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公开(公告)号：CN103486402B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310430174.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/26 , G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人的机械足，包括一级气缸、二级气缸和卡爪；一级气缸设有一级活塞导套，二级气缸的二级活塞在一级气缸的一级活塞内腔中并将内腔分为前、后腔室，前腔室连有第二气口，后腔室连有第三气口，二级气缸的二级活塞杆伸入一级活塞导套，一级气缸设有第一气口，一级气缸的端盖和二级活塞之间设有压簧；卡爪包括底座、支杆和相配套的多个滑块、多个拉杆，支杆上设有锥形面，支杆后端通过底座与一级活塞导套端部相连接，滑块与拉杆一端铰接，拉杆另一端穿过底座与二级活塞杆端部相连接，所述滑块均与支杆的锥形面滑动配合。本发明不仅可以使检测机器人稳定的在管板下端爬行，并且不会损坏管板中的传热管。
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公开(公告)号：CN103033562B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210526328.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN102419602B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110243190.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明涉及一种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制方法，主要包括由工控机、485接口卡、I/O控制器，阀驱动电路构成的控制柜，由水箱、供水泵、给水阀、泄水阀、信号采集模块、压力传感器、导杆编码器构成的现场设备及水位控制方法，其中工控机经串口RS232与I/O控制器相接，I/O控制器经阀驱动电路与给水阀、泄水阀、供水泵相接，压力传感器与信号采集模块相接，信号采集模块的输出端经485总线连接到485接口卡，485接口卡是插入在工控机的槽内，编码器的输出端与I/O控制器相接，水位控制是采用模糊运算规则实现的，本发明的方法适用于各种核电站主螺栓中心孔超声检测的水位控制，也可用于相类似的水位控制。
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公开(公告)号：CN103033562A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210526328.8
申请日：2012-12-07
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种核电站压力容器接管安全端焊缝缺陷超声波自动检测设备，包括检测装置、气路控制装置等。检测装置还设置有浮力机构，定位压紧机构，轴向进向与周向转动机构，校验机构。气路控制装置主要由溢流阀、减压阀、电气比例阀、五通阀等组成。本发明的检测设备结构小巧、便于运输，缺陷定位、定量一次扫查完成，无需更换端部效应器，可应用不同堆型核电站接管安全端焊缝缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN101614705B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910055585.6
申请日：2009-07-29
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统，包括机械扫查装置、控制系统上下位机、超声数据处理成像系统等，其中机械扫查装置还包括磁轮吸附组件、机械横梁组件、垂直移动组件、超声探头夹具组件等，机械扫查装置由磁轮吸附组件吸附固定安装在压力容器壁上，控制系统上下位机驱动直流伺服电机带动超声探头夹具组件完成粗扫或精扫，磁轮吸附组件具有调节作用，可适应不同直径厚壁压力容器的检测，成像处理系统可生成直观的剥离区域平面图像，本发明采用模块化设计，方便现场应用。系统运行平稳，自动/手动控制相结合，可满足不同运行要求的控制，适用于石油化工或核电工业的厚壁压力容器堆焊层剥离检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101672829A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196368.9
申请日：2009-09-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及一种Ω焊缝缺陷参数的测量方法，特别是一种应用于核电厂控制棒驱动机构Ω焊缝缺陷的参数的测量方法，其采用Ω焊缝焊接工艺评定试件制作对比试块、采用含超声检测方法、涡流检测方法的自动检测装置进行缺陷参数测量，综合判定缺陷参数；该方法能有效地对核电厂控制棒驱动机构Ω焊缝缺陷进行精确参数测量，为控制棒驱动机构的预防性维修提供数据支持，为核安全提供保障，适用于核工业系统的焊缝缺陷的参数检测。
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公开(公告)号：CN114644025A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011494833.X
申请日：2020-12-17
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供的一种狭小空间目视检查装置，包括检测小车沿着核电安全壳纵向布置的支撑轨道，所述检测小车包括车体、设置于该车体前侧的镜头支撑杆、布置于该镜头支撑杆上的检测摄像组和装设于所述检测小车底端的车轮；所述车体设置有与所述支撑轨道适配的、可驱动检测小车沿着支撑轨道上升或者下降的检测小车驱动部，本发明中，通过检测小车驱动部与支撑轨道的配合，检测小车的活动范围被限定在支撑轨道上，从而使得检测小车即使不调整检测时的姿态也能够平稳越过焊缝，省时省力，提高了钢制安全壳外表面状态的检测效率。
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公开(公告)号：CN109932430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811302085.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G21C17/00
Abstract: 本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法，环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上，导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆；滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作，无需现场人员值守，实现少驱动调整多维自由度运动，同时降低了对导轨安装水平度要求的限制，利于现场快速安装及调试。
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公开(公告)号：CN108665986B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710209668.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明提供一种用于蒸发器传热管管板的爬行机器人，所述管板上开有管孔，所述爬行机器人包括底座，所述底座上设有与检测设备连接的接头，底座的左右两端分别设有竖向的左卡爪和右卡爪，所述左卡爪和右卡爪之间的距离可调，所述底座上设有可水平方向转动的箱体，所述箱体上设有竖向的前卡爪和后卡爪，所述前卡爪和后卡爪之间的距离可调，所述左卡爪、右卡爪、前卡爪和后卡爪均能做竖向伸缩运动并且插入管孔实现抓紧。本爬行机器人结构简单，系统刚度好，四个卡爪可独立运动，进而满足不同蒸发器管板类型和不同管孔孔间距的需要。
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公开(公告)号：CN109932430A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811302085.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G21C17/00
Abstract: 本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法，环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上，导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆；滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作，无需现场人员值守，实现少驱动调整多维自由度运动，同时降低了对导轨安装水平度要求的限制，利于现场快速安装及调试。
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