-
公开(公告)号：CN219814082U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320732002.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统，所述腹腔镜锁定装置包括：旋钮，所述旋钮的内侧设置有第一螺纹；定位套筒，所述定位套筒与所述旋钮可拆卸连接，所述定位套筒和所述旋钮相连的一侧具有束口结构，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述束口结构的外侧设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹之间螺纹配合，以能够通过所述旋钮和所述束口结构对穿设于所述容纳腔内的不同规格的腹腔镜形成锁定和解锁，以便于腹腔镜的通用化发展。
-
公开(公告)号：CN219104530U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223513598.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种软材料疲劳测试装置，涉及医疗设备技术领域。软材料疲劳测试装置包括测试箱、无杆气缸、固定台、移动台和试验台，测试箱包括相对设置的第一端和第二端，第一端与试验台的端部转动连接，第一端用于与软排线连接，无杆气缸、固定台和移动台均设置在第一端和第二端之间，固定台与测试箱连接，移动台位于固定台的上方，无杆气缸与移动台驱动连接，以驱动移动台在第一端和第二端之间移动，移动台用于与软排线连接，固定台用于与软排线连接。在测试时，可根据实际使用的机械臂的运动范围，调整测试箱与试验台之间的相对位置关系，相对于传统手段而言，实现软排实际使用环境的充分模拟，进而提高测试的准确性。
-
公开(公告)号：CN219089659U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320147779.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架，包括横臂、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构、第二传动机构；横臂的根部与根部连接轴转动连接，第一驱动机构设置在横臂的根部且用于驱动第一传动机构以带动横臂的根部转动；横臂的末端与手术臂转动连接，第二驱动机构设置在横臂的末端且用于驱动第二传动机构以带动手术臂转动。通过第一驱动机构和第二驱动机构对手术臂进行位置调节，不需要人工作用在横臂和手术臂上进行位置调节，有利于实现自动化，简化了手术臂位置调节的过程。
-
公开(公告)号：CN219000561U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223271985.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体、驱动组件、弹簧、鞘管导向套和锁紧销。安装鞘管时，鞘管的连接端在鞘管导向套的导向下滑入壳体内，医护人员可通过驱动组件对锁紧销施加驱动力，锁紧销与鞘管的连接端插接，锁紧销限制鞘管的连接端的前后滑动，鞘管导向套限制鞘管的移动，从而提高鞘管的安装效率；拆卸鞘管时，医护人员通过驱动组件解除驱动组件与锁紧销之间的驱动力的同时，弹簧伸长，锁紧销在弹簧的支撑下向上移动，锁紧销的下端与鞘管的连接端分离，以便于医护人员可将鞘管从壳体内拔出，从而提高鞘管的拆除效率。
-
公开(公告)号：CN219814343U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320797165.0
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括：连接板、束口结构和转接结构，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述束口结构设置于所述连接板的所述第一端，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述转接结构设置所述连接板的所述第二端，所述转接结构上还具有连接部，所述连接部用于和机械臂之间形成可拆卸连接，以能够将腹腔镜通过该腹腔镜转接装置连接于机械臂上，还能够利用连接板的自身长度，适用镜管长度较短的各类腹腔镜，便于腹腔镜的通用化发展。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219420149U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320655556.9
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种持镜臂滑台线卡固定线束结构，涉及持镜臂滑台线卡固定线束结构的技术领域，解决了腹腔内窥镜线束缺少固定约束，机械臂摆位过程中可能被线束干扰，可能会对腹腔内窥镜的使用精度造成影响的问题，在滑台旁边增加线卡结构，通过线卡与持镜臂滑台上盖的侧壁配合，约束腹腔内窥镜线束，同时合理利用扭簧，保证线卡的约束力，结构小巧灵活，能够有效地对腹腔内窥镜线束进行约束，避免腹腔内窥镜线束对机械臂摆位过程中的干扰，避免腹腔内窥镜线束对腹腔内窥镜的使用精度造成影响。
-
公开(公告)号：CN219184102U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320204232.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型提供了一种医生控制台及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。医生控制台包括控制台台架、操作面板和音响，操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方，并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔。通过操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔，使得出音孔朝向控制台台架的下端设置，这样，在医护人员使用时，音响产生的声波通过出音孔朝向地面传播，以避免直接朝向医护人员传播，进而避免音响出现高频噪声较多、刺耳、声音小而细等各种不良因素对医护人员的影响，以提高音响出音的使用效果。
-
公开(公告)号：CN218929434U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320203848.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台，涉及机械制动技术领域，脚踏式驻车制动装置包括脚踏机构，其包括脚踏板和第一拉杆，第一拉杆的一端部铰接于脚踏板；中间传动机构，其包括中间传动件、传动轴和第一支架，第一支架用于安装在底板上，传动轴的一端转动连接于第一支架，且另一端用于与脚轮的六角孔配合连接，中间传动件连接于第一拉杆，且中间传动件与传动轴传动连接；自锁机构，其包括弹簧和自锁拉杆，弹簧的一端连接于中间传动件，且另一端与自锁拉杆连接，自锁拉杆转动连接于传动轴，自锁拉杆用于在传动轴上偏转标定角度，且卡接于第一支架。本实用新型相比于现有技术，可以提高脚轮的行走或锁止状态的稳定性。
-
公开(公告)号：CN218577412U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223329427.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 本实用新型提供了一种车轮固定装置及医生控制台，涉及刹车技术领域，车轮固定装置包括底板、脚踏机构、传动机构及限位机构，底板的两侧均设有车轮机构，脚踏机构设置在底板上，传动机构的两端分别连接两侧车轮机构，脚踏机构与传动机构的中部驱动连接，脚踏机构转动，使车轮机构制动或运动，限位支座连接在底板上，传动机构与限位盘驱动连接，限位盘上设有第一凹槽和第二凹槽，弹性限位组件的一端连接限位支座，另一端用于与第一凹槽或第二凹槽卡接，此时，车轮机构处于运动或制动状态。本实用新型通过设置限位盘和弹性限位组件，并设置第一凹槽和第二凹槽分别与弹性限位组件卡接，对传动机构进行限位，提高驻车的稳定性。
-
公开(公告)号：CN218274023U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222092325.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种软排线组件，涉及线缆生产技术领域，所述软排线组件包括软排线和至少一个支撑板，软排线用于弯折，支撑板设于软排线弯折方向的内侧，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相适配。本实用新型的方案，通过在软排线弯折方向的内侧设置支撑板，利用支撑板支撑、引导软排线，使得软排线的移动更加顺畅，避免发生折叠挤压，同时，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相匹配，能够有效限制软排线的移动，使得软排线的定位更加准确，避免软排线因晃动发生折叠挤压损坏，延长其使用寿命，确保手术臂直线运动机构能够正常进行运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.036 seconds)
