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公开(公告)号:CN119254051A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411462914.X
申请日:2024-10-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种两级式双向AC‑DC变换器的控制方法,涉及两级式双向AC‑DC变换器技术领域,包括前级交错并联无桥PFC电路,用于将交流输入电压转化为直流电压;后级双向全桥CLLLC谐振电路可以实现开关管零电压软开通和零电流软关断,所述两级式双向AC‑DC变换器的AC‑DC部分为交错并联无桥PFC电路,两路输入电感电流交错使得输入电流纹波大大减小实现功率因数矫正功能,DC‑DC部分为双向全桥CLLLC谐振电路,在移相‑变频控制下可以实现宽范围调压功能,所述两级式双向AC‑DC变换器可以实现双向能量流动,同时该变换器具有高频变压器可以实现电气隔离。
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公开(公告)号:CN117200600A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311056808.7
申请日:2023-08-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/483 , H02M1/00 , H02M7/44 , H02M3/04 , H02M3/06 , H02M1/12 , H02M7/493 , H02J3/38 , H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种准Z源级联多电平逆变器的控制系统及方法,涉及并网逆变器控制领域。本发明采用总分式控制系统,第i个升压控制模块根据第i个准Z源H桥模块的光伏电池的电压和电流得到该准Z源H桥模块的直通占空比;功率平衡控制单元根据各准Z源H桥模块的电容电压和直流链电压参考值得到N个准Z源H桥模块的并网电流的参考值;无差拍控制单元根据所述并网电流的参考值、电网电压、电网电流得到各准Z源H桥模块的调制比;MPSPWM单元根据各准Z源H桥模块的调制比和各准Z源H桥模块的直通占空比生成调制信号用以控制各准Z源H桥模块的开关管。本发明在减小并网电流畸变率的同时提高了系统响应速度和运行稳定性。
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公开(公告)号:CN109177749B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN201811092709.3
申请日:2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60L50/15
Abstract: 增程式电动客车三能源动力系统及能量管理方法。目前电动客车的技术瓶颈在于动力电池,电动车大多使用锂电池,一辆电池成本和同级别的传统客车成本差不多,电量不能满足要求,续航里程短。本发明组成包括:增程器(1)、太阳能光伏系统(6),增程器包括发动机(3),发动机通过连接轴与发电机(2)连接,发电机通过导线与发电机控制器(10)连接,发电机控制器分别与整车控制器(13)、电机控制器(12)、动力电池(9)、超级电容系统(5)连接,动力电池分别与太阳能光伏系统中的光伏控制器(8)、整车控制器、超级电容系统连接,光伏控制器通过导线分别与太阳能板(7)、整车控制器连接。本发明用于增程式电动客车三能源动力系统。
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公开(公告)号:CN109546873B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910093267.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02M7/12 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了以电感和电容储能的定量关系建立Lyapunov函数,找到一个李雅普诺夫函数,它是正定的,则李雅普诺夫函数的导数是负定的条件下,当李雅普诺夫函数的状态变量参数x在任何方向趋向无穷大李雅普诺夫函数也趋近无穷大,得出原点的平衡点是全局渐近稳定的,即在状态变量x3中增加了k(Ir‑Io),进而实现电压、电流和均流的三环控制,本发明结构科学合理,使用安全方便,把李雅普诺夫控制算法应用在多三相永磁同步发电机系统,采用单位功率因数控制,在交流侧不产生谐波,不消耗无功功率,从而不会对发电机稳定运行产生影响,增加发电系统的可靠性,为了保证输出大电流时每个子模块能够实现均流输出,对算法的状态变量进行优化实现对均流信息的闭环控制。
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公开(公告)号:CN111711393A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010638700.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机控制方法,涉及永磁同步电机控制领域,具体涉及一种内置式永磁同步电机MTPA控制方法,本发明通过电机观测电路,对内置式永磁同步电机的定子电流、电压和转速信号,得到内置式永磁同步电机旋转坐标系下定子电压状态方程和电磁转矩方程,进而获得磁饱和及交叉磁链效应条件下可以在转子参考系中得到内置式永磁同步电机的磁链模型及其时间导数,并在MTPA域内定义铜耗非线性优化方程,使用Lagrange数乘法求解,之后计算恒定转矩曲线方程和MTPA曲线方程,最后上述两方程联立构造最小化目标函数并应用结合了LMA方法的最小二乘法进行迭代计算并求解。本发明鲁棒性强,提升了整个系统的稳定性和效率。
