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公开(公告)号：CN116061176A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211681093.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种运动补偿方法、装置、电子设备及存储介质，属于手术设备领域，该方法包括：获取手术机器人中设定部件对于第一运动参数的期望数值和实测数值；根据第一运动参数的期望数值与第一运动参数的实测数值之间的偏差值，以及预置的第一参数值，得到误差电压；其中，第一参数值表示第一运动参数在单位电压下的期望数值；根据误差电压、第二运动参数的实测数值以及预置的第二参数值，得到补偿电压；其中，第一运动参数包含第二运动参数，第二参数值表示第二运动参数在单位电压下的实测数值；根据补偿电压，确定对应于设定部件的目标电压；向设定部件施加目标电压。
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公开(公告)号：CN119814621A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510041638.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L43/0852 , H04L41/06
Abstract: 本发明公开了一种远程手术的网络延迟提示方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取端对端连接网络的实时网络信号，其中，端对端连接网络为远程手术的操控端和执行端之间的连接网络；基于实时网络信号确定端对端连接网络的网络延迟等级；在网络延迟等级满足延迟提示条件的情况下，通过安装于操控端的第一提示装置以及安装于执行端的第二提示装置分别进行网络延迟提示。本发明能够实现对远程手术过程中的网络情况进行实时监测，在出现网络延时的情况下，及时对手术操控者进行网络延迟提示，以使手术操控者进行相应手术操控调整，保证手术的顺利进行；分别对远程手术的执行端和操控端进行网络延迟提示，能够实现手术过程中端对端的提示同步。
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公开(公告)号：CN119648487A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411702183.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种腹腔镜手术机器人操作培训数据的分析方法、系统及设备，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：实时采集训练者操作腹腔镜手术机器人时的操作数据；基于所述操作数据提取操作特征参数，所述操作特征参数用于表征训练者的操作行为；将所述操作特征参数与预设标准操作特征参数进行比较分析，确定所述操作特征参数相较于所述预设标准操作特征参数的偏差；根据所述偏差生成所述训练者的操作分析报告，基于所述操作分析报告对后续培训计划进行动态调整。本发明能够对腹腔镜手术机器人操作的培训进行精准化评估和个性化反馈，进而提升培训效率。
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公开(公告)号：CN118962436A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979496.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种抱闸系统寿命评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该抱闸系统寿命评估方法包括：根据获取的电机当前的转速，通过预设的损失寿命预测模型，生成抱闸系统在以当前的转速启动时的损失寿命；将获取的抱闸系统当前的剩余寿命减去损失寿命，得到抱闸系统在转速启动后的剩余寿命。本发明能够有效地提高抱闸系统剩余寿命评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118898926A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410951478.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备操作熟练度的测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标测试对象在设备操作测试过程中对应的至少一个待测试项目，并确定目标测试对象在各待测试项目下的项目测试属性；根据各待测试项目对应的项目权重和项目测试属性，得到目标测试对象对应的目标测试属性；基于目标测试属性和各待测试项目对应的项目属性，得到目标测试对象对应的设备操作熟练度的测试结果。实现了更加有针对性的对不同的测试对象的设备操作能力进行训练和测试，提高对测试对象对设备操作的能力训练，以及提高对测试对象的设备操作能力进行准确评估的效果。
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公开(公告)号：CN118819495A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410911941.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数组处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预先确定的数组维度，确定待更新行类；待更新行类中包括至少一个列类；基于待更新行类接收句柄中的待接收数组，得到目标行类；待接收数组与数组维度相对应；目标行类中的每个列类中的元素包括待接收数组中的元素值。解决了现有技术中基于数组首地址和长度读取数组，无法读取多维数组内每个元素值的问题，实现达到精准的读取到多维数组内每个元素值的效果。
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公开(公告)号：CN117733848A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311756084.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人控制系统和方法，系统包括机器人控制装置、手术一体机和手术机器人；机器人控制装置获取机器人控制操作指令，根据机器人控制操作指令生成机器人控制指令，将机器人控制指令发送至手术机器人；手术机器人接收到机器人控制指令，执行机器人控制指令对应的机器人控制操作，根据机器人控制操作生成操作执行结果指令，将操作执行结果指令发送至手术一体机；手术一体机接收操作执行结果指令，根据操作执行结果指令确定目标显示信息，并将目标显示信息进行展示；目标显示信息包括机器人属性信息和手术器械属性信息。本发明实施例的技术方案可以根据机器人动作将机器人和手术器械信息共同显示，提高手术作业安全性。
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公开(公告)号：CN116327366A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211684686.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请涉及一种手术机器人的控制方法和装置。该控制方法包括获取第一器械的长度；在第一器械插入戳卡的情况下，获取第一距离、第二距离和戳卡的第一位姿，其中，第一距离为在第一器械插入戳卡的情况下，第一器械的前端与戳卡的前端之间的距离，第二距离为在第一器械插入戳卡的情况下，戳卡安装架的前端与滑台的前端之间的距离；在第一器械脱离戳卡后，获取第二器械的长度和戳卡的第二位姿；在戳卡的第二位姿与戳卡的第一位姿相同，且第一距离大于或等于预设距离的情况下，根据第二器械的长度、第一器械的长度和第二距离，确定在第二器械插入戳卡时滑台的目标位置。
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公开(公告)号：CN116115344A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211681088.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本公开涉及一种手术机器人的运动控制方法、装置以及手术机器人，属于手术机器人的技术领域，该方法包括：获取第二端的期望位置以及期望位置相对于第二端的预置初始位置的第一偏转角度；根据期望位置、第一偏转角度以及多个杆部中每一杆部的长度，得到每一活动关节分别对应的第二偏转角度；根据每一活动关节分别对应的第二偏转角度，确定每一活动关节分别对应的目标位置；根据每一活动关节分别对应的目标位置，生成对应于活动关节的第一驱动指令；向活动关节对应的电机输出对应的第一驱动指令。
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