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公开(公告)号：CN106127100B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610009503.4
申请日：2016-01-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人视觉识别系统，包括CCD传感器，用于采集图像信号；分解模块，用于将图像信号进行分解，形成背景图像和表征图像；背景图像处理模块，用于对背景图像进行特征区域的选定和特征向量的计算；表征图像处理模块，用于对表征图像进行特征点的选定和特征值的计算；判断模块，用于对背景图像处理模块和表征图像处理模块的处理结果进行综合判断，得出图像识别结果。本发明还公开了一种上述机器人视觉识别系统的图像处理方法。本发明能够解决现有技术的不足，简化了视觉识别方法，提高了视觉识别的速度。
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公开(公告)号：CN106156671B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510485546.5
申请日：2015-08-10
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种曲轴自动化生产线控制系统的数据共享方法；所述方法包括如下步骤：第一步，数据收集和数据录入，第二步，数据传递，第三步，数据分流，第四步，数据共享；本发明曲轴自动化生产线控制系统的数据共享方法，对于必要的信息其采用主动推送方式送达数据，对于不是必要的数据采用请求访问式得到数据，且分不同服务器进行存储数据，能够对不同数据金秀贤备份，其实现了低迟延和低运算压力共享数据。
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公开(公告)号：CN105892463B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610265738.X
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。
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公开(公告)号：CN106113036B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610430336.0
申请日：2016-06-17
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多关节桁架机器人的同步控制系统，包括设置在活动关节上的驱动电机，活动关节串联设置，驱动电机设置在活动关节的驱动端，活动关节的驱动端和随动端分别设置有一个支架机构，支架机构上设置有振动传感器、加速度传感器，控制器分别与各个振动传感器和加速度传感器通讯连接。本发明还公开了一种上述多关节桁架机器人的同步控制系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，降低了检测误差对于控制进度的影响。
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公开(公告)号：CN105090396B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410198991.9
申请日：2014-05-12
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F16H7/02
摘要： 本发明公开了一种送料带减速机构，包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮内设置有驱动轴，第一传动轮的表面设置有若干个滑动环，每个滑动环表面设置有一排齿形部，每个滑动环内侧设置有电磁吸合器，所有滑动环在同一时刻择一的通过电磁吸合器与驱动轴相连接；第二传动轮内设置有内套，第二传动轮与内套联动设置；第一传动轮和第二传动轮通过传动带相连，传动带上设置有与齿形部相配合的固定孔，内套连接有传动轴。本发明能够改进现有技术的不足，采用混合传动的方式，在不增加传动结构复杂度的前提下提高了传动系统的负载限度。
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公开(公告)号：CN105459108B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510464247.3
申请日：2015-07-31
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种用于机器手的伺服电机驱动装置，包括驱动控制器，及与驱动控制器电连接的位置控制模块和脉冲宽度调制逆变器；及与位置控制模块电连接的速度控制单元，及与速度控制单元电连接的伺服电机；及与伺服电机配合安装的机器手，及安装伺服电机转轴处的测速装置，及安装于机器手上的三维加速度传感器，所述测速装置和三维加速度传感器分别通过调理电路电连接驱动控制器；上述用于机器手的伺服电机驱动装置的驱动方法，包括如下步骤：第一步，初始化驱动，第二步，反馈信号采集，第三步，反馈速度信号响应，第四步，反馈位置信号响应，本发明用于机器手的伺服电机驱动装置及其驱动方法，能够纠偏和实现位置和速度联调。
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公开(公告)号：CN105083654B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410196138.3
申请日：2014-05-12
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B65B63/04
摘要： 本发明公开了一种机械臂折叠机构，包括通过轴承铰接在一起的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间设置有支撑气缸，支撑气缸的一端铰接在第一支撑臂上，支撑气缸的另一端活动连接有椭球体，第二支撑臂上设置有滑槽，椭球体滑动设置在滑槽内，第二支撑臂上设置有辅助气缸，辅助气缸与椭球体活动连接，支撑气缸和辅助气缸分别连接在椭球体的两个焦点上；第一支撑臂和第二支撑臂的两侧分别设置有一组交叉设置的第一弹簧，第一弹簧的两端分别设置在第一支撑臂和第二支撑臂上。本发明能够改进现有技术的不足，增大了开合角度范围，提高了开和过程的平顺性。
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公开(公告)号：CN106151848A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510258842.1
申请日：2015-05-20
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F16N7/38
摘要： 本发明公开一种定点润滑系统及其润滑方法，包括柱塞泵，所述柱塞泵通过主润滑管路与分配器连接；所述分配器一侧设置定量注油器；所述定量注油器与压力开关之间通过二级润滑管路连接；所述压力开关一侧设置各个润滑点；所述主润滑管路与进油腔紧密接触；所述二级润滑管路连接在出口处；所述出口与进油箱之间设置有上腔和下腔。该种定点润滑系统及其润滑方法在机械工作时能定时、定点、定量地进行润滑，将使机械的磨损降至最低，大大减少润滑剂的使用量，在环保和节能的同时，能降低机械的损耗和保养维修时间，提高工作效率，为用户创造更大的经济利益，同时也能提高企业的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN106096802A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201510937281.8
申请日：2015-12-16
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种数字化加工车间的信息管理系统，包括输入模块，用于将数据包输入信息管理系统中；控制模块，与输入模块通讯连接，用于对数据包进行处理，并将数据存储在相应的存储模块中和检索读取数据包；第一存储模块，与控制模块通讯连接，用于存储优先级较高的数据包；输出模块，与控制模块通讯连接，用于将数据包输出信息管理系统中；第二存储模块，与控制模块通讯连接，用于存储优先级较低的数据包。本发明还提供了一种用于上述数字化加工车间的信息管理系统的管理方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了数字化加工车间对于数据的提取速度。
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