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公开(公告)号：CN118470175A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410915437.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T15/04 , G06T3/4076 , G06T5/90 , G06T7/13 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出了一种面向倾斜摄影测量的建筑物纹理增强方法，实现自动化的纹理质量提升。首先，对倾斜影像数据进行校正，制备训练数据集。其次，采用L1损失和边缘检测损失训练生成对抗网络，实施逐步加权训练策略，先优化整体图像质量，再强化边缘细节。然后，利用训练好的网络对校正后的三维模型纹理进行超分辨率增强。最终，将增强纹理应用于模型，显著提升纹理清晰度与细节，增强视觉效果及应用价值。此方法有效改进了超分辨率网络性能，自动化处理复杂城市场景纹理，降低成本，适用于城市规划与设计。
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公开(公告)号：CN118158662B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410569926.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W12/02 , H04W12/033 , H04W4/40 , H04L9/00 , H04W60/00 , H04W12/06 , H04L9/32 , H04B7/185 , H04W84/06
Abstract: 一种在卫星车联网中保护车辆位置隐私的方法，适用于地面站稀疏部署的场景。利用同态加密算法SHE和非交互式知识证明指数NI‑PoKE协议对车辆敏感信息的加密处理和身份验证；车辆在进入新服务区域时生成加密注册请求，卫星转发该请求至地面站进行注册；地面站在更新周期开始时为车辆生成位置变化累积器，车辆根据位置变化更新累积器，并在跨卫星覆盖区域移动时更新地面站信息；地面站利用卫星星历信息和Kd‑Tree索引识别服务区域卫星集合，并通过SLESS协议安全传输数据；卫星使用NI‑PoKE协议验证车辆身份并准备数据传输，确保数据可靠送达目标车辆。本发明有效解决了车联网中隐私保护和数据安全的问题。
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公开(公告)号：CN118397212A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410833128.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 广西科学院
IPC: G06T17/10 , G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/55 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/05 , G06V40/10 , G06N3/048
Abstract: 一种基于神经辐射场的智慧渔场水下鱼体三维重建方法，包括如下步骤：S1、通过相机获取渔场水下鱼类个体的可见光图像数据；S2、计算可见光图像对应的相机内外参数；S3、构建智慧渔场水下鱼体神经辐射场模型；S4、将获取的可见光图像数据及对应的相机内外参数作为训练数据，训练水下鱼体神经辐射场模型；训练中通过基于水下光线传播衰减系数的神经辐射场体绘制方法计算出对应视角下的预测图像；S5、利用训练好的水下鱼体神经辐射场模型进行鱼体三维重建。通过在神经辐射场体渲染方法中引入水下光线传播衰减因素，可有效模拟光在水中传播时的衰减特性，该方法能够更好地适应水下环境，显著提高水下环境中鱼体的三维重建的精度和真实感。
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公开(公告)号：CN118091711A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512425.4
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种GNSS生成式同步欺骗信号检测方法，包括以下步骤：步骤A：收集GNSS接收机跟踪环路中的I路相关器和Q路相关器的输出；步骤B：根据I路相关器的输出构建线性组合，得到复信号检验量的实数部分；步骤C：根据Q路相关器的输出，得到复信号检验量的虚数部分；步骤D：将实数部分和虚数部分组合起来得到复信号检验量；步骤E：根据复信号检验量进行计算，使用二元假设检验方法将计算结果与预先确定的欺骗信号检测门限进行比较；步骤F：根据二元假设检验的比较结果判断是否存在欺骗信号。对I路信号质量异常和Q路载波能量泄露异常进行联合检测，充分利用欺骗信号引起的Q路载波能量泄露异常信息，实现高效和准确的GNSS欺骗信号识别。
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公开(公告)号：CN117975297A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410387330.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 一种联合多源数据辅助的城区地表形变危险性精细识别方法，包括如下步骤：S1、获取需监测城区的基于单极化TerraSAR的城区时序地表形变信息；S2、使用多特征融合网络模型，从SAR平均强度图、InSAR干涉相位图、光学RGB图、OSM城市数字地图及InSAR相干系数图中提取各自的地物特征并进行特征融合，并基于地物特征融合的信息进行语义分割，得到InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图；S3、将城区时序地表形变信息与InSAR多源数据融合城区地表地物语义分割图叠加，得到包含了地物语义信息和形变信息的综合图，并基于综合图，分析形变信号剧烈变化的位置对应的地物信息，实现城区地表形变危险性精细识别，提高基于单极化SAR影像的InSAR城区地表形变危险性识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117315182B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615865.