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公开(公告)号:CN110932416A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911341521.2
申请日:2019-12-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种无线能量传输装置,包括:发射端线圈以及接收端线圈,发射端线圈与接收端线圈通过电磁感应相互耦合并进行能量传输;其中,发射端线圈包括多个第一线圈,多个第二线圈以及发射端外壳,多个第一线圈沿所述发射端外壳的长边排布形成至少一排第一线圈排;多个第二线圈沿所述发射端外壳的长边排布形成至少一排第二线圈排。其中,至少一排第一线圈排与至少一排第二线圈排交替排布于所述发射端外壳内部。实施本发明的技术方案,发射端线圈与接收端线圈的耦合程度高,发射端线圈采用多种发射线圈组合,其面积远大于接收端线圈的面积。当接收端线圈与发射端线圈发生一定的位置偏移时,也可以进行无线电能传输,保证了电能传输过程中的稳定性。
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公开(公告)号:CN110426631A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910726729.X
申请日:2019-08-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007 , G01M99/00
Abstract: 一种新能源汽车动力系统复合型测试装置及测试方法。传统实车测试难以完成多种试验项目,动力系统测试台架只能测试工作在稳态状态下,不能实现动态的变负载、变工况测试。本发明组成包括:变速箱(3),变速箱两端分别通过联轴器与转矩传感器A(7)连接,转矩传感器A通过联轴器(6)与磁粉制动器(4)连接,磁粉制动器通过导线与励磁控制器(5)连接,变速箱通过离合器A(8)与主测试电机(9)连接,主测试电机通过导线与负载切换器(19)连接,负载切换器分别通过导线与电机控制器A(18)、电阻负载(16)连接,电机控制器A、电机控制器B(13)分别通过导线与直流电源(14)连接。本发明用于新能源汽车动力系统复合型测试装置。
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公开(公告)号:CN108982098A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810691460.1
申请日:2018-06-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
CPC classification number: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 一种变速箱在线检测试验台及检测方法。目前传统的汽车变速箱检测负载侧大多为能耗型负载,不能实现能量循环使用。本发明组成包括:触摸屏(1),所述的触摸屏分别通过以太网、RS232串口线与可编程逻辑控制器PLC(2)、RS232/CAN通信转换器(21)连接,所述的可编程逻辑控制器PLC分别通过控制线与水冷却系统(3)、油冷却系统(4)连接,所述的油冷却系统通过油冷回路与变速箱(10)连接,所述的水冷却系统通过水冷回路分别与负载电机控制器II(5)、负载电机II(8)连接,所述的负载电机控制器II通过母线与直流电源(13)连接,所述的直流电源分别通过母线与驱动电机控制器(17)、负载电机控制器I(16)连接。本发明用于变速箱在线检测试验台。
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公开(公告)号:CN108680855A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810463936.6
申请日:2018-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种永磁同步电机故障模拟系统及故障诊断方法。随着工业电气化和自动化程度的提高,电气传动系统可靠性越来越高,需对电机驱动系统进行故障研究,常规故障实验需较高代价。本发明组成包括:永磁同步电机(12),永磁同步电机一端安装有转子位置检测器(11),另一端通过联轴器I(14)与转矩传感器(15)连接,转矩传感器通过联轴器II(17)与测功机(18)连接,测功机下端具有信号输出端(19),并通过信号反馈电缆(8)传输到数据采集与控制系统(7),转子位置检测器通过转子位置信号线(23)传输到电机控制器(24)中,永磁同步电机上的故障点(13)通过电缆(10)与短路故障模拟执行器(3)连接。本发明用于永磁同步电机故障模拟系统。
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