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公开(公告)号：CN107986203B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711145094.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种托顶定位装置及一种利用托顶定位装置定位物料流转车的方法。本发明的托顶定位装置包括固定板、支撑板、导杆、垫块、垫块驱动件和上顶驱动件。托顶定位装置平整地安装在地面上，通过上顶驱动件顶起支撑板，带动物料流转车上升，再由垫块驱动件推动垫块，使得垫块抵顶支撑板，物料流转车的重力通过垫块传递到地面上。解决了物料流转车工作时，各个加工工位的平面度不高的缺陷，并延长了托顶定位装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109648242A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910094262.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及电池极耳焊接加工技术领域，具体涉及一种极耳焊接夹具装置。所述极耳焊接夹具装置包括底座、用于固定外壳的第一固定块、用于固定电芯的第二固定块、第一动力部以及用于压紧极耳的压板，所述第一固定块和第二固定块均安装在底座上，所述第一动力部安装在底座上，所述压板滑动的安装在第一固定块上，其滑动方向与水平面之间的夹角小于90°，所述第一动力部驱动压板沿其滑动方向滑动。通过设置压板和第一动力部，第一动力部驱动压板移动，且压板的滑动方向与水平面之间的夹角小于90°，在焊接完成后，第一动力部驱动压板沿其滑动方向滑动，使压板位于极耳的斜上方，压板不会遮挡光纤，拍照环境良好，达到了提高拍照效果的目的。
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公开(公告)号：CN109590930A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811594205.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及夹具领域，具体涉及一种夹紧装置，所述夹紧装置包括本体，所述本体内部设有容置产品的型腔，所述夹紧装置还包括活动件以及多个安装在活动件上的夹紧件，所述活动件上设有滑道，所述夹紧件一端滑动设置在滑道上，所述夹紧件上设有安装在本体上的转动部；外部驱动结构驱动活动件下降，所述活动件带动转动部下摆，使夹紧件在滑道上朝向产品移动。所述夹紧装置能够紧紧夹住产品，整体牢靠性高。
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公开(公告)号：CN107986203A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711145094.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/04
Abstract: 本发明涉及一种托顶定位装置及一种利用托顶定位装置定位物料流转车的方法。本发明的托顶定位装置包括固定板、支撑板、导杆、垫块、垫块驱动件和上顶驱动件。托顶定位装置平整地安装在地面上，通过上顶驱动件顶起支撑板，带动物料流转车上升，再由垫块驱动件推动垫块，使得垫块抵顶支撑板，物料流转车的重力通过垫块传递到地面上。解决了物料流转车工作时，各个加工工位的平面度不高的缺陷，并延长了托顶定位装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111977360B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010627798.8
申请日：2020-07-01
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请实施例属于电池自动装配领域，涉及一种电池电芯抓取装置。所述电池电芯抓取装置包括支架、驱动机构、传动机构和抓取机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述抓取机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动机构连接并受所述驱动机构驱动，所述驱动机构驱动所述传动机构运动，并通过所述传动机构驱动所述抓取机构开合，以对多个电池电芯同时进行抓取。实现对多个电池电芯的同时抓取上料，且所述抓取机构适应多种尺寸规模的电池电芯，减少更换夹取电池电芯装置的时间，提高了上料的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111014559B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911094590.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B21J15/42 , B21J15/14 , H01M50/147
Abstract: 本发明提供了一种电池模组的上盖夹具，包括支架、安装于支架上的多个铆钉安装组件和安装于支架上的多个吸盘，铆钉安装组件包括抓取组件和驱动机构，抓取组件用于抓取铆钉，吸盘用于吸取上盖，抓取组件的抓取端的端面朝向与吸盘的吸取端的端面朝向相同；驱动机构能带动抓取组件运动，并使抓取组件的抓取端的端面靠近或远离吸盘的吸取端的端面。本发明提供的电池模组的上盖夹具，抓取组件能在抓取铆钉和上盖后，将其同时移动至电池模组上，并通过抓取组件直接进行组装，以将所有抓取组件抓取的铆钉同时插装于上盖和电池模组上，避免上盖局部翘起，提高上盖的组装效率。
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公开(公告)号：CN110153576B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910467180.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K28/02 , B23K26/21 , B23K26/064 , B23K26/70 , H01M50/516 , B23K101/36
Abstract: 本发明提供了一种电池组内电池连接片焊接设备，包括裁切装置、激光器及机械臂；裁切装置安装于机械臂上，用于将料带裁切成连接片；激光器安装于机械臂上，用于将连接片焊接于电池组内的电芯上；本发明还提供了一种焊接方法，先用裁切装置将料带裁切成连接片，再启动激光器将连接片焊接于电芯上。本发明提供的电池组内电池连接片焊接设备及焊接方法，自动化程度高，减少了人力和设备投入，降低了焊接成本，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN113054232A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911377414.5
申请日：2019-12-27
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池模组的装配方法及电池模组，通过在第一装配线上，对电芯和缓冲垫进行第一预处理，得到电芯组件；在第二装配线上，对端板和绝缘罩进行第二预处理，得到绝缘端板；最后将所述电芯组件和所述绝缘端板输送至装配台上进行装配，形成电池模组；通过在将电芯和缓冲垫放在第一装配线上进行第一预处理的同时，将端板和绝缘罩放在第二装配线上进行第二预处理，最后再将得到电芯组件和绝缘端板输送至装配台上进行装配，形成电池模组，从而实现了对电池模组的自动化组装，解决电池模组的装配效率低问题。
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公开(公告)号：CN110544788B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810530798.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: H01M10/04
Abstract: 本发明实施例涉及电池模组的组装技术领域，公开了电池模组的组装方法和组装系统。该方法包括：第一机器人设置在第一工作台和第二工作台之间，第二机器人设置在第三工作台和第四工作台之间；所述第一机器人和所述第二机器人用于所述第一工作台、所述第二工作台、所述第三工作台以及所述第四工作台的上料和下料；第三机器人设置在所述第一工作台和所述第三工作台的后方，第四机器人设置在所述第二工作台和所述第四工作台的后方；所述第三机器人用于组装所述第一工作台和所述第三工作台上的电池模组，所述第四机器人用于组装所述第二工作台和所述第四工作台上的电池模组。本发明用于组装电池模组时具有工作可靠以及组装效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108907555B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810715598.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明一种夹具装置包括夹持设备，夹持设备包括基座、第一夹持机构包括第一夹持组件及第一复位件以及第二夹持机构包括第二夹持组件及第二复位件；第一夹持组件沿第一方向可移动地设置于基座上，并相对基座于第一夹持位置和第一取料位置之间运动；第二夹持组件沿与第一方向相交的第二方向可移动地设置于基座上，并相对基座于第二夹持位置和第二取料位置之间运动。本发明夹具装置通过第一夹持机构与第二夹持机构中第一复位件与第二复位件的配合，实现对待加工产品的定位夹紧；而即在对待加工产品定位压紧过程中，无外部其它动力源影响，避免待加工产品因上料重复定位产生偏差而造成焊接不良等缺陷，定位精准且稳定。
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