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于确定在地形影响下的雷达探测范围的方法，包括：获取自由空间中的雷达探测范围和地理地形数据；对自由空间中的雷达探测范围和地理地形进行网格剖分，并将剖分结果分别存储至雷达范围集合和地形集合；对雷达范围集合进行基于数学形态学的三维空间网格膨胀运算，并将膨胀结果与原始集合作差，得到雷达探测范围边界集合；根据需求选取膨胀的结构元素，选取辐射源所在网格作为膨胀起点，并将其加入膨胀集合和地形影响下的雷达探测范围集合；在考虑地形影响的情况下，从辐射源开始逐层向外进行三维空间网格膨胀，在每层膨胀时通过判断地形遮挡情况决定是否向相应的方向膨胀，直到达到预定的终止条件。
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公开(公告)号：CN117727063A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410171582.3
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V30/42 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06V10/764
Abstract: 一种基于图注意力网络的星图识别方法，包括：将待识别星图中的每个星点视为一个图节点，提取星图的拓扑图数据，拓扑图数据包括星图中所有星点的特征构成的特征矩阵，以及用于表征星图中的星点之间的连接关系及权重的邻接矩阵；将拓扑图数据输入经训练的图注意力网络，通过图注意力网络识别星图中的主星；图注意力网络包含基于掩膜图注意力机制的图注意力层，特征矩阵和邻接矩阵输入图注意力层后，使用通过掩膜图注意力机制计算得到的自注意力指标矩阵，对邻接矩阵进行掩膜处理得到注意力矩阵，以注意力矩阵代替邻接矩阵，实现对每个星点特征之间的消息聚合。该星图识别方法具有很好的鲁棒性和识别准确率，视场内星点较少时也能够稳定匹配。
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公开(公告)号：CN117278109B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311546226.7
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 西安电子科技大学
IPC: H04B7/185 , H04W12/122
Abstract: 一种面向远海风电场的卫星在轨安全异常识别方法，包括：系统初始化阶段：可信权威中心设定系统的基本安全参数，包括哈希函数和指纹函数，并初始化XOR过滤器；第一类卫星和第二类卫星经设置以准备后续的数据处理；异常数据组织阶段：第一类卫星接收远海风电场的远程管理者发送的异常数据并添加到XOR过滤器，利用XOR过滤器的指纹来生成相应元素并发送给第二类卫星；异常数据求交阶段：第二类卫星接收远海风电场传感器实时数据集合，用XOR过滤器过滤掉不属于交集的元素，然后与第一类卫星共同完成两个集合求交过程，即异常数据的识别过程本方法既满足卫星在轨处理中异常数据机密性、可用性和完整性的安全需求，又极大减少了在轨计算开销和通信开销。
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公开(公告)号：CN117272391A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311545842.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F21/62 , G06F21/60 , G06F16/951 , G06F16/9537 , G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/29
Abstract: 一种兴趣点查询方法及设备，该方法包括：S1：选取索引向量并对兴趣点项目加密，将索引向量发送至第一云服务器，将兴趣点项目发送至第二云服务器；S2：将第一查询发送至第一云服务器；将加密系数发送至第二云服务器；S3：第一云服务器将第一查询发送至第二云服务器，其聚合后再发回，第一云服务器得到密文向量并发送至第二云服务器，其解密得到索引；S4：识别索引代表兴趣点项目集，计算兴趣点项目集至经过直线之间的距离，根据距离得到标识序列，根据标识序列计算允许范围内的兴趣点项目集合并发送给用户，从而为用户提供地图服务。本发明能避免暴露查询用户的网格索引及位置坐标，并保证外包给云服务器的兴趣点数据库的安全。
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公开(公告)号：CN117031515A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311286992.4
申请日：2023-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S19/44
Abstract: 一种适用于精密单点定位的最优载波相位模糊度固定方法，包括如下步骤：S1、使用消电离层组合精密单点定位方法计算非差消电离层组合模糊度实数解；S2、对于不同的导航系统，根据高度角选择当前历元的基准星，计算星间单差消电离层组合模糊度；S3、固定星间单差宽巷整周模糊度；S4、固定星间单差窄巷整周模糊度；其中，采用基于一般准则的窄巷模糊度搜索算法，考虑了由于模糊度变化带来的各种参数残差的变化，在最小二乘原理及模糊度为整数的条件下提供唯一的最优解；S5、固定单差消电离层组合模糊度，获得模糊度固定的定位解。本发明有助于提升精密单点定位的定位精度、收敛速度及稳定性，还可省去比率检验的过程。
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