一种载重式机械臂
摘要:
本发明公开了一种载重式机械臂,包括液压驱动泵,液压驱动泵连接有定向机构,定向机构连接有末端执行器,所述定向机构包括一个主液压流道,主液压流道连接有至少两个分支流道和一个泄压旁路,每个分支流道内设置有一个调压阀,分支流道包括由进液端至出液端依次串联设置的第一流段、第二流段和第三流段,第一流道的内壁设置有螺纹槽,第二流段为椭球形,调压阀设置在第二流段内,第三流道包括若干个相切连接的弧形段,每个弧形段进口与出口的切线夹角小于30°;每个分支流道的末端连接有一个活塞杆,活塞杆铰接至末端执行器上。本发明能够改进现有技术的不足,简化了驱动机构,提高了机械臂的定位能力。
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