板。本发明能够改进现有技术的不足，提高了旋转系统制动过程的平顺性，减小了振动。
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公开(公告)号：CN105082165A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410202066.9
申请日：2014-05-14
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种机械臂夹具，包括基座，基座上设置有第一滑块，和与第一滑块相垂直的两个第二滑块，两个第二滑块以第一滑块为中心对称设置，第一滑块和第二滑块分别连接有驱动机构，所述第一滑块上设置有倾斜支持面，所述第二滑块通过活结连接有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设置有若干个负压吸取管，负压吸取管内设置有节流孔，节流孔的进气侧通过复位弹簧连接有截止塞。本发明能够改进现有技术的不足，改进了加持结构，提高了夹具对于不同形状工件的适应性。
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公开(公告)号：CN105082138A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410196440.9
申请日：2014-05-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种载重式机械臂，包括液压驱动泵，液压驱动泵连接有定向机构，定向机构连接有末端执行器，所述定向机构包括一个主液压流道，主液压流道连接有至少两个分支流道和一个泄压旁路，每个分支流道内设置有一个调压阀，分支流道包括由进液端至出液端依次串联设置的第一流段、第二流段和第三流段，第一流道的内壁设置有螺纹槽，第二流段为椭球形，调压阀设置在第二流段内，第三流道包括若干个相切连接的弧形段，每个弧形段进口与出口的切线夹角小于30°；每个分支流道的末端连接有一个活塞杆，活塞杆铰接至末端执行器上。本发明能够改进现有技术的不足，简化了驱动机构，提高了机械臂的定位能力。
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公开(公告)号：CN104633221A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310560043.0
申请日：2013-11-12
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械设备多位多通电磁阀，它包括四位四通电磁阀和三位四通电磁阀，所述电磁阀包括电磁线圈、阀体、阀板、衔铁组件、进口管、出口管、导套、磁轭端件、减振垫和传感器，所述电磁线圈设置在阀体端部，所述阀板设置在阀体底部，所述导套分别设在阀体两侧的安装孔内与阀体连接；衔铁组件分别设置在导套内；磁轭端件分别设置在导套内两端；所述阀体上还设有接口装置、压力接口、供给接口装置、第一阀装置、第二阀装置、控制第一阀装置和控制第二阀装置。本发明因设有电磁线圈组件和衔铁组件，解决冷媒流向的任意控制；且阀体内减振垫的设置，能降低噪声，使之稳定可靠。